Sesión 02 NXT

1. Taller : Introducción a la robótica Centro Investigaciones Tecnologías Avanzadas (Peñaranda de Bracamonte ) 11 / 11 / 2006 (c) Román Ontiyuelo Martín

4. Taller: Introducción a la robótica PROCESADOR: 32 bit ARM Atmel AT91SAM256 running at 50 Mhz MEMORIA: 64K Static RAM Estática, 256K MemoriaFlash 3 Motores ( Salidas )(A, B, C) 4 Sensor ( Entradas )(1, 2, 3, 4) Botón Atrás Botón Derecho Botón Selección ( ON ) Pantalla LCD Puerto USB de comunicaciones Botón izquierdo

5. Taller: Introducción a la robótica Ecribe tu programa en el entorno NXTPL Descarga tu programa al NXT Comandos ejecutables NXT Conversión bytecodes (TEXTO NXT) Bytecodes Convertido a comandos ARM (NXT) Mover X al registro 001 1000111... Mover_Motor(100,B) Parar_Motor(A) Esperar (5)

6. Taller: Introducción a la robótica Bloques Ayuda Perfiles RoboCenter Construciones Robots, Programas, Nombre Programa Configuración bloques

7. Taller: Introducción a la robótica Entorno programación NXTPL 1 2 3 4 5 6 7

9. Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de programa simple ¿ Número de bloques ? Solución: 5

10. Taller: Introducción a la robótica Ejemplo de programa complejo ¿ Número de bloques ? Solución: 25

11. Taller: Introducción a la robótica PARAR EJECUTAR PARAR NXT DESCARGAR DESCARGAR Y EJECUTAR

12. Taller: Introducción a la robótica

14. Taller: Introducción a la robótica Building Guide Guía de montaje , pulsa botón start Y comienza el montaje de tu robot. Programming Guide Guía de programación , programa tu robot Para simular el comportamiento deseado. Test Guide Guia de Test , testea tu robot para verificar Que se comporta como esperas. Next Step Próximo paso , te llevará al próximo paso del montaje.