SlideShare uma empresa Scribd logo
1 de 39
EBOOKBKMT.COM
1
LỜI MỞ ĐẦU
Cuộc sống hiện đại luôn gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dịch vụ tốt nhất và
nhanh nhất. Đối với các nước phát triển, công nghệ tự động hóa được áp dụng ở
nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng trong cuộc sống
hằng ngày là “Nhà Rửa Xe Tự Động”. Một dịch vụ không thể thiếu ở các nước phát
triển với mật độ xe ô tô rất lớn. Nhà Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên
nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công
nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các
dịch vụ cổ điển.
Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, những
trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ ngày càng
phát triển. Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật
chất nâng cao. Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy,
trả lại bộ mặt đường phố hiện đại và sạch đẹp. Bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong
dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọi người trở nên năng động thì nhu cầu
rửa xe nhanh là tất yếu, bởi họ xem thời gian là “vàng” mà chỉ có Nhà Rửa Xe Tự
Động mới đáp ứng được vì cùng một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe. Tiết kiệm
rất nhiều thời gian cho những người năng động…
Cũng chính vì lẽ đó nên chúng em quyết định chọn đề tài này. Mô hình nhóm sử
dụng dựa theo một trong những mô hình thực của các công ty. Em xin cảm ơn sự giúp
đỡ của thầy Vũ Vân Hà đã giúp nhóm hoàn thành đề tài này!
EBOOKBKMT.COM
2
A. MỞ ĐẦU
I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
- Hiện nay trên thế giới cũng như ở Việt Nam số lượng xe ô tô ngày càng tăng rất
nhanh. Ngoài việc nâng cao tính công nghệ và các tính năng của xe để đáp ứng nhu cầu
ngày càng cao của người sử dụng thì việc bảo dưỡng, sữa chữa và chăm sóc xe cũng
hết sức cần thiết. Trong đó, việc giữ cho chiếc xe luôn được sạch sẽ là việc làm không
thể bỏ qua. Bụi bẩn bám lâu ngày sẽ gây ăn mòn, hoen gỉ các chi tiết kim loại của xe,
hủy hoại lớp sơn trên bề mặt xe,…
-Thường xuyên rửa xe là cách tốt nhất mà bạn có thể làm để bảo vệ và duy trì chiếc xe
của bạn luôn giữ được trạng thái sạch và mới như ban đầu. Rửa xe thường xuyên chỉ
đơn thuần mang lại ngoại hình đẹp cho chiếc xe, mà nó còn giúp bảo vệ xe, kéo dài
tuổi thọ của một số bộ phận trên xe. Tuy nhiên, hiện nay tại nước ta những phương
pháp rửa xe vẫn chưa mang lại hiệu quả cao
II. NỘI DUNG ĐỀ TÀI
- Thiết kế kết cấu và hoạt động của trạm rửa xe tự động.
- Thiết kế mạch và các thiết bị điều khiển.
- Thiết kế và mô phỏng điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động.
III. MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI
-Giải quyết vấn đề rửa xe ô tô
-Tiết kiệm chi phí ,nhân công và thời gian
-Hướng tới sản phẩm hiện đại và thân thiện
-Vận dụng những kiến thức đã học để giải quyết một vấn đề kỹ thuật.
-Ôn tập,học tập những kiến thức mới,chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp và công việc khi
ra trường...
EBOOKBKMT.COM
3
B.NỘI DUNG THỰC HIỆN
CHƯƠNG 1. THIẾT KẾ KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM RỬA XE TỰ
ĐỘNG
1.1. Đặt vấn đề.
1.1.1. Thực trạng
Hình 1.1 Thực trạng và nhu cầu về rửa xe ở 1 số thành phố lớn
EBOOKBKMT.COM
4
1.1.2. Các giải pháp và xác định phương án tối ưu
1.1.2.1. Các giải pháp
Phương án 1: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc (dạng tấm), chổi lau
bánh: 2 chiếc, máy sấy: 3 chiếc , hệ thống phun nước : 2 dàn , cảm biến 1 chiếc.
Hình 1.2: Mô hình rửa xe tự động phương án 1
Nguyên lý hoạt động của phương án 1: Xe ô tô được đưa vào sẽ gặp cảm ứng,
cảm ứng sẽ truyền tín hiệu cả hệ thống hoạt động ô tô được đưa vào khu vực rửa xe
chổi lau được gắn vào những cánh tay rôbôt giúp có thể ra vào được.
Phương án 2: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc dạng tấm: 2 chiếc, chổi lau
bánh: 2 chiếc, thanh dọc cọ mép dưới của xe: 4 chiếc, máy thổi khô: 6 chiếc, hệ thống
phun nước 2 dàn, thiết bị cảm ứng 1 chiếc.
Hình 1.3: Mô hình rửa xe tự động phương án 2
Nguyên lý hoạt động của phương án 2: Xe ô tô được băng tải đưa vào sẽ gặp
cảm biến, cảm biến sẽ truyền tín hiệu mở toàn bộ hệ thống rửa xe hoạt động. Xe được
đưa qua 2 khu vực chổi lau rồi đến hệ thống phun nứớc làm ướt xe và băng tải tiếp tục
đưa ô tô qua khu vực chổi lau, sau khi ô tô đã được lau sạch băng tải xẽ đưa ô tô qua hệ
thống phun nước và hệ thống sây khô.
Phương án 3: Vòi phun nước áp lực cao: 5 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy: 5
chiếc, máy thổi khô: 4 chiếc.
EBOOKBKMT.COM
5
Hình 1.4: Mô hình rửa xe tự động phương án 3
Nguyên lý hoạt động phương án 3: Xe được đưa lên băng tải nhân viên ấn nút
start cả hệ thống rửa xe bắt đầu hoạt động. Xe đựơc băng tải đưa qua lần lượt các vòi
phun nước, phun chất tẩy rửa và qua hệ thống sấy khô để kết thúc quá trình rửa xe.
Phương án 4: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc dạng con lăn tròn: 1 chiếc,
chổi lau bánh và mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn, dàn phun
dung dịch chất tẩy: 1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe.
Hình 1.5: Mô hình rửa xe tự động theo phương án 4
Nguyên lý hoạt động: Xe được đưa lên băng tải sau đó nhân viên sẽ ấn nút
start băng tải bắt đầu hoạt động. Xe được đưa vào gặp cảm biến 1 hệ thống phun
nước, hệ thống phun chất tẩy rửa và chổi lau nóc hoạt động. Xe được lau nóc và phun
làm ướt, khi đi qua hệ thống phun nước sẽ gặp cảm biến 2, cảm biến 2 sẽ mở hệ thống
chổi lau bánh, lau sườn, hệ thống phun nước làm sạch và sấy khô hoạt động xe được
đưa qua lần lượt và kết thúc quá trình rửa xe. Hệ thống chổi lau được gắn vào các
cánh tay rôbốt có thể ra vào lên xuống để thực hiện quá trình lau.
Phương án 5: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc, chổi lau bánh và
mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy:
1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe: 2 vòi, thiết bị cảm
ứng: 3 cái.
EBOOKBKMT.COM
6
Nguyên lý hoạt động: Xe được đưa lên xe kéo gặp cảm biến 1 đèn báo sẽ báo hiệu màu
xanh, nhân viên rửa xe sẽ ấn nút start để cấp điện cho hệ thống và xe kéo hoạt động.
Xe được xe kéo đưa vào hệ thống rửa xe. Khi xe đi vào và gặp cảm biến 2 sẽ mở hệ
thống phun nước và phun chất tẩy rửa, khi ô tô đi qua cảm biến 3 sẽ tắt hệ thống phun
nước và chất tẩy rửa và gặp cảm biến 3 sẽ mở hệ thống chổi lau nóc và bánh. Khi ô tô
qua cảm biến 4, cảm biến 4 truyền tín hiệu tắt hệ thống chổi lau nóc và bánh và mở
cặp chổi lau cạnh, khi ô tô gặp cảm biến 5, cảm biến 5 sẽ truyền tín hiệu tắt cặp chổi
lau cạnh và đừng động cở xe kéo đồng thời mở động cơ đảo chiều xe kéo, ô tô được xe
kéo đưa ngược lại và đi qua cảm biến 6, cảm biến 6 truyền tín hiệu mở hệ thống bơm
nước và sấy khô và ô tô được đưa ra ngoài gặp cảm biến 1 sẽ tắt sấy khô và động cơ xe
kéo. Nhân viên ấn nút stop để dừng cả hệ thống kết thúc quá trình rửa xe.
Phương án 6: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc;dàn phun nước và
phun chất tẩy rửa chung đường ống,1 dàn sấy khô
Hình 1.6: Mô hình rửa xe tự động theo phương án 6
Nguyên lý hoạt động:nhân viên bấm nút start hệ thong tự động tiến về phía xe
phun nước,sau khi phun nước hệ thống chuyển sang phun xà phòng đồng thời đưa chổi
lau 2 bên sườn và lau nóc xe,tiếp theo hệ thống phun tráng 1 lượt nước để loại bỏ xà
phòng.Cuối cùng hệ thống sấy khô cho xe và đi về vị trí ban đầu.
1.1.2.2. Chọn phương án tối ưu
Do nước ta là nước đang phát triển nên thu nhập của người dân vẫn còn thấp và
hệ thống đường ở nước ta không được tốt nhiều nơi hệ thống đường rất bẩn và bụi nên
ô tô sẽ thường xuyên bị bẩn. Ngoài ra hệ thống rửa xe tự động được xây dựng chủ yếu
ở các thành phố lớn như Hà Nội , Hải phòng, Thành phố Hồ Chí Minh … nên đất ở đó
rất đắt. Vì vậy chúng tôi chọn phương án 5 là phương án tối ưu để đáp ưng nhu cầu của
người dân nước ta.
EBOOKBKMT.COM
7
Do mô hình ở phương án 6 không cần nhiều đến thiết bị đắt tiền ví dụ như
không cần những cánh tay rôbốt để điều khiển chổi lau nên không cần hệ thống thuỷ
lực và phần điều khiển và lập trình đơn giản hơn và không cần mặt bằng rộng. Vì vậy
chi phí lắp đặt sẽ ít hơn rất nhiều dẫn đến chi phí mỗi lần rửa xe thấp hơn.
Vì vậy chúng em đã chọn tính toán và thiết kế theo phương án 6 tối ưu nhất phù
hợp với nước ta.
1.2. Thiết kế kết khung cơ cấu chuyển động.
1.2.1. Chọn vật liệu làm khung.
Một số loại thép hộp vuông.
1 Hộp 40 x 80 x 1.2 --> 3.5 24 2.21 --> 6.13 (Kg/m)
2 Hộp 40 x 100 x 1.4-->3.8 24 3.00 --> 7.80 (Kg/m)
3 Hộp 50 x 50 x 1.2 --> 3.8 30 2.27 -> 5.42 (Kg/m)
4 Hộp 50 x 100 x 1.5 --> 3.8 20 3.45 --> 8.40 (Kg/m)
5 Hộp 60 x 60 x 1.2 --> 3.8 20 2.20 --> 6.61 (Kg/m)
6 Hộp 60 x 120 x 1.5 --> 3.8 15 4.15 --> 10.19 (Kg/m)
7 Hộp 75 x 75 x 1.5 --> 3.8 16 3.45 --> 8.40 (Kg/m)
8 Hộp 90 x 90 x 1.5 --> 4.0 16 4.15 --> 10.69 (Kg/m)
Bảng 1.1: Thông số các loại thép hộp vuông
Trong hệ thống sử dụng thép
- Hộp vuông với thông số kỹ thuật 50x50x3.0  trọng lượng 4.37 (Kg/m).
- Hộp chữ nhật 100x50x3.0  trọng lượng 8.41 (Kg/m).
Một số loại thép chữ I
Kích thước thông dụng và độ dày tiêu chuẩn .
H (mm) B (mm) t1(mm) t2 (mm) L (mm) W (kg/m)
100 55 4.5 6.5 6 9.46
120 64 4.8 6.5 6 11.50
150 75 5 7 12 14
198 99 4.5 7 12 18,2
200 100 5,5 8 12 21,3
250 125 6 9 12 29,6
Bang 1.2 Thông số kỹ thuật thép chữ I
Trong hệ thống sử dụng thép chữ I 100x55x4,5  trọng lượng 9.46 (Kg/m).
1.2.2. Hình dạng kích thước khung (Thiết kế, mô phỏng trên Inventor).
EBOOKBKMT.COM
8
1.2.3. Tính chọn hệ thống ống dẫn.
1.2.4. Chọn vật liệu.
Một số loại ống chịu lực
Bảng 1.3 Một số loại ống chịu lực
Theo tính toán ở phần chọn nước ta có:
Dống = 0,35 mm và áp suất máy bơm là 21 bar nên ta chọn loại ống A1 với các thông số
sau: Cỡ ống : 34x4,00mm, áp suất 27 bar
1.2.5. Tính toán áp lực chất lỏng,vị trí đặt vòi phun.
Tính toán áp lực chất lỏng:
Chọn ống dẫn có tiết diện d1=35mm
Chọn vòi phun:10 vòi, mỗi vòi có tiết diện d2 =1mm.
Vận tốc nước tại mỗi vòi phun 4,55m/s
Ta có vận tốc nước tại ống dẫn:
V=4,55.10/35=1,3m/s
Lưu lượng nước tại ống dẫn:
Q=v.s=1,3.πd2=1,3.3,14.0,0352=0.005m3/s
Chọn:
Óng dẫn dài: l= 20m
một khóa có ξ=0,3
EBOOKBKMT.COM
9
5 chỗ ngoặt có ξ=0,26
Hiệu suất toàn phần của máy bơm µ =0,85
Đây là bài toán đường ống có bơm làm việc. Ta có công thức đế tính công suất máy
bơm:
. ( w)
75 102
QH QH
N ml k
 
 
 
(1.1)
Trong đó: γ: trọng lượng riêng chất lỏng
Q: lưu lượng (hay còn thường gọi là năng suất máy bơm)
µ: hiệu suất toàn phần của nó
H: cột áp toàn phần
Tính cột áp H:
2 1
w wdb
p p
H h h h


    
(1.2)
Với:
hwh: tổng tổn thất áp lực ở ống hút
hwd: tổng tổn thất áp lực ở ống đẩy
Δh: độ chên lệc giữa hai vị trí cuối ống đẩy và đầu ống hút
Trong trường hợp này vì tại đầu và cuối ống đẩy đều là ấp suất khí trời (p1-p2=pa) nên
2 1
0
p p



Theo điều kiện bài toán phải tính toán chung cho cả ống do đó:
hwh+ hwd=hw=hd+hc1+hc2+hc3+…+hcn
Lần lượt tính:
2
)
2
d
l v
a h
d g

Trong đó :
λ=f(Re,n) hệ số ma sát (hệ số Đắcxi)
l: chiều dài ống
d: đường kính ống( đối với dòng có tiết diện bất kì thì thay d=4R, trong đó R là
bán kính thủy lực)
Muốn xác định λ phải xác định trạng thái dòng chảy trong ống, tức là tìm số Re:
4
5
2 3
d 4 d 4 4.0,005.10
Re 1,389.10
3,14.35.10
v Q Q
v d v dv  
    
Vì lưu lượng và vận tốc đầu ra cực lớn nên ta giả sử dòng chảy rồi với Re>> Rec
nên:
EBOOKBKMT.COM
10
0.306
1,5.10 1
0.05
Red


 
   
 
Thay vào công thức ta được hd:
2 2 2
2 4 2 4
16
0,05 0,4
2 2
d
l v l Q l Q
h
d g d d g d d g

 
  
2
)
2
c c
v
b h
g

Trong đó:
ξc: hệ số tổn thất cục bộ
2 2 2
1 2 4 2 4
16
0,3 0,3 2,4
2 2
c
v Q Q
h
g d g d g 
  
2 2 2
2 2 4 2 4
16
5.0.26 1,3 10,4
2 2
c
v Q Q
h
g d g d g 
  
 như vậy từ a) và b) ta tính được tổn tổn thất cục bộ cho dọc đường ống là hw
2
w 2 4
(0.4 2,4 10,4)
l Q
h
d d g
  
Thay hw vào (1.2) ta được:
2
22 4
2 (0.4 2,4 10,4) 42,767
l Q
H mH O
d d g
    
Thay vào (1.2) ta tính được áp lực toàn phần H
Cuối cùng ta thay H vào (1.1) ta được công suất may bơm:
1000.0,005.42,767
2, 46
102 102.0,85
QH
N kW


  
Vị trí đặt vòi phun:
Để phù hợp với hệ thống rửa xe ta đặt 10 vòi phun như đã tính toán như sau:
- 6 vòi phun 2 bên sườn mỗi bên 3 vòi, vòi thứ nhất cách mặt đất 30cm, vòi thứ
hai cách vòi thứ nhất 40cm,vòi thứ ba cách vòi thứ hai 40cm.
- 4 vòi phun trên nóc mỗi vòi cách nhau 40cm phân bố đều từ giữa ra.
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ MẠCH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
EBOOKBKMT.COM
11
2.1. Tính chọn động cơ.
2.1.1. Động cơ bơm nước và chất tẩy rửa
Với công suất tính toán trên mục 1.3.2 ta có công suất máy bơm = 2.46 Kw
Vậy ta chọn đầu máy bơm rửa xe áp lực TT36 cho hệ thống rửa xe tự động.
Hình 2.1: Đầu máy bơm rửa xe áp lực TT36.
Chế độ phun cao áp Chế độ phun thấp áp Đơn vị
Tốc độ 800-1000 1200-1400 Vòng/phút
Lưu lượng 29-34 30-45 Lít/phút
Áp suất 21-45 10-15 bar
Công suất 3 5 HP
Bảng 2.7: Thông số kỹ thuật máy bơm TT36
2.1.2. Động cơ kéo khung chuyển động
Chọn tỷ số truyền i = 15, br = 0.9 (3 cặp bánh răng)
Chọn hệ số ma sát lăn giữa đường ray và bánh xe là k = 0.05
Theo phần 2.1.1 và bản vẽ ta có :
Đường kính bánh xe là 79 mm
Số vòng quay động cơ là 1420 vòng /phút
Khối lượng khung = 4,5m thép chữ I + 61.6m thép 50x50x3 + 40m thép 100x50x3 +
động cơ và các thiết bị khác:
mkhung= 4,5 x 9.46 + 61.6 x 4.37 + 40 x 8.41 + 50 =698 kg
Lực ma sát tác dụng lên toàn bộ khung là
Fms=N x k = (698 x 9.8) x 0.05 = 342.02 N
Momem tại trục bánh xe cần để thắng ma sát là:
M = F x d = 342.02 x 395 = 135098 (Nmm)
Momen tại trục động cơ là:
Mdc = M/[(0.9)3 x 15]
Mdc = 9266 Nmm
Pdc = 9266 x 1420/(9.55 x 106) =1.36 KW
Theo bảng 2.9 ta chọn động cơ có công suất là 1.5kw
EBOOKBKMT.COM
12
Vậy ta chọn động cơ có các thông số kỹ thuật sau
Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền
KW Vg/p V i
Động cơ liền hộp giảm tốc
dạng trục thẳng và lắp chân đế
1.5 1420 220/380 15
Bảng 2.9: Thông số kỹ thuật động cơ kéo khung
2.1.3. Động cơ di chuyển chổi lau
Một số loại động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế
EBOOKBKMT.COM
13
Bảng 2.9 cấu tạo và thông số động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế
Chọn công suất động cơ phù hợp:
+ Khối lượng của chổi,động cơ quay chổi ,… là không đáng kể
+ Tỷ số truyền qua hộp số và trục ren là rất lớn
 Chỉ cần động cơ công suất nhỏ là đủ dịch chuyển chổi lau
Vậy ta chọn động cơ có các thông số kỹ thuật sau
Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền
KW Vg/p V i
Động cơ liền hộp giảm tốc
dạng trục thẳng và lắp chân đế
0,1 1420 220/380 3
Bảng 2.10: Thông số kỹ thuật động cơ kéo chổi
2.1.4. Động cơ quay chổi lau
Một số loại động cơ liền hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp mặt bích
EBOOKBKMT.COM
14
Bảng 2.11: Cấu tạo và thông số động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp mặt
bích
EBOOKBKMT.COM
15
Chọn động cơ phù hợp:
Ta chọn động cơ cho chổi lau có công suất không cần lớn để giảm chi phí và có số
vòng quay đủ lớn để có thể lau sạch được xe
Vậy động cơ phù hợp có thông số kỹ thuật như bảng sau:
Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền
KW Vg/p V i
Động cơ liền hộp giảm tốc
dạng trục thẳng và lắp chân đế
0,1 1420 220/380 3
Bảng 2.12: Thông số kỹ thuật động cơ quay chổi lau
2.2. Tính chọn van điều khiển
2.2.1. Van chia cổng
Xét các điều kiện:
- Áp suất máy bơm 21 bar
- Van làm việc trong điều kiện tiếp xúc lien tục với hóa chất tẩy rửa
- Hệ thống điều khiển của trạm rửa xe tự động không đòi hỏi tính phức tạp và với
tiêu chí giảm giá thành sản xuất và đảm bảo cho hệ thống hoạt động đơn giản và
có hiệu quả, nên chúng em đã chọn loại van dùng trong hệ thống bơm là van
điều khiển bằng điện được sản xuất tại Đức
Van tuyến tính or On/Off của Đức - Motor Control Valve of Germany điều khiển
chuyên dùng trong công nghiệp: hơi nước, nước ,hóa chất .......
Hinh 2.2: Van điều khiển bằng điện.
Cấu tạo: Van điều khiển bằng điện (tuyến tính or On/Off) của Đức gồm
Thân (body):GP240GH+N ( GS-C25N) , van 2 ngõ
Dùng trong : nước & hơi nước
EBOOKBKMT.COM
16
Dãy áp suất : PN40
Tiêu chuẩn : DIN EN 558
Kết nối mặt bích : DIN EN – 1092 -1
Chất liệu chống rò rỉ : PTFE – V chịu nhiệt tới 250 độ C or Graphite packing chịu nhiệt
tới 400 độ C.
Thanh đỡ mạch khiển : Bằng thép chống rỉ.
Mức độ rò rỉ : < 0,01 Kvs
Điều khiển điện :
Nguồn cấp : 230/ 50 …. 60hz
Nguồn khiển : 12VA
Lựa chọn : 115/50 …60hz , 24V/50 ….60hz , 24VDC
Motor đóng /mở van : tiêu chuẩn DIN EN 60034-1 : S1 – 100%
Chức năng đặc biệt : Điều khiển tuyến tính với nguồn vào 4-20mA or 0-10V
Tiêu chuẩn DN từ 35- 100
Lưu lượng max 100 m3/h
Đường kính mở van max : 30mm
Van điều khiển bằng khí nén
Nguyên lý điều khiển:
Van được điều khiển nhờ cơ cấu ON/OFF. Khi có dòng điện 12V tác dụng van sẽ tự
động đóng, khi ngừng cấp điện van sẽ ở trạng thái mở.
Van điều khiển bằng khí nén Angle seat valve
Cấu tạo gồm 2 phần bonet và body.
Hình 2.3: Van điều khiển bằng khí nén
Cấu tạo gồm:
Thân van ( body ): EN- GJS- 18- LT ( GGG- 40.3), van 2 ngõ.
Dùng trong đường ống : Nước và hơi nước .
Áp suất: PN 16, PN 25.
EBOOKBKMT.COM
17
Mặt bích: Chuẩn DIN EN 1092-2
Chất liệu chống rò rỉ : PTFE-V chịu nhiệt tới 250 độ C.
Thanh đỡ bầu khí nén: Thép không gỉ.
Mức độ dò rỉ: < 0.01% Kvs.
Bầu khí nén ( actuator ) : Đường kính 250 mm.
Áp suất đóng/ mở: 1,6 bar.
Chuẩn kết nối cơ khí: Theo DN từ 15 – 100, Pn 16 hoặc PN 25.
Lưu lượng qua van: Từ 4- 160 m3 .
Áp suất đóng van : Max 25 bar.
Input : 4…20mA , 4… 12mA, 12….20mA.
Áp suất vào : 1.4…6bar
Nhiệt độ ( max) -20 đến -70 độ C.
Tiếu chuẩn chống cháy EExia IIC T6.
Nguyên lý điều khiển :
Van có 2 loại : Thường đóng và thường mở.
Ở van thường đóng, cấp khí nén vào bonet lục khí nén sẽ đẩy stem đi lên van sẽ
mở, cắt khí nén lò xo sẽ tự động trả về vị trí an toàn. Loại thường mở thì hoạt động
ngược lại.
Van Angle seat này thường sử dụng thay thế các van bi điều khiển bằng khí nén bởi
những ưu điểm sau.
- Tuổi thọ của van lâu hơn ball valve with pneumatic actuator.
- Giá thành thấp hơn so với ball valve.
- Được sản xuất theo tiêu chuẩn ANSI VI, nên độ kín tuyệt đối bằng 0.
- Dễ bảo trì và thay thế.
- Các sản phẩm của Anle seat valve này đều là SUS. Ứng dụng cho hóa chất thực
phẩm, hơi nóng.
Chọn loại van điều khiển:
.
EBOOKBKMT.COM
18
2.2.2. Van điều tiết lưu lượng
Với yêu cầu làm việc với hóa chất tẩy rửa, áp lực cao (21bar)… ta thấy van bi
giacomini là thích hợp nhất.
Van bi giacomini:
Hình 2.4: Van bi giacomini
Thông số kỹ thuật:
Vật liệu: Đồng mạ Crôm
Áp làm việc 3Mpa = 30bar
Nhiệt độ làm việc < 180 độ
2.3. Chọn cảm biến.
2.3.1. Cảm biến hành trình khung
Do yêu cầu về khoảng cách và dộ chính xác nên ta chọn “Modul cảm biến phát
hiện vật cản”
Modul cảm biến phát hiện vật cản:
Hình 2.5: modul cảm biến phát hiện vật cản
EBOOKBKMT.COM
19
- Module phát hiện vật cản trong khoảng cách từ 2 - 80cm, góc phát hiện là 35o. Khi
phát hiện vật cản, tín hiệu đầu ra OUT ở mức thấp và đèn led màu xanh sáng. Có thể
điều chỉnh được khoảng cách bằng biến trở. Chỉnh chiết áp để tăng khoảng cách theo
chiều kim đồng hồ, và ngược lại để giảm khoảng cách
- Cổng ra OUT có thể điều khiển trực tiếp 1 Rơ le 5V hoặc cổng IO của MCU.
- Điện áp cung cấp: 3 - 5VDC
2.3.2. Cảm biến hành trình chổi lau
Do cảm biến sử dụng trong trạm rửa xe được đặt ở các vị trí khác nhau trên trạm
rửa xe để xác định vị của ô tô. Môi trường làm việc là môi trường ẩm ướt và có chất
tẩy rửa làm oxi hóa nên chúng ta phải chọn cảm biến có thể xác định được vị trí của ô
tô đồng thời phải đảm bảo hoạt động ở môt trường ẩm ướt và chống được oxi hóa.
Vì vây theo như những loại cảm biến mà em đã nêu trên, em thấy cảm biến “tiếp
cận” có thể phát hiện vật thể kim loại từ tính, kim loại không từ tính (như Nhôm,
đồng…) sử dụng cảm biến loại điện cảm (Inductivity Proximity Sensor) và phát hiện
vật phi kim sử dụng loại cảm biến tiệm cận kiểu điện dung (Capacitve Proximity
Sensor). Đồng thời có sẵn Model đáp ứng được hầu hết các điều kiện môi trường lắp
đặt: nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp, chống nước, chống hóa chất… là loại cảm biến có thể
đáp ứng được các yếu tố trên. Nên ta chọn cảm biến sử dụng trong hệ thống là cảm
biến “tiếp cận từ”
Cảm biến tiệm cận loại tròn Hanyoung:
Hình 2.6 : cảm biến tiệm cận từ loại tròn Hanyoung
- Sử dụng IC chế tạo theo công nghệ C-MOS (Hàng đầu thế giới)
- Khả năng chống nhiễu tốt
EBOOKBKMT.COM
20
- Bảo vệ IP67 (chống bụi, chống nước)
Đặc tính kỹ thuật:
- Có mạch bảo vệ nối ngược cực nguồn, quá áp.
- Có thể kiểm tra trạng thái hoạt động bằng chỉ thị LED Đỏ
- Tuổi thọ dài và độ tin cậy cao
- Khoảng cách phát hiện: 1,5mm, 2mm, 4mm, 5mm, 8mm, 10mm, 15 mm
- Kích thước: M8, M12, M18, M30 mm
- Nguồn cấp: Loại 3 dây nguồn 12-24 VDC hoặc 2 dây nguồn 100~240VAC
- Tần số đáp ứng nên tới 800 Hz.
- Kiểu đầu ra: DC 3dây (NPN, PNP), DC 2 dây, AC 2 dây.
- Trạng thái đầu ra: NO / NC
Ứng dụng
- Với khả năng phát hiện vật thể từ tính (Kim loại), Cảm biến từ cảm Hanyoung phù
hợp với các ứng dụng phát hiện, đếm sản phẩm trong các dây truyền công nghiệp....
2.3.3. Sơ đồ bố cảm biến trên hệ thống
Hình 2.7 :sơ đồ bố trí cảm biến bên cạnh hệ thống rửa xe tự động
EBOOKBKMT.COM
21
Hình 2.8 : sơ đồ bố trí cảm biến trên nóc hệ thống rửa xe tự động
- Các cảm biến CB0,CB5,CB7 là cảm biến từ tiệm cận
+ CB0 có tác dụng phát hiện hệ thống ở vị trí xuất phát
+CB5 có tác dụng phát hiện chổi vị trí ngoài
+CB7 có tác dụng phát hiện chổi ở vị trí trong cùng
-Các cảm biến CB1,CB2,CB3,CB4,CB6 là Modul cảm biến phát hiện vật cản
+CB1,CB2,CB3,CB4,CB6 có tác dụng xác đinh vị trí tương đối của hệ thống so với xe
EBOOKBKMT.COM
22
2.4. Hệ thống PLC
2.4.1. Sơ đồ nguyên lí điều khiển hệ thống
EBOOKBKMT.COM
23
2.4.2. Lưu đồ thuật toán
Start
CB0=0
CB5=0
Kra(HT)=1
CB4,3,2,1
=0
Vannuoc=1Vannuoc=1
Kbom=1
CB4,3,2,1
=1
Kra(ht)=0
Vannuoc=0
Kiểm tra
2S
Kve(HT)=1
CB2,1=0
Kchoi=1
Kra(choi)=1
CB6,7=0
Kve(HT)=0
Vanxp=1
Kra(choi)=0
Kiểm tra
2S
Kvao(choi)=1
CB6=0
Kvao(choi)=0
Kve(HT)=1
CB3,4=0
CB1,2,3
=1
Kra(choi)=1
CB5=1
CB7=0
Kra(choi)=0
Kiểm tra
2S
Kvao(choi)=1
CB6=0
Kve(HT)=1
Vanxp=0
CB4=1
Kiểm tra
2S
Kra(HT)=1
Vannuoc=1
CB0=0
Kra(HT)=0
Vannuoc=0
END
EBOOKBKMT.COM
24
EBOOKBKMT.COM
25
Quy định về tín hiệu :
Với các đầu vào:
- Mức 0 là khi cảm biến bị tác động.
- Mức 1 là khi cảm biến ở trạng thái bình thường.
Với đầu ra:
-Mức 0 là đóng(off).
-Mức 1 là mở(on).
EBOOKBKMT.COM
26
2.4.3. Viết chương trình điều khiển
Stt Symbol Addres Data
type
Coment
1. CB0 (xuat
phat)
I
0.0
BOOL Cảm biến nhận biết khung ở vị trí xuất
phát
2. CB1 (cuoi ht) I
0.1
BOOL Cảm biến nhận biết khung ở cuối ệ thống
3. CB2 (trai
choi)
I
0.2
BOOL Cảm biến bên trái chổi
4. CB3 (phai
choi)
I
0.3
BOOL Cảm biến bên phải chổi
5. CB4 (dau ht) I
0.4
BOOL CẢm biến đầu hệ thống
6. CB5 (vt ngoai
truc)
I
0.5
BOOL Cảm biến vị trí ngoài cùng của trục
7. CB6 (vt giua
truc)
I
0.6
BOOL Cảm biến vị trí giữa trục
8. CB7 (vt trong
truc)
I
0.7
BOOL Cảm biến trong trục
9. Start I
1.0
BOOL Nút ấn khởi động hệ thống
10. Stop I
1.1
BOOL Nút ấn dừng hệ thống
11. Reset I
1.2
BOOL Nút đưa hệ thống về trạng thái ban đầu
12. Kra (HT) Q
0.0
BOOL Cuộn hút đưa hệ thống tiến về phía xe
13. Kve (HT) Q
0.1
BOOL Cuộn hút đưa hệ thống về vị trí xuất phát
14. Kchoi Q
0.2
BOOL Cuộn hút quay chổi lau
15. Kra (choi) Q
0.3
BOOL Cuộn hút đưa chổi đi ra
16. Kvao (choi) Q
0.4
BOOL Cuộn hút đưa chổi đi vào
17. Bom Q
0.5
BOOL Cuộn hút bật bơm nước
18. Van nuoc Q
0.6
BOOL Cuộn hút bật van nước
19. Van xp Q
0.7
BOOL Cuộn hút bật van xà phòng
Bảng 2.14 : Bảng symbol
EBOOKBKMT.COM
27
2.4.4. Sơ đồ mạch điều khiển
Hình 2.21 Sơ đồ mạch điều khiển (mạch kết nối PLC)
EBOOKBKMT.COM
28
2.4.5. Sơ đồ mạch động lực động cơ van điều khiển
Mạch động lực động cơ bơm nước
Hình 2.9 Mạch động lực động cơ bơm nước
EBOOKBKMT.COM
29
Mạch động lực động cơ kéo khung:
Hình 2.10: Mạch động lực động cơ kéo khung
EBOOKBKMT.COM
30
Mạch động lực động cơ kéo chổi:
Hình 2.11: Mạch động lực động cơ kéo chổi
EBOOKBKMT.COM
31
Mạch động lực động quay chổi:
0
Hình2.12: Mạch động lực động quay chổi
Van điều khiển dùng nguồn 24v nên không cần đấu qua mạch động lực.
EBOOKBKMT.COM
32
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG
WINCC.
3.1. Giới thiệuWinCC
WinCC là một trong những phầm mềm cho phép giao tiếp giữa người và máy
(IHMI-Integrated Human Machine Interface). Với WinCC, ta có thể lập trình xử lý một
cách dễ dàng và cho phép ta quan sát trực quan tất cả các khía cạnh của hệ thống xử
lý.WinCC cung cấp 3 giải pháp chính cho cấu hình:
-Sử dụng các công cụ chuẩn có sẵn.
-Sử dụng các ứng dụng của Windows có sẵn với WinCC bằng DDE, OLE, ODBC
vàActiveX.
Sử dụng Visual C++ hay Visual Basic để tự phát triển các ứng dụng nhúng vào
WinCC.Giao diện WinCC cung cấp các module hàm thích hợp với công nghiệp về
graphicdisplay (màn hình đồ hoạ), messages (những thông báo), archives (văn thư lưu
trữ) và reports(những báo cáo). Giao diện điều khiển mạnh, tính cập nhật hình ảnh
nhanh chóng và nhữnghàm lưu trữ tin cậy, đảm bảo tính sẵng sàng cao. Trong dòng các
sản phẩm thiết kế các giaodiện phục vụ vận hành giám sát, WinCC thuộc thứ hạng
SCADA (SCADA class) với nhữngchức năng hữu hiệu cho việc điều khiển.
3.2. Tạo giao diện với WinCC
3.2.1. Tạo mới một Project
Từ Window chọn
Start →Simatic→Window Control Center.
Cửa sổWinCC Explorer hiện ra.→Chọn File→New
hoặc click vào biểu tượng
New để tạo mới Project. Hộpthoại WinCC Explorer xuất hiện với bốn lựa
chọn:→Single_User Project : Project đơn một người dùng.
→ Multi_User Project
: Project nhiều người dùng hay cùng mộtProject mà nhiều máy tính khác nhau sử dụng.
Các máy tính này phải có quyền ưu tiên ngang nhau (đều ở cấp độ Server).
→ Muti_Client Project
: nhiều người sử dụng (ở cấp độ Client) có thể truy cập cùng một cơ sở dữ liệu của
một project (ở cấp độ Server).
→Open an Existing project
: mở một project đã có sẵn.
EBOOKBKMT.COM
33
Hình 3.1: Lựa chọn Project cần tạo
Tuỳ theo ứng dụng mà bạn có thể có lựa chọn khác nhau. Ơ đây ta chọn Single-User
Project và click chọn OK.
-Tiếp theo sẽ gặp hộp thoại Creat a new project, ta được yêu cầu nhập tên project và
đường dẫn nơi lưu trữ project. Project vừa tạo có tên với phần mở rộng “.
mcp”(master control program).-Nên nhớ lần sau khi mở WinCC thì project được tạo
sau cùng sẽ được mở một cách mặc định.
3.2.2. Tạo Driver kết nối giữa WinCC và PLC
Để tạo một Driver từ Navigation Window của WinCC Explorer ta right_click
vào TagManagement chọn Add New Driver…
Hinh 3.2: Cách tạo driver
EBOOKBKMT.COM
34
Cửa sổ Add new driver hiện lên, ta chọn loại Driver tương thích. Với việc giaotiếp họ
PLC SIMATIC S7 300/400 chọn kênh “SIMATIC S7 protocol Suite.CHN”.-Sau khi
chọn kênh Driver xong, double_click vào kênh Driver vừa tạo và tuỳtheo cấu hình
mạng đang sử dụng ta chọn loại giao tiếp tương thích. Giả sử mạng PROFIBUS chẳng
hạn, ta right_click vào và chọn “New Driver Connection…”
3.2.3. Tạo các tag
Click vào Newtag → chọn địa chỉ→ vùng nhớ cho tagvừa tạo
Hinh 3.3: Cách tạo tag
EBOOKBKMT.COM
35
3.2.4. Tạo Picture trên graphics designer
Từ Navigation Window của WinCC Explorer, right_click vào Graphics Designer và chọn
Newpicture
Hinh 3.4: Cách tạo Picture
EBOOKBKMT.COM
36
3.2.5. Gán thuộc tính cho các Object
Chọn chuột phải vào object →Chọn propeties→gán các thuộc tính cho từng object
Hình 3.5: Cách gán thuộc tính cho 1 Object
Với các nút ấn ta gán các tag tương ứng như sau:
Click chuột phải chọn properties  chọn thẻ Events  click chuột phải vào thao tác
cần chọn (ví dụ Press Left ) chọn Direct Conections  Chọn tag tương ứng
EBOOKBKMT.COM
37
Hình 3.6: Cách gán thuộc tính nút ấn
Gán thuộc thay đổi màu sắc cho các cảm biến:
Click chuột phải chọn properties  rồi chọn Flashing và lựa chọn như hình ảnh:
Hình 3.7: Cách gán thuộc tính màu sắc
Các động cơ ta chọn hiệu ứng quay bằng cách thay đổi góc quay khi có tín hiệu tới tag
tương ứng:
Click chuột phải chọn properties  chọn như hình  sau đó viết code trong C-action
EBOOKBKMT.COM
38
Hình 3.8: Cách gán thuộc tính thay đổi góc quay
Gán thuộc tính thay đổi tọa độ cho Khung xe
Click chuột phải chọn properties  chọn như hình  sau đó viết code trong C-action
Hình 3.9: Cách gán thuộc tính thay đổi tọa độ
EBOOKBKMT.COM
39
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện bài tập lớn, với đề tài “Giám sát và điều khiển hệ thống
rửa xe ô tô tự động sử dụng bộ điều khiển PLC” đã giúp em tìm hiểu thêm được
kiến thức bổ sung cho bản thân mình về PLC cũng như về các hệ thống tự động , và
củng cố thêm cho kiến thức đã học. Đồng thời giúp em tích lũy những kinh nghiệm khi
thực hiện thiết kế mạch PLC vào đề tài.
Được sự hướng dẫn nhiệt tình, tận tụy của thầy giáo Vũ Vân Hà và sự nỗ lực của các
thành viên trong nhóm, chúng em đã hoàn thành đề tài này.
Đề tài này đã phần nào cho ta thấy được.
Ưu điểm:
- Khả năng ứng dụng của PLC vào hệ thống điều khiển tự động.
- Giải quyết được nhu cầu của người dân Việt Nam về tình trạng rửa xe.
- Tiết kiệm được tối đa thời gian rửa xe.
- Chi phí mỗi lần rửa xe phù hợp với túi tiền người dân Việt Nam.
- Chi phí lắp đặt nhỏ hơn rât nhiều so với hệ thống rửa xe tự động nhập khẩu.
- Hệ thống điều khiển đơn giản.
Nhược điểm:
- Do cơ cấu điều khiển tương đối đơn giản nên vấn còn hạn chế về tính hiện đại
so với các hệ thống rửa xe nhập khẩu nước ngoài.
- Cần khoảng không tương đối rộng so với các hình thức rưa xe thủ công.
- Do chi phí lắp đặt tương đối cao hơn so với hệ thống rửa xe thủ công nên lắp
đặt ở các địa điểm đông dân cư đặc biệt các thành phố lớn.
Do Việt Nam là nước công nghiệp đang phát triển nên nhu cầu người dân cao đặc biệt
là ở các thành phố lớn như Hà Nội, Hải phòng, Thành Phố Hồ Chí Minh… nên rất thiết
đặt các trạm rửa xe tự động là ở đó. Nhưng hiện nay trên thực tế các hệ thống rửa xe tự
động nhâp khẩu quá đắt. Chính vì vậy cần có những trạm rửa xe sản xuất ở Việt Nam
để giảm chi phí lắp đặt và đề tài của nhóm có thể phát triển để hoàn thiện hơn để phù
hợp với nước ta.
Chúng em mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô để đề tài này có thể áp dụng vào
trong thực tế.
Em xin chân thành cảm ơn !

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tưđề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tưnataliej4
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Man_Ebook
 
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lậpThiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lậphttps://www.facebook.com/garmentspace
 
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654nataliej4
 
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnđồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnhttps://www.facebook.com/garmentspace
 

Mais procurados (20)

đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tưđề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
 
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP - TẢI FREE ZALO: 0934 573 149
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP  - TẢI FREE ZALO: 0934 573 149NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP  - TẢI FREE ZALO: 0934 573 149
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP - TẢI FREE ZALO: 0934 573 149
 
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PIDĐề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID
 
Đề tài: Mô hình đếm, phân loại sản phẩm theo cân nặng màu sắc
Đề tài: Mô hình đếm, phân loại sản phẩm theo cân nặng màu sắcĐề tài: Mô hình đếm, phân loại sản phẩm theo cân nặng màu sắc
Đề tài: Mô hình đếm, phân loại sản phẩm theo cân nặng màu sắc
 
Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC
Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLCHệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC
Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC
 
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng bộ điều khiển pid và p...
 
Đề tài: Thiết kế bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh
Đề tài: Thiết kế bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnhĐề tài: Thiết kế bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh
Đề tài: Thiết kế bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh
 
Lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200
Lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200Lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200
Lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200
 
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩmĐề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
 
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAYLuận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động, HAY
 
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAYĐề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
Đề tài: Bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do, HAY
 
Đề tài: Thiết kế mô hình pha trộn dung dịch sử dụng PLC s7-200
Đề tài: Thiết kế mô hình pha trộn dung dịch sử dụng PLC s7-200Đề tài: Thiết kế mô hình pha trộn dung dịch sử dụng PLC s7-200
Đề tài: Thiết kế mô hình pha trộn dung dịch sử dụng PLC s7-200
 
Luận văn: Thiết kế hệ thống tưới cây tự động, HAY
Luận văn: Thiết kế hệ thống tưới cây tự động, HAYLuận văn: Thiết kế hệ thống tưới cây tự động, HAY
Luận văn: Thiết kế hệ thống tưới cây tự động, HAY
 
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lậpThiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập
 
Ứng dụng PLC điều khiển, giám sát mô hình máy phun sơn gỗ
Ứng dụng PLC điều khiển, giám sát mô hình máy phun sơn gỗỨng dụng PLC điều khiển, giám sát mô hình máy phun sơn gỗ
Ứng dụng PLC điều khiển, giám sát mô hình máy phun sơn gỗ
 
Đồ Án Tốt Nghiệp Lưu Đồ Giải Thuật Và Chương Trình Điều Khiển.docx
Đồ Án Tốt Nghiệp Lưu Đồ Giải Thuật Và Chương Trình Điều Khiển.docxĐồ Án Tốt Nghiệp Lưu Đồ Giải Thuật Và Chương Trình Điều Khiển.docx
Đồ Án Tốt Nghiệp Lưu Đồ Giải Thuật Và Chương Trình Điều Khiển.docx
 
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654
ứNg dụng plc s7 1200 giám sát và điều khiển bơm ổn định áp suất nước 5583654
 
Đề tài: Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà, HAY
Đề tài: Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà, HAYĐề tài: Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà, HAY
Đề tài: Hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà, HAY
 
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cảnđồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
đồ áN tốt nghiệp điều khiển và tự động hóa robot tránh vật cản
 
Đề tài: Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động, HAY
Đề tài: Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động, HAYĐề tài: Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động, HAY
Đề tài: Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động, HAY
 

Semelhante a Luận văn: Thiết kế điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động, HAY

Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành Lộc
Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành LộcBáo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành Lộc
Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành LộcCông ty môi trường Newtech Co
 
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)Công ty môi trường Newtech Co
 
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành Công
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành CôngBáo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành Công
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành CôngCông ty môi trường Newtech Co
 
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tô
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tôBản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tô
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tônataliej4
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngHệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngtruongtb1984
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Nguyễn Quang Đạo
 
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...Rosie Altenwerth
 
Khảo sát xe bơm bê tông Putzmeister
Khảo sát xe bơm bê tông PutzmeisterKhảo sát xe bơm bê tông Putzmeister
Khảo sát xe bơm bê tông Putzmeisternataliej4
 
Gt bao duong sua chua hop so tu dong
Gt bao duong sua chua hop so tu dongGt bao duong sua chua hop so tu dong
Gt bao duong sua chua hop so tu dongNhật Mai
 
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động nataliej4
 
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...Man_Ebook
 
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...Rosie Altenwerth
 

Semelhante a Luận văn: Thiết kế điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động, HAY (20)

Đề tài: Thiết kế và chế tạo xe hốt rác, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và chế tạo xe hốt rác, HAY, 9đĐề tài: Thiết kế và chế tạo xe hốt rác, HAY, 9đ
Đề tài: Thiết kế và chế tạo xe hốt rác, HAY, 9đ
 
Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành Lộc
Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành LộcBáo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành Lộc
Báo cáo giám sát môi trường định kỳ - Xưởng Oto Thành Lộc
 
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)
Mẫu báo cáo giám sát môi trường định kỳ (Newtech Co)
 
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành Công
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành CôngBáo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành Công
Báo cáo giám sát môi trường Xưởng sửa chữa Oto Vinasun - Thành Công
 
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tô
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tôBản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tô
Bản cam kết bảo vệ môi trường xưởng sửa chữa ô tô
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự độngHệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động
 
dự án gara rửa xe bằng nước nóng
dự án gara rửa xe bằng nước nóngdự án gara rửa xe bằng nước nóng
dự án gara rửa xe bằng nước nóng
 
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
Hệ thống bãi giữ xe ô tôt tự động ( pdf)
 
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải, HOT
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải, HOTĐề tài: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải, HOT
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải, HOT
 
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...
Đề tài Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh trong các loại hộ...
 
Khảo sát xe bơm bê tông Putzmeister
Khảo sát xe bơm bê tông PutzmeisterKhảo sát xe bơm bê tông Putzmeister
Khảo sát xe bơm bê tông Putzmeister
 
Gt bao duong sua chua hop so tu dong
Gt bao duong sua chua hop so tu dongGt bao duong sua chua hop so tu dong
Gt bao duong sua chua hop so tu dong
 
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động
Giáo Trình Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hộp Số Tự Động
 
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do ứng dụng trong phân loại sản p...
 
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...
Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp ...
 
Báo cáo thực tập ngành cơ khí ô tô hệ thống phanh vios
Báo cáo thực tập ngành cơ khí ô tô hệ thống phanh viosBáo cáo thực tập ngành cơ khí ô tô hệ thống phanh vios
Báo cáo thực tập ngành cơ khí ô tô hệ thống phanh vios
 
Đề tài: Hoàn thiện kế toán CPSX và tính giá thành sản phẩm tại xí nghiệp Toa ...
Đề tài: Hoàn thiện kế toán CPSX và tính giá thành sản phẩm tại xí nghiệp Toa ...Đề tài: Hoàn thiện kế toán CPSX và tính giá thành sản phẩm tại xí nghiệp Toa ...
Đề tài: Hoàn thiện kế toán CPSX và tính giá thành sản phẩm tại xí nghiệp Toa ...
 
Đề tài: Trung tâm sửa chữa và bảo trì ô tô Hiệp Cường, HAY
Đề tài: Trung tâm sửa chữa và bảo trì ô tô Hiệp Cường, HAYĐề tài: Trung tâm sửa chữa và bảo trì ô tô Hiệp Cường, HAY
Đề tài: Trung tâm sửa chữa và bảo trì ô tô Hiệp Cường, HAY
 
Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh
Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinhĐề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh
Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh
 
Luan van xe dap dien
Luan van xe dap dienLuan van xe dap dien
Luan van xe dap dien
 

Mais de Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864

Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.doc
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.docTạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.doc
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.docDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 

Mais de Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864 (20)

Yếu Tố Tự Truyện Trong Truyện Ngắn Thạch Lam Và Thanh Tịnh.doc
Yếu Tố Tự Truyện Trong Truyện Ngắn Thạch Lam Và Thanh Tịnh.docYếu Tố Tự Truyện Trong Truyện Ngắn Thạch Lam Và Thanh Tịnh.doc
Yếu Tố Tự Truyện Trong Truyện Ngắn Thạch Lam Và Thanh Tịnh.doc
 
Từ Ngữ Biểu Thị Tâm Lí – Tình Cảm Trong Ca Dao Người Việt.doc
Từ Ngữ Biểu Thị Tâm Lí – Tình Cảm Trong Ca Dao Người Việt.docTừ Ngữ Biểu Thị Tâm Lí – Tình Cảm Trong Ca Dao Người Việt.doc
Từ Ngữ Biểu Thị Tâm Lí – Tình Cảm Trong Ca Dao Người Việt.doc
 
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và K...
 
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên ...
 
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh ...
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại ...
 
Vaporisation Of Single And Binary Component Droplets In Heated Flowing Gas St...
Vaporisation Of Single And Binary Component Droplets In Heated Flowing Gas St...Vaporisation Of Single And Binary Component Droplets In Heated Flowing Gas St...
Vaporisation Of Single And Binary Component Droplets In Heated Flowing Gas St...
 
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quản...
 
Tác Giả Hàm Ẩn Trong Tiểu Thuyết Nguyễn Việt Hà.doc
Tác Giả Hàm Ẩn Trong Tiểu Thuyết Nguyễn Việt Hà.docTác Giả Hàm Ẩn Trong Tiểu Thuyết Nguyễn Việt Hà.doc
Tác Giả Hàm Ẩn Trong Tiểu Thuyết Nguyễn Việt Hà.doc
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi...
 
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...
Quản Lý Nhà Nước Về Nuôi Trồng Thủy Sản Nước Ngọt Trên Địa Bàn Thành Phố Hải ...
 
Song Song Hóa Các Thuật Toán Trên Mạng Đồ Thị.doc
Song Song Hóa Các Thuật Toán Trên Mạng Đồ Thị.docSong Song Hóa Các Thuật Toán Trên Mạng Đồ Thị.doc
Song Song Hóa Các Thuật Toán Trên Mạng Đồ Thị.doc
 
Ứng Dụng Số Phức Trong Các Bài Toán Sơ Cấp.doc
Ứng Dụng Số Phức Trong Các Bài Toán Sơ Cấp.docỨng Dụng Số Phức Trong Các Bài Toán Sơ Cấp.doc
Ứng Dụng Số Phức Trong Các Bài Toán Sơ Cấp.doc
 
Vai Trò Của Cái Bi Trong Giáo Dục Thẩm Mỹ.doc
Vai Trò Của Cái Bi Trong Giáo Dục Thẩm Mỹ.docVai Trò Của Cái Bi Trong Giáo Dục Thẩm Mỹ.doc
Vai Trò Của Cái Bi Trong Giáo Dục Thẩm Mỹ.doc
 
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh ...
 
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trê...
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại ...
 
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.doc
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.docTạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.doc
Tạo Việc Làm Cho Thanh Niên Trên Địa Bàn Quận Thanh Khê, Thành Phố Đà Nẵng.doc
 
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương ...
 
Phát Triển Khai Thác Hải Sản Ở Thành Phố Đà Nẵng.doc
Phát Triển Khai Thác Hải Sản Ở Thành Phố Đà Nẵng.docPhát Triển Khai Thác Hải Sản Ở Thành Phố Đà Nẵng.doc
Phát Triển Khai Thác Hải Sản Ở Thành Phố Đà Nẵng.doc
 

Último

Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docx
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docxĐề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docx
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docxNgocVu21212
 
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Bồi Dưỡng HSG Toán Lớp 3
 
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...Nguyen Thanh Tu Collection
 
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...Nguyen Thanh Tu Collection
 
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...Nguyen Thanh Tu Collection
 
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...Nguyen Thanh Tu Collection
 

Último (20)

Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 3 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
 
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...
TÀI LIỆU VẬN DỤNG CAO ÔN THI THPT MÔN SINH HỌC BỘ 1900 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM CH...
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN LỊCH SỬ...
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 4 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
 
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docx
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docxĐề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docx
Đề thi gk 2 global success lớp 10 (có đa).docx
 
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 2 NĂM HỌC 2023-2024 - TIẾNG ANH 11 GLO...
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 2 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 202...
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 1 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
 
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...
SÁNG KIẾN VẬN DỤNG DẠY HỌC TRẢI NGHIỆM QUA BÀI CƠ CẤU, VAI TRÒ, CÁC NHÂN TỐ Ả...
 
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
Đề thi Trạng nguyên Tiếng Việt lớp 5 cấp Tỉnh năm 2023 - 2024 (Đề chính thức)
 
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...
BỘ CÂU HỎI PHÁT TRIỂN ĐỀ MINH HỌA THI TỐT NGHIỆP THPT 2023 - MÔN TIẾNG ANH -...
 
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...
MA TRẬN + ĐẶC TẢ + ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KÌ 2 MÔN TOÁN – LỚP 8 KẾT NỐI TRI THỨ...
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 (2...
 
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...
20 ĐỀ ĐỀ XUẤT THI VÀO 10 THPT THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG MÔN TIẾNG ANH 9 NĂM HỌC 202...
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
 
DU HỌC MICE HLA BROCHURE_SUMMER CAMP 2024.pdf
DU HỌC MICE HLA BROCHURE_SUMMER CAMP 2024.pdfDU HỌC MICE HLA BROCHURE_SUMMER CAMP 2024.pdf
DU HỌC MICE HLA BROCHURE_SUMMER CAMP 2024.pdf
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY MÔN VẬT LÝ 11 CẢ NĂM (SÁCH KẾT NỐI TRI THỨC) THEO CÔ...
 
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...
ĐỀ LUYỆN THI ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI NĂM 2024 - MÔN HÓA HỌC...
 
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...
SÁNG KIẾN TỔ CHỨC DẠY HỌC DỰ ÁN “TRẢI NGHIỆM NUÔI TINH THỂ” - HÓA HỌC LỚP 10 ...
 

Luận văn: Thiết kế điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động, HAY

  • 1. EBOOKBKMT.COM 1 LỜI MỞ ĐẦU Cuộc sống hiện đại luôn gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dịch vụ tốt nhất và nhanh nhất. Đối với các nước phát triển, công nghệ tự động hóa được áp dụng ở nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng trong cuộc sống hằng ngày là “Nhà Rửa Xe Tự Động”. Một dịch vụ không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ xe ô tô rất lớn. Nhà Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển. Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, những trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ ngày càng phát triển. Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao. Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy, trả lại bộ mặt đường phố hiện đại và sạch đẹp. Bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọi người trở nên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, bởi họ xem thời gian là “vàng” mà chỉ có Nhà Rửa Xe Tự Động mới đáp ứng được vì cùng một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe. Tiết kiệm rất nhiều thời gian cho những người năng động… Cũng chính vì lẽ đó nên chúng em quyết định chọn đề tài này. Mô hình nhóm sử dụng dựa theo một trong những mô hình thực của các công ty. Em xin cảm ơn sự giúp đỡ của thầy Vũ Vân Hà đã giúp nhóm hoàn thành đề tài này!
  • 2. EBOOKBKMT.COM 2 A. MỞ ĐẦU I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI - Hiện nay trên thế giới cũng như ở Việt Nam số lượng xe ô tô ngày càng tăng rất nhanh. Ngoài việc nâng cao tính công nghệ và các tính năng của xe để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người sử dụng thì việc bảo dưỡng, sữa chữa và chăm sóc xe cũng hết sức cần thiết. Trong đó, việc giữ cho chiếc xe luôn được sạch sẽ là việc làm không thể bỏ qua. Bụi bẩn bám lâu ngày sẽ gây ăn mòn, hoen gỉ các chi tiết kim loại của xe, hủy hoại lớp sơn trên bề mặt xe,… -Thường xuyên rửa xe là cách tốt nhất mà bạn có thể làm để bảo vệ và duy trì chiếc xe của bạn luôn giữ được trạng thái sạch và mới như ban đầu. Rửa xe thường xuyên chỉ đơn thuần mang lại ngoại hình đẹp cho chiếc xe, mà nó còn giúp bảo vệ xe, kéo dài tuổi thọ của một số bộ phận trên xe. Tuy nhiên, hiện nay tại nước ta những phương pháp rửa xe vẫn chưa mang lại hiệu quả cao II. NỘI DUNG ĐỀ TÀI - Thiết kế kết cấu và hoạt động của trạm rửa xe tự động. - Thiết kế mạch và các thiết bị điều khiển. - Thiết kế và mô phỏng điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động. III. MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI -Giải quyết vấn đề rửa xe ô tô -Tiết kiệm chi phí ,nhân công và thời gian -Hướng tới sản phẩm hiện đại và thân thiện -Vận dụng những kiến thức đã học để giải quyết một vấn đề kỹ thuật. -Ôn tập,học tập những kiến thức mới,chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp và công việc khi ra trường...
  • 3. EBOOKBKMT.COM 3 B.NỘI DUNG THỰC HIỆN CHƯƠNG 1. THIẾT KẾ KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1. Đặt vấn đề. 1.1.1. Thực trạng Hình 1.1 Thực trạng và nhu cầu về rửa xe ở 1 số thành phố lớn
  • 4. EBOOKBKMT.COM 4 1.1.2. Các giải pháp và xác định phương án tối ưu 1.1.2.1. Các giải pháp Phương án 1: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc (dạng tấm), chổi lau bánh: 2 chiếc, máy sấy: 3 chiếc , hệ thống phun nước : 2 dàn , cảm biến 1 chiếc. Hình 1.2: Mô hình rửa xe tự động phương án 1 Nguyên lý hoạt động của phương án 1: Xe ô tô được đưa vào sẽ gặp cảm ứng, cảm ứng sẽ truyền tín hiệu cả hệ thống hoạt động ô tô được đưa vào khu vực rửa xe chổi lau được gắn vào những cánh tay rôbôt giúp có thể ra vào được. Phương án 2: Chổi lau sườn: 4 chiếc, chổi lau nóc dạng tấm: 2 chiếc, chổi lau bánh: 2 chiếc, thanh dọc cọ mép dưới của xe: 4 chiếc, máy thổi khô: 6 chiếc, hệ thống phun nước 2 dàn, thiết bị cảm ứng 1 chiếc. Hình 1.3: Mô hình rửa xe tự động phương án 2 Nguyên lý hoạt động của phương án 2: Xe ô tô được băng tải đưa vào sẽ gặp cảm biến, cảm biến sẽ truyền tín hiệu mở toàn bộ hệ thống rửa xe hoạt động. Xe được đưa qua 2 khu vực chổi lau rồi đến hệ thống phun nứớc làm ướt xe và băng tải tiếp tục đưa ô tô qua khu vực chổi lau, sau khi ô tô đã được lau sạch băng tải xẽ đưa ô tô qua hệ thống phun nước và hệ thống sây khô. Phương án 3: Vòi phun nước áp lực cao: 5 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy: 5 chiếc, máy thổi khô: 4 chiếc.
  • 5. EBOOKBKMT.COM 5 Hình 1.4: Mô hình rửa xe tự động phương án 3 Nguyên lý hoạt động phương án 3: Xe được đưa lên băng tải nhân viên ấn nút start cả hệ thống rửa xe bắt đầu hoạt động. Xe đựơc băng tải đưa qua lần lượt các vòi phun nước, phun chất tẩy rửa và qua hệ thống sấy khô để kết thúc quá trình rửa xe. Phương án 4: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc dạng con lăn tròn: 1 chiếc, chổi lau bánh và mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: 1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe. Hình 1.5: Mô hình rửa xe tự động theo phương án 4 Nguyên lý hoạt động: Xe được đưa lên băng tải sau đó nhân viên sẽ ấn nút start băng tải bắt đầu hoạt động. Xe được đưa vào gặp cảm biến 1 hệ thống phun nước, hệ thống phun chất tẩy rửa và chổi lau nóc hoạt động. Xe được lau nóc và phun làm ướt, khi đi qua hệ thống phun nước sẽ gặp cảm biến 2, cảm biến 2 sẽ mở hệ thống chổi lau bánh, lau sườn, hệ thống phun nước làm sạch và sấy khô hoạt động xe được đưa qua lần lượt và kết thúc quá trình rửa xe. Hệ thống chổi lau được gắn vào các cánh tay rôbốt có thể ra vào lên xuống để thực hiện quá trình lau. Phương án 5: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc, chổi lau bánh và mép dưới sườn xe: 2 chiếc, dàn phun nước cao áp: 2 dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: 1 dàn, dàn sấy khô: 1 dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe: 2 vòi, thiết bị cảm ứng: 3 cái.
  • 6. EBOOKBKMT.COM 6 Nguyên lý hoạt động: Xe được đưa lên xe kéo gặp cảm biến 1 đèn báo sẽ báo hiệu màu xanh, nhân viên rửa xe sẽ ấn nút start để cấp điện cho hệ thống và xe kéo hoạt động. Xe được xe kéo đưa vào hệ thống rửa xe. Khi xe đi vào và gặp cảm biến 2 sẽ mở hệ thống phun nước và phun chất tẩy rửa, khi ô tô đi qua cảm biến 3 sẽ tắt hệ thống phun nước và chất tẩy rửa và gặp cảm biến 3 sẽ mở hệ thống chổi lau nóc và bánh. Khi ô tô qua cảm biến 4, cảm biến 4 truyền tín hiệu tắt hệ thống chổi lau nóc và bánh và mở cặp chổi lau cạnh, khi ô tô gặp cảm biến 5, cảm biến 5 sẽ truyền tín hiệu tắt cặp chổi lau cạnh và đừng động cở xe kéo đồng thời mở động cơ đảo chiều xe kéo, ô tô được xe kéo đưa ngược lại và đi qua cảm biến 6, cảm biến 6 truyền tín hiệu mở hệ thống bơm nước và sấy khô và ô tô được đưa ra ngoài gặp cảm biến 1 sẽ tắt sấy khô và động cơ xe kéo. Nhân viên ấn nút stop để dừng cả hệ thống kết thúc quá trình rửa xe. Phương án 6: Chổi lau sườn: 2 chiếc, chổi lau nóc: 1 chiếc;dàn phun nước và phun chất tẩy rửa chung đường ống,1 dàn sấy khô Hình 1.6: Mô hình rửa xe tự động theo phương án 6 Nguyên lý hoạt động:nhân viên bấm nút start hệ thong tự động tiến về phía xe phun nước,sau khi phun nước hệ thống chuyển sang phun xà phòng đồng thời đưa chổi lau 2 bên sườn và lau nóc xe,tiếp theo hệ thống phun tráng 1 lượt nước để loại bỏ xà phòng.Cuối cùng hệ thống sấy khô cho xe và đi về vị trí ban đầu. 1.1.2.2. Chọn phương án tối ưu Do nước ta là nước đang phát triển nên thu nhập của người dân vẫn còn thấp và hệ thống đường ở nước ta không được tốt nhiều nơi hệ thống đường rất bẩn và bụi nên ô tô sẽ thường xuyên bị bẩn. Ngoài ra hệ thống rửa xe tự động được xây dựng chủ yếu ở các thành phố lớn như Hà Nội , Hải phòng, Thành phố Hồ Chí Minh … nên đất ở đó rất đắt. Vì vậy chúng tôi chọn phương án 5 là phương án tối ưu để đáp ưng nhu cầu của người dân nước ta.
  • 7. EBOOKBKMT.COM 7 Do mô hình ở phương án 6 không cần nhiều đến thiết bị đắt tiền ví dụ như không cần những cánh tay rôbốt để điều khiển chổi lau nên không cần hệ thống thuỷ lực và phần điều khiển và lập trình đơn giản hơn và không cần mặt bằng rộng. Vì vậy chi phí lắp đặt sẽ ít hơn rất nhiều dẫn đến chi phí mỗi lần rửa xe thấp hơn. Vì vậy chúng em đã chọn tính toán và thiết kế theo phương án 6 tối ưu nhất phù hợp với nước ta. 1.2. Thiết kế kết khung cơ cấu chuyển động. 1.2.1. Chọn vật liệu làm khung. Một số loại thép hộp vuông. 1 Hộp 40 x 80 x 1.2 --> 3.5 24 2.21 --> 6.13 (Kg/m) 2 Hộp 40 x 100 x 1.4-->3.8 24 3.00 --> 7.80 (Kg/m) 3 Hộp 50 x 50 x 1.2 --> 3.8 30 2.27 -> 5.42 (Kg/m) 4 Hộp 50 x 100 x 1.5 --> 3.8 20 3.45 --> 8.40 (Kg/m) 5 Hộp 60 x 60 x 1.2 --> 3.8 20 2.20 --> 6.61 (Kg/m) 6 Hộp 60 x 120 x 1.5 --> 3.8 15 4.15 --> 10.19 (Kg/m) 7 Hộp 75 x 75 x 1.5 --> 3.8 16 3.45 --> 8.40 (Kg/m) 8 Hộp 90 x 90 x 1.5 --> 4.0 16 4.15 --> 10.69 (Kg/m) Bảng 1.1: Thông số các loại thép hộp vuông Trong hệ thống sử dụng thép - Hộp vuông với thông số kỹ thuật 50x50x3.0  trọng lượng 4.37 (Kg/m). - Hộp chữ nhật 100x50x3.0  trọng lượng 8.41 (Kg/m). Một số loại thép chữ I Kích thước thông dụng và độ dày tiêu chuẩn . H (mm) B (mm) t1(mm) t2 (mm) L (mm) W (kg/m) 100 55 4.5 6.5 6 9.46 120 64 4.8 6.5 6 11.50 150 75 5 7 12 14 198 99 4.5 7 12 18,2 200 100 5,5 8 12 21,3 250 125 6 9 12 29,6 Bang 1.2 Thông số kỹ thuật thép chữ I Trong hệ thống sử dụng thép chữ I 100x55x4,5  trọng lượng 9.46 (Kg/m). 1.2.2. Hình dạng kích thước khung (Thiết kế, mô phỏng trên Inventor).
  • 8. EBOOKBKMT.COM 8 1.2.3. Tính chọn hệ thống ống dẫn. 1.2.4. Chọn vật liệu. Một số loại ống chịu lực Bảng 1.3 Một số loại ống chịu lực Theo tính toán ở phần chọn nước ta có: Dống = 0,35 mm và áp suất máy bơm là 21 bar nên ta chọn loại ống A1 với các thông số sau: Cỡ ống : 34x4,00mm, áp suất 27 bar 1.2.5. Tính toán áp lực chất lỏng,vị trí đặt vòi phun. Tính toán áp lực chất lỏng: Chọn ống dẫn có tiết diện d1=35mm Chọn vòi phun:10 vòi, mỗi vòi có tiết diện d2 =1mm. Vận tốc nước tại mỗi vòi phun 4,55m/s Ta có vận tốc nước tại ống dẫn: V=4,55.10/35=1,3m/s Lưu lượng nước tại ống dẫn: Q=v.s=1,3.πd2=1,3.3,14.0,0352=0.005m3/s Chọn: Óng dẫn dài: l= 20m một khóa có ξ=0,3
  • 9. EBOOKBKMT.COM 9 5 chỗ ngoặt có ξ=0,26 Hiệu suất toàn phần của máy bơm µ =0,85 Đây là bài toán đường ống có bơm làm việc. Ta có công thức đế tính công suất máy bơm: . ( w) 75 102 QH QH N ml k       (1.1) Trong đó: γ: trọng lượng riêng chất lỏng Q: lưu lượng (hay còn thường gọi là năng suất máy bơm) µ: hiệu suất toàn phần của nó H: cột áp toàn phần Tính cột áp H: 2 1 w wdb p p H h h h        (1.2) Với: hwh: tổng tổn thất áp lực ở ống hút hwd: tổng tổn thất áp lực ở ống đẩy Δh: độ chên lệc giữa hai vị trí cuối ống đẩy và đầu ống hút Trong trường hợp này vì tại đầu và cuối ống đẩy đều là ấp suất khí trời (p1-p2=pa) nên 2 1 0 p p    Theo điều kiện bài toán phải tính toán chung cho cả ống do đó: hwh+ hwd=hw=hd+hc1+hc2+hc3+…+hcn Lần lượt tính: 2 ) 2 d l v a h d g  Trong đó : λ=f(Re,n) hệ số ma sát (hệ số Đắcxi) l: chiều dài ống d: đường kính ống( đối với dòng có tiết diện bất kì thì thay d=4R, trong đó R là bán kính thủy lực) Muốn xác định λ phải xác định trạng thái dòng chảy trong ống, tức là tìm số Re: 4 5 2 3 d 4 d 4 4.0,005.10 Re 1,389.10 3,14.35.10 v Q Q v d v dv        Vì lưu lượng và vận tốc đầu ra cực lớn nên ta giả sử dòng chảy rồi với Re>> Rec nên:
  • 10. EBOOKBKMT.COM 10 0.306 1,5.10 1 0.05 Red           Thay vào công thức ta được hd: 2 2 2 2 4 2 4 16 0,05 0,4 2 2 d l v l Q l Q h d g d d g d d g       2 ) 2 c c v b h g  Trong đó: ξc: hệ số tổn thất cục bộ 2 2 2 1 2 4 2 4 16 0,3 0,3 2,4 2 2 c v Q Q h g d g d g     2 2 2 2 2 4 2 4 16 5.0.26 1,3 10,4 2 2 c v Q Q h g d g d g      như vậy từ a) và b) ta tính được tổn tổn thất cục bộ cho dọc đường ống là hw 2 w 2 4 (0.4 2,4 10,4) l Q h d d g    Thay hw vào (1.2) ta được: 2 22 4 2 (0.4 2,4 10,4) 42,767 l Q H mH O d d g      Thay vào (1.2) ta tính được áp lực toàn phần H Cuối cùng ta thay H vào (1.1) ta được công suất may bơm: 1000.0,005.42,767 2, 46 102 102.0,85 QH N kW      Vị trí đặt vòi phun: Để phù hợp với hệ thống rửa xe ta đặt 10 vòi phun như đã tính toán như sau: - 6 vòi phun 2 bên sườn mỗi bên 3 vòi, vòi thứ nhất cách mặt đất 30cm, vòi thứ hai cách vòi thứ nhất 40cm,vòi thứ ba cách vòi thứ hai 40cm. - 4 vòi phun trên nóc mỗi vòi cách nhau 40cm phân bố đều từ giữa ra. CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ MẠCH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN
  • 11. EBOOKBKMT.COM 11 2.1. Tính chọn động cơ. 2.1.1. Động cơ bơm nước và chất tẩy rửa Với công suất tính toán trên mục 1.3.2 ta có công suất máy bơm = 2.46 Kw Vậy ta chọn đầu máy bơm rửa xe áp lực TT36 cho hệ thống rửa xe tự động. Hình 2.1: Đầu máy bơm rửa xe áp lực TT36. Chế độ phun cao áp Chế độ phun thấp áp Đơn vị Tốc độ 800-1000 1200-1400 Vòng/phút Lưu lượng 29-34 30-45 Lít/phút Áp suất 21-45 10-15 bar Công suất 3 5 HP Bảng 2.7: Thông số kỹ thuật máy bơm TT36 2.1.2. Động cơ kéo khung chuyển động Chọn tỷ số truyền i = 15, br = 0.9 (3 cặp bánh răng) Chọn hệ số ma sát lăn giữa đường ray và bánh xe là k = 0.05 Theo phần 2.1.1 và bản vẽ ta có : Đường kính bánh xe là 79 mm Số vòng quay động cơ là 1420 vòng /phút Khối lượng khung = 4,5m thép chữ I + 61.6m thép 50x50x3 + 40m thép 100x50x3 + động cơ và các thiết bị khác: mkhung= 4,5 x 9.46 + 61.6 x 4.37 + 40 x 8.41 + 50 =698 kg Lực ma sát tác dụng lên toàn bộ khung là Fms=N x k = (698 x 9.8) x 0.05 = 342.02 N Momem tại trục bánh xe cần để thắng ma sát là: M = F x d = 342.02 x 395 = 135098 (Nmm) Momen tại trục động cơ là: Mdc = M/[(0.9)3 x 15] Mdc = 9266 Nmm Pdc = 9266 x 1420/(9.55 x 106) =1.36 KW Theo bảng 2.9 ta chọn động cơ có công suất là 1.5kw
  • 12. EBOOKBKMT.COM 12 Vậy ta chọn động cơ có các thông số kỹ thuật sau Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền KW Vg/p V i Động cơ liền hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế 1.5 1420 220/380 15 Bảng 2.9: Thông số kỹ thuật động cơ kéo khung 2.1.3. Động cơ di chuyển chổi lau Một số loại động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế
  • 13. EBOOKBKMT.COM 13 Bảng 2.9 cấu tạo và thông số động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế Chọn công suất động cơ phù hợp: + Khối lượng của chổi,động cơ quay chổi ,… là không đáng kể + Tỷ số truyền qua hộp số và trục ren là rất lớn  Chỉ cần động cơ công suất nhỏ là đủ dịch chuyển chổi lau Vậy ta chọn động cơ có các thông số kỹ thuật sau Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền KW Vg/p V i Động cơ liền hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế 0,1 1420 220/380 3 Bảng 2.10: Thông số kỹ thuật động cơ kéo chổi 2.1.4. Động cơ quay chổi lau Một số loại động cơ liền hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp mặt bích
  • 14. EBOOKBKMT.COM 14 Bảng 2.11: Cấu tạo và thông số động cơ có hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp mặt bích
  • 15. EBOOKBKMT.COM 15 Chọn động cơ phù hợp: Ta chọn động cơ cho chổi lau có công suất không cần lớn để giảm chi phí và có số vòng quay đủ lớn để có thể lau sạch được xe Vậy động cơ phù hợp có thông số kỹ thuật như bảng sau: Kiểu Công suất Tốc Độ Điện áp Tỷ số truyền KW Vg/p V i Động cơ liền hộp giảm tốc dạng trục thẳng và lắp chân đế 0,1 1420 220/380 3 Bảng 2.12: Thông số kỹ thuật động cơ quay chổi lau 2.2. Tính chọn van điều khiển 2.2.1. Van chia cổng Xét các điều kiện: - Áp suất máy bơm 21 bar - Van làm việc trong điều kiện tiếp xúc lien tục với hóa chất tẩy rửa - Hệ thống điều khiển của trạm rửa xe tự động không đòi hỏi tính phức tạp và với tiêu chí giảm giá thành sản xuất và đảm bảo cho hệ thống hoạt động đơn giản và có hiệu quả, nên chúng em đã chọn loại van dùng trong hệ thống bơm là van điều khiển bằng điện được sản xuất tại Đức Van tuyến tính or On/Off của Đức - Motor Control Valve of Germany điều khiển chuyên dùng trong công nghiệp: hơi nước, nước ,hóa chất ....... Hinh 2.2: Van điều khiển bằng điện. Cấu tạo: Van điều khiển bằng điện (tuyến tính or On/Off) của Đức gồm Thân (body):GP240GH+N ( GS-C25N) , van 2 ngõ Dùng trong : nước & hơi nước
  • 16. EBOOKBKMT.COM 16 Dãy áp suất : PN40 Tiêu chuẩn : DIN EN 558 Kết nối mặt bích : DIN EN – 1092 -1 Chất liệu chống rò rỉ : PTFE – V chịu nhiệt tới 250 độ C or Graphite packing chịu nhiệt tới 400 độ C. Thanh đỡ mạch khiển : Bằng thép chống rỉ. Mức độ rò rỉ : < 0,01 Kvs Điều khiển điện : Nguồn cấp : 230/ 50 …. 60hz Nguồn khiển : 12VA Lựa chọn : 115/50 …60hz , 24V/50 ….60hz , 24VDC Motor đóng /mở van : tiêu chuẩn DIN EN 60034-1 : S1 – 100% Chức năng đặc biệt : Điều khiển tuyến tính với nguồn vào 4-20mA or 0-10V Tiêu chuẩn DN từ 35- 100 Lưu lượng max 100 m3/h Đường kính mở van max : 30mm Van điều khiển bằng khí nén Nguyên lý điều khiển: Van được điều khiển nhờ cơ cấu ON/OFF. Khi có dòng điện 12V tác dụng van sẽ tự động đóng, khi ngừng cấp điện van sẽ ở trạng thái mở. Van điều khiển bằng khí nén Angle seat valve Cấu tạo gồm 2 phần bonet và body. Hình 2.3: Van điều khiển bằng khí nén Cấu tạo gồm: Thân van ( body ): EN- GJS- 18- LT ( GGG- 40.3), van 2 ngõ. Dùng trong đường ống : Nước và hơi nước . Áp suất: PN 16, PN 25.
  • 17. EBOOKBKMT.COM 17 Mặt bích: Chuẩn DIN EN 1092-2 Chất liệu chống rò rỉ : PTFE-V chịu nhiệt tới 250 độ C. Thanh đỡ bầu khí nén: Thép không gỉ. Mức độ dò rỉ: < 0.01% Kvs. Bầu khí nén ( actuator ) : Đường kính 250 mm. Áp suất đóng/ mở: 1,6 bar. Chuẩn kết nối cơ khí: Theo DN từ 15 – 100, Pn 16 hoặc PN 25. Lưu lượng qua van: Từ 4- 160 m3 . Áp suất đóng van : Max 25 bar. Input : 4…20mA , 4… 12mA, 12….20mA. Áp suất vào : 1.4…6bar Nhiệt độ ( max) -20 đến -70 độ C. Tiếu chuẩn chống cháy EExia IIC T6. Nguyên lý điều khiển : Van có 2 loại : Thường đóng và thường mở. Ở van thường đóng, cấp khí nén vào bonet lục khí nén sẽ đẩy stem đi lên van sẽ mở, cắt khí nén lò xo sẽ tự động trả về vị trí an toàn. Loại thường mở thì hoạt động ngược lại. Van Angle seat này thường sử dụng thay thế các van bi điều khiển bằng khí nén bởi những ưu điểm sau. - Tuổi thọ của van lâu hơn ball valve with pneumatic actuator. - Giá thành thấp hơn so với ball valve. - Được sản xuất theo tiêu chuẩn ANSI VI, nên độ kín tuyệt đối bằng 0. - Dễ bảo trì và thay thế. - Các sản phẩm của Anle seat valve này đều là SUS. Ứng dụng cho hóa chất thực phẩm, hơi nóng. Chọn loại van điều khiển: .
  • 18. EBOOKBKMT.COM 18 2.2.2. Van điều tiết lưu lượng Với yêu cầu làm việc với hóa chất tẩy rửa, áp lực cao (21bar)… ta thấy van bi giacomini là thích hợp nhất. Van bi giacomini: Hình 2.4: Van bi giacomini Thông số kỹ thuật: Vật liệu: Đồng mạ Crôm Áp làm việc 3Mpa = 30bar Nhiệt độ làm việc < 180 độ 2.3. Chọn cảm biến. 2.3.1. Cảm biến hành trình khung Do yêu cầu về khoảng cách và dộ chính xác nên ta chọn “Modul cảm biến phát hiện vật cản” Modul cảm biến phát hiện vật cản: Hình 2.5: modul cảm biến phát hiện vật cản
  • 19. EBOOKBKMT.COM 19 - Module phát hiện vật cản trong khoảng cách từ 2 - 80cm, góc phát hiện là 35o. Khi phát hiện vật cản, tín hiệu đầu ra OUT ở mức thấp và đèn led màu xanh sáng. Có thể điều chỉnh được khoảng cách bằng biến trở. Chỉnh chiết áp để tăng khoảng cách theo chiều kim đồng hồ, và ngược lại để giảm khoảng cách - Cổng ra OUT có thể điều khiển trực tiếp 1 Rơ le 5V hoặc cổng IO của MCU. - Điện áp cung cấp: 3 - 5VDC 2.3.2. Cảm biến hành trình chổi lau Do cảm biến sử dụng trong trạm rửa xe được đặt ở các vị trí khác nhau trên trạm rửa xe để xác định vị của ô tô. Môi trường làm việc là môi trường ẩm ướt và có chất tẩy rửa làm oxi hóa nên chúng ta phải chọn cảm biến có thể xác định được vị trí của ô tô đồng thời phải đảm bảo hoạt động ở môt trường ẩm ướt và chống được oxi hóa. Vì vây theo như những loại cảm biến mà em đã nêu trên, em thấy cảm biến “tiếp cận” có thể phát hiện vật thể kim loại từ tính, kim loại không từ tính (như Nhôm, đồng…) sử dụng cảm biến loại điện cảm (Inductivity Proximity Sensor) và phát hiện vật phi kim sử dụng loại cảm biến tiệm cận kiểu điện dung (Capacitve Proximity Sensor). Đồng thời có sẵn Model đáp ứng được hầu hết các điều kiện môi trường lắp đặt: nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp, chống nước, chống hóa chất… là loại cảm biến có thể đáp ứng được các yếu tố trên. Nên ta chọn cảm biến sử dụng trong hệ thống là cảm biến “tiếp cận từ” Cảm biến tiệm cận loại tròn Hanyoung: Hình 2.6 : cảm biến tiệm cận từ loại tròn Hanyoung - Sử dụng IC chế tạo theo công nghệ C-MOS (Hàng đầu thế giới) - Khả năng chống nhiễu tốt
  • 20. EBOOKBKMT.COM 20 - Bảo vệ IP67 (chống bụi, chống nước) Đặc tính kỹ thuật: - Có mạch bảo vệ nối ngược cực nguồn, quá áp. - Có thể kiểm tra trạng thái hoạt động bằng chỉ thị LED Đỏ - Tuổi thọ dài và độ tin cậy cao - Khoảng cách phát hiện: 1,5mm, 2mm, 4mm, 5mm, 8mm, 10mm, 15 mm - Kích thước: M8, M12, M18, M30 mm - Nguồn cấp: Loại 3 dây nguồn 12-24 VDC hoặc 2 dây nguồn 100~240VAC - Tần số đáp ứng nên tới 800 Hz. - Kiểu đầu ra: DC 3dây (NPN, PNP), DC 2 dây, AC 2 dây. - Trạng thái đầu ra: NO / NC Ứng dụng - Với khả năng phát hiện vật thể từ tính (Kim loại), Cảm biến từ cảm Hanyoung phù hợp với các ứng dụng phát hiện, đếm sản phẩm trong các dây truyền công nghiệp.... 2.3.3. Sơ đồ bố cảm biến trên hệ thống Hình 2.7 :sơ đồ bố trí cảm biến bên cạnh hệ thống rửa xe tự động
  • 21. EBOOKBKMT.COM 21 Hình 2.8 : sơ đồ bố trí cảm biến trên nóc hệ thống rửa xe tự động - Các cảm biến CB0,CB5,CB7 là cảm biến từ tiệm cận + CB0 có tác dụng phát hiện hệ thống ở vị trí xuất phát +CB5 có tác dụng phát hiện chổi vị trí ngoài +CB7 có tác dụng phát hiện chổi ở vị trí trong cùng -Các cảm biến CB1,CB2,CB3,CB4,CB6 là Modul cảm biến phát hiện vật cản +CB1,CB2,CB3,CB4,CB6 có tác dụng xác đinh vị trí tương đối của hệ thống so với xe
  • 22. EBOOKBKMT.COM 22 2.4. Hệ thống PLC 2.4.1. Sơ đồ nguyên lí điều khiển hệ thống
  • 23. EBOOKBKMT.COM 23 2.4.2. Lưu đồ thuật toán Start CB0=0 CB5=0 Kra(HT)=1 CB4,3,2,1 =0 Vannuoc=1Vannuoc=1 Kbom=1 CB4,3,2,1 =1 Kra(ht)=0 Vannuoc=0 Kiểm tra 2S Kve(HT)=1 CB2,1=0 Kchoi=1 Kra(choi)=1 CB6,7=0 Kve(HT)=0 Vanxp=1 Kra(choi)=0 Kiểm tra 2S Kvao(choi)=1 CB6=0 Kvao(choi)=0 Kve(HT)=1 CB3,4=0 CB1,2,3 =1 Kra(choi)=1 CB5=1 CB7=0 Kra(choi)=0 Kiểm tra 2S Kvao(choi)=1 CB6=0 Kve(HT)=1 Vanxp=0 CB4=1 Kiểm tra 2S Kra(HT)=1 Vannuoc=1 CB0=0 Kra(HT)=0 Vannuoc=0 END
  • 25. EBOOKBKMT.COM 25 Quy định về tín hiệu : Với các đầu vào: - Mức 0 là khi cảm biến bị tác động. - Mức 1 là khi cảm biến ở trạng thái bình thường. Với đầu ra: -Mức 0 là đóng(off). -Mức 1 là mở(on).
  • 26. EBOOKBKMT.COM 26 2.4.3. Viết chương trình điều khiển Stt Symbol Addres Data type Coment 1. CB0 (xuat phat) I 0.0 BOOL Cảm biến nhận biết khung ở vị trí xuất phát 2. CB1 (cuoi ht) I 0.1 BOOL Cảm biến nhận biết khung ở cuối ệ thống 3. CB2 (trai choi) I 0.2 BOOL Cảm biến bên trái chổi 4. CB3 (phai choi) I 0.3 BOOL Cảm biến bên phải chổi 5. CB4 (dau ht) I 0.4 BOOL CẢm biến đầu hệ thống 6. CB5 (vt ngoai truc) I 0.5 BOOL Cảm biến vị trí ngoài cùng của trục 7. CB6 (vt giua truc) I 0.6 BOOL Cảm biến vị trí giữa trục 8. CB7 (vt trong truc) I 0.7 BOOL Cảm biến trong trục 9. Start I 1.0 BOOL Nút ấn khởi động hệ thống 10. Stop I 1.1 BOOL Nút ấn dừng hệ thống 11. Reset I 1.2 BOOL Nút đưa hệ thống về trạng thái ban đầu 12. Kra (HT) Q 0.0 BOOL Cuộn hút đưa hệ thống tiến về phía xe 13. Kve (HT) Q 0.1 BOOL Cuộn hút đưa hệ thống về vị trí xuất phát 14. Kchoi Q 0.2 BOOL Cuộn hút quay chổi lau 15. Kra (choi) Q 0.3 BOOL Cuộn hút đưa chổi đi ra 16. Kvao (choi) Q 0.4 BOOL Cuộn hút đưa chổi đi vào 17. Bom Q 0.5 BOOL Cuộn hút bật bơm nước 18. Van nuoc Q 0.6 BOOL Cuộn hút bật van nước 19. Van xp Q 0.7 BOOL Cuộn hút bật van xà phòng Bảng 2.14 : Bảng symbol
  • 27. EBOOKBKMT.COM 27 2.4.4. Sơ đồ mạch điều khiển Hình 2.21 Sơ đồ mạch điều khiển (mạch kết nối PLC)
  • 28. EBOOKBKMT.COM 28 2.4.5. Sơ đồ mạch động lực động cơ van điều khiển Mạch động lực động cơ bơm nước Hình 2.9 Mạch động lực động cơ bơm nước
  • 29. EBOOKBKMT.COM 29 Mạch động lực động cơ kéo khung: Hình 2.10: Mạch động lực động cơ kéo khung
  • 30. EBOOKBKMT.COM 30 Mạch động lực động cơ kéo chổi: Hình 2.11: Mạch động lực động cơ kéo chổi
  • 31. EBOOKBKMT.COM 31 Mạch động lực động quay chổi: 0 Hình2.12: Mạch động lực động quay chổi Van điều khiển dùng nguồn 24v nên không cần đấu qua mạch động lực.
  • 32. EBOOKBKMT.COM 32 CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC. 3.1. Giới thiệuWinCC WinCC là một trong những phầm mềm cho phép giao tiếp giữa người và máy (IHMI-Integrated Human Machine Interface). Với WinCC, ta có thể lập trình xử lý một cách dễ dàng và cho phép ta quan sát trực quan tất cả các khía cạnh của hệ thống xử lý.WinCC cung cấp 3 giải pháp chính cho cấu hình: -Sử dụng các công cụ chuẩn có sẵn. -Sử dụng các ứng dụng của Windows có sẵn với WinCC bằng DDE, OLE, ODBC vàActiveX. Sử dụng Visual C++ hay Visual Basic để tự phát triển các ứng dụng nhúng vào WinCC.Giao diện WinCC cung cấp các module hàm thích hợp với công nghiệp về graphicdisplay (màn hình đồ hoạ), messages (những thông báo), archives (văn thư lưu trữ) và reports(những báo cáo). Giao diện điều khiển mạnh, tính cập nhật hình ảnh nhanh chóng và nhữnghàm lưu trữ tin cậy, đảm bảo tính sẵng sàng cao. Trong dòng các sản phẩm thiết kế các giaodiện phục vụ vận hành giám sát, WinCC thuộc thứ hạng SCADA (SCADA class) với nhữngchức năng hữu hiệu cho việc điều khiển. 3.2. Tạo giao diện với WinCC 3.2.1. Tạo mới một Project Từ Window chọn Start →Simatic→Window Control Center. Cửa sổWinCC Explorer hiện ra.→Chọn File→New hoặc click vào biểu tượng New để tạo mới Project. Hộpthoại WinCC Explorer xuất hiện với bốn lựa chọn:→Single_User Project : Project đơn một người dùng. → Multi_User Project : Project nhiều người dùng hay cùng mộtProject mà nhiều máy tính khác nhau sử dụng. Các máy tính này phải có quyền ưu tiên ngang nhau (đều ở cấp độ Server). → Muti_Client Project : nhiều người sử dụng (ở cấp độ Client) có thể truy cập cùng một cơ sở dữ liệu của một project (ở cấp độ Server). →Open an Existing project : mở một project đã có sẵn.
  • 33. EBOOKBKMT.COM 33 Hình 3.1: Lựa chọn Project cần tạo Tuỳ theo ứng dụng mà bạn có thể có lựa chọn khác nhau. Ơ đây ta chọn Single-User Project và click chọn OK. -Tiếp theo sẽ gặp hộp thoại Creat a new project, ta được yêu cầu nhập tên project và đường dẫn nơi lưu trữ project. Project vừa tạo có tên với phần mở rộng “. mcp”(master control program).-Nên nhớ lần sau khi mở WinCC thì project được tạo sau cùng sẽ được mở một cách mặc định. 3.2.2. Tạo Driver kết nối giữa WinCC và PLC Để tạo một Driver từ Navigation Window của WinCC Explorer ta right_click vào TagManagement chọn Add New Driver… Hinh 3.2: Cách tạo driver
  • 34. EBOOKBKMT.COM 34 Cửa sổ Add new driver hiện lên, ta chọn loại Driver tương thích. Với việc giaotiếp họ PLC SIMATIC S7 300/400 chọn kênh “SIMATIC S7 protocol Suite.CHN”.-Sau khi chọn kênh Driver xong, double_click vào kênh Driver vừa tạo và tuỳtheo cấu hình mạng đang sử dụng ta chọn loại giao tiếp tương thích. Giả sử mạng PROFIBUS chẳng hạn, ta right_click vào và chọn “New Driver Connection…” 3.2.3. Tạo các tag Click vào Newtag → chọn địa chỉ→ vùng nhớ cho tagvừa tạo Hinh 3.3: Cách tạo tag
  • 35. EBOOKBKMT.COM 35 3.2.4. Tạo Picture trên graphics designer Từ Navigation Window của WinCC Explorer, right_click vào Graphics Designer và chọn Newpicture Hinh 3.4: Cách tạo Picture
  • 36. EBOOKBKMT.COM 36 3.2.5. Gán thuộc tính cho các Object Chọn chuột phải vào object →Chọn propeties→gán các thuộc tính cho từng object Hình 3.5: Cách gán thuộc tính cho 1 Object Với các nút ấn ta gán các tag tương ứng như sau: Click chuột phải chọn properties  chọn thẻ Events  click chuột phải vào thao tác cần chọn (ví dụ Press Left ) chọn Direct Conections  Chọn tag tương ứng
  • 37. EBOOKBKMT.COM 37 Hình 3.6: Cách gán thuộc tính nút ấn Gán thuộc thay đổi màu sắc cho các cảm biến: Click chuột phải chọn properties  rồi chọn Flashing và lựa chọn như hình ảnh: Hình 3.7: Cách gán thuộc tính màu sắc Các động cơ ta chọn hiệu ứng quay bằng cách thay đổi góc quay khi có tín hiệu tới tag tương ứng: Click chuột phải chọn properties  chọn như hình  sau đó viết code trong C-action
  • 38. EBOOKBKMT.COM 38 Hình 3.8: Cách gán thuộc tính thay đổi góc quay Gán thuộc tính thay đổi tọa độ cho Khung xe Click chuột phải chọn properties  chọn như hình  sau đó viết code trong C-action Hình 3.9: Cách gán thuộc tính thay đổi tọa độ
  • 39. EBOOKBKMT.COM 39 KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện bài tập lớn, với đề tài “Giám sát và điều khiển hệ thống rửa xe ô tô tự động sử dụng bộ điều khiển PLC” đã giúp em tìm hiểu thêm được kiến thức bổ sung cho bản thân mình về PLC cũng như về các hệ thống tự động , và củng cố thêm cho kiến thức đã học. Đồng thời giúp em tích lũy những kinh nghiệm khi thực hiện thiết kế mạch PLC vào đề tài. Được sự hướng dẫn nhiệt tình, tận tụy của thầy giáo Vũ Vân Hà và sự nỗ lực của các thành viên trong nhóm, chúng em đã hoàn thành đề tài này. Đề tài này đã phần nào cho ta thấy được. Ưu điểm: - Khả năng ứng dụng của PLC vào hệ thống điều khiển tự động. - Giải quyết được nhu cầu của người dân Việt Nam về tình trạng rửa xe. - Tiết kiệm được tối đa thời gian rửa xe. - Chi phí mỗi lần rửa xe phù hợp với túi tiền người dân Việt Nam. - Chi phí lắp đặt nhỏ hơn rât nhiều so với hệ thống rửa xe tự động nhập khẩu. - Hệ thống điều khiển đơn giản. Nhược điểm: - Do cơ cấu điều khiển tương đối đơn giản nên vấn còn hạn chế về tính hiện đại so với các hệ thống rửa xe nhập khẩu nước ngoài. - Cần khoảng không tương đối rộng so với các hình thức rưa xe thủ công. - Do chi phí lắp đặt tương đối cao hơn so với hệ thống rửa xe thủ công nên lắp đặt ở các địa điểm đông dân cư đặc biệt các thành phố lớn. Do Việt Nam là nước công nghiệp đang phát triển nên nhu cầu người dân cao đặc biệt là ở các thành phố lớn như Hà Nội, Hải phòng, Thành Phố Hồ Chí Minh… nên rất thiết đặt các trạm rửa xe tự động là ở đó. Nhưng hiện nay trên thực tế các hệ thống rửa xe tự động nhâp khẩu quá đắt. Chính vì vậy cần có những trạm rửa xe sản xuất ở Việt Nam để giảm chi phí lắp đặt và đề tài của nhóm có thể phát triển để hoàn thiện hơn để phù hợp với nước ta. Chúng em mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô để đề tài này có thể áp dụng vào trong thực tế. Em xin chân thành cảm ơn !