41. 現実的な問題
41
• 理想︓DNN on FPGAに挑戦
• 現実︓コンテストまで1ヶ⽉
p ZyboZ7からUltra96への移⾏
» カーネルビルド
» ⾞体の電源回り
p 他にもやることがいっぱい・・
HOG+SVM on FPGAで妥協
以前HOG+RF on FPGAが遅かったのでそれを改善したいのもあった
55. FPGA実装
55
weight ROMweight ROM
weight ROM
Multiply
Accumulator
Partial Sum RAM
33x4
ウインドウ
完成︖
+
+
Yes
No
zeroing
bias
output
vertical number of
block in window=
• 同じ特徴量に対し異なる重みが乗算される
• 縦に並列に計算