A psicomotricidade baseia-se na concepção da pessoa como um todo unificado que inclui interações cognitivas, sensoriomotoras e psíquicas. Ela utiliza o corpo e o movimento para favorecer a integração do sujeito consigo mesmo e com o mundo, abordando o ato motor humano. Os principais elementos psicomotores são a consciência corporal, a lateralidade, o equilíbrio, a coordenação motora e a habilidade motora.