Kansai.mrb 2014 dec mrubyボードを使ってこんなことをしてみました

1. mrubyボードを使って
こんなことしてみました
2014/12/27
Yoshito Tanaka(@tanaka4410)
Kansai.mrb 2014 Dec

2. Agenda
• mrubyについて
• Wakayama.rbボードをこんな風に使ってみました。
• 事例1 Harisen
• 事例2 温度をつぶやくchatボット（仮）
• 実装する上で困ったこと
• 今後について
• まとめ

3. mrubyについて
• 特徴
• 省メモリ版のRuby実装
• 「組み込みやすい」
• クラスとメソッドが少ない
• RubyGemsの代わりにmrbgems
• コンセプト
• CRuby 全体をRubyで記述、C言語で機能拡張
• mruby 全体はC言語、特定の部分だけRubyで記述
• コンポーネント&コンフィギュラブル

4. 私とmruby
• 実際に動く物をプロトタイピングする際にロジック
部分をrubyでさっと書ける
• Wakayama.rbボードでmrubyデビュー(2014/10)
• HVC-Cモニターの応募に役立った
• Rubyコミュニティで興味を持ってもらえた
http://www.slideshare.net/MinaoYamamoto/wakayamarb-board
http://plus-sensing.omron.co.jp/egg-project/

5. Wakayama.rbボード
(WRBB)をこんな風に使って
みました

6. http://plus-sensing.omron.co.jp/egg-project/app/yoshito-tanaka/

7. Harisen

8. Harisen
• HVC-Cのモニターに応募
• いいね！がたくさんもらえ
た
• 無事に認定された

9. 全体構成
HVC-C
iPhone
BLE
Serial
WRBB
BLE
BLE
UART

10. 接続図
WRBB
BLE
Serial
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
温度センサ
TMP102
サーボモータ
SG90
I2C
SDA:17pin
SDL:16pin
9pin
Serial1
20pin,21pin

11. ソースコード
• mruby
https://github.com/tanaka-yoshi10/wrbb
• iOS
• Macの場合のバイトコード転送手順実演
CoolTermを使用

12. 温度をつぶやくchatボット
(仮)
• Shinosaka.rb #10にて作成
• http://yoshi10.hatenablog.com/
entry/2014/11/24/163106

13. 全体構成
Idobata
iPhone
RaspBe
rryPi
WRBB
USB
Internet
Wifi
LTE

14. ソースコード
• ソースコード
• RaspberryPiで動作させるLitaのコード https://github.com/tanaka-yoshi10/lita-sample
• Wakayama.rbボードで動作させるmrubyのコード(同じもの) https://github.com/tanaka-yoshi10/wrbb/
blob/master/lita/wrbb.rb
• Demo

15. 困ったこと
• 小数点第一までで四捨五入してString化
→ roundしてto_sではうまくいかない(丸め誤差?)
→ 文字列処理で無理矢理解決
• メソッド名間違えやパラメータの型間違え
→強制的にリセットが必要
• バイトコードの転送ミス

17. まとめ
• mrubyについて
• 活用例のご紹介
• プログラムの解説

18. 今後について
• バイトコードを転送するツールを作りたい
• 実機に転送する前に動作検証できるようにしたい
• エミュレータ環境 or テスト環境
• 照明を制御したい
• 赤外線リモコンの信号を送信する