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Tensor flow勉強会3
- 3. 3
今日の話の注意事項
成功体験はほとんど話しません
ある程度技術よりの話になります
皆さんもお分かりの通り、開発は壁にぶち当たることが多いです
使った時に苦労したことを話します
TensorFlowをDisるわけではありません
TFに限らず、どんなライブラリや言語でもこれどうするんだっけ?という
悩みがあると思います
同じ悩みを抱えているだろう人がいると思われます
勉強会なので、質疑や懇親会で議論して悩みを共有して解決しましょ
う!
TF0.7でのないようになります。0.8では改正されている点もあります。
2016/4/15
C8Lab Copyright 2014 C8Lab Inc. All rights reserved
- 5. 5
当初やってたこと
(x, y z, roll, pitch , yaw) = (1, 2, 3, 0.5π, 1.5π, 0.2π)
=> このまま教師データに使おう!!!!!(標準化したとしても)
2016/4/15
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正解(1, 2, 3, 0.5π, 1.5π, 0.1π) 出力(1, 2, 3, 0.5π, 1.5π, -1.9π)
この誤差を伝播す
れば。。。
- 7. 7
理由
2016/4/15
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正解(1, 2, 3, 0.01π, 0.01π, 0.01π) 観測(1, 2, 3, -0.99π, -0.99π, -0.99π)
そんなに違う?
- 23. 23
結果とまとめ
無事にOp登録を行えました
念の為にmnistを使ってチェック
ミスがあれば精度0.098になります
まとめ
ドキュメントにあるんだから楽勝だろうと思っていたらヤケドした
オープンソースなんだからソースからビルドしましょう
何故か解決してしまったUbuntu, Macの違いが気になりっぱなし
ドキュメントよりコード、コメントのほうが参考になった
自由自在に使いこなすまでの道のりは遠い….
2016/4/15
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