Este documento describe diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas fijas, poleas móviles, y polipastos. Explica que una polea es una rueda con un canal que gira alrededor de un eje y se usa para transmitir fuerza mediante una cuerda o correa. También describe cómo se aplica la ley de equilibrio de las máquinas simples a cada tipo de polea.