Este documento proporciona una guía detallada sobre el uso del sistema LEGO Mindstorms Education NXT. Explica cómo construir y programar robots utilizando el ladrillo NXT, sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores y lámparas. También cubre la instalación del software, la programación básica, el registro de datos y la conectividad Bluetooth. El objetivo es brindar las herramientas y conocimientos necesarios para que los estudiantes exploren el mundo de la robótica a trav

1. *Mindstorm Education NXT
*Nombre: Zamir Alejandro Pineda Gallego
*Código: 27
*Curso: 806
*

2. *
Construir. Programar. Poner a prueba 4
Tecnología
Visión general 5
Instalación de las baterías en el NXT 7
Conexión de la tecnología NXT 9
Acerca del ladrillo NXT 11
Menú principal del NXT 14
Sensor táctil 26
Sensor acústico 28
Sensor fotosensible 30
Sensor ultrasónico 32
Servomotor interactivo 34
Lámparas 36
Utilización del Bluetooth 37
Software
Instalación del software 47
Su primer programa 49
Interfaz de usuario del software 51
El robot educator 53
Paleta de programación 56
El panel de configuración 60
El controlador 60
Registro de Datos
Introducción 61
Cómo empezar 62
Interfaz de usuario del software 63
Herramientas 65
Configuración de experimentos 66
Cuatro formas de registrar datos 67
Tu primer experimento
de registro de datos 68
Administrar archivos de registro 71
Lista de piezas para el equipo de base n.o9797 72
Información útil
Descarga en múltiples NXT 75
Solución de problemas 77

3. * Construir: Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para construir un robot. También hay
instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT.
* Programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator
del software.
* Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó
como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente.
*

4. *Visión General
* Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
* Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
* Sensores acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
* Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
* Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
*

5. * Batería recargable:
La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte
trasera.
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se
vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared.
También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al
NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
• Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
*

6. *Conexión de la tecnología NXT
* Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro extremo a uno
* Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
* Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
* Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB: Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes desconectar el NXT al Mac.
* (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).
* Encienda el NXT.
* Conecte el cable USB al NXT.
* Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.
*

7. *Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO®MINDSTORMS®Education.
* Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y
C para motores o lámparas.
* Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones
inalámbricas Bluetooth.
* Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
* Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si
no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente.
*

8. * Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si
el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
* Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la
energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería
parpadea.
* Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.
* Botones del NXT: Naranja: Encender/Intro.
lechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT:
1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al
menú principal del NXT.
*

9. * Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el
controlador.
* Especificaciones técnicas:
• Microprocesador ARM7 de 32 bits• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II
V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla
de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA
*

10. *a)Táctil-Pagina 26: El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
*

11. *b) Acústico-Pagina 28: El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano. Las lecturas del sensor muestran el
porcentaje de sonido que el señsor es capaz de leerA modo de comparación,
entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas
gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos
se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del
sonido y el sensor acústico.
*

12. *c)Fotosensible-Pagina 30: El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible.
*

13. *d)Ultrasónico-Pagina 32: El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.
* El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.
* Nota: dos sensores ultrasónicos en la misma habitación pueden
interferirse uno al otro en sus lecturas.
*

14. e)Servomotor-Pagina 34: Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El
bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades
para que el robot se mueva suavemente.
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de
rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT
controlar los movimientos de forma muy precisa.
*

15. *f)Lámpara-Pagina 36: Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de
un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
* Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los
puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
*

16. *g)Bluetooth-Pagina 37: El Bluetooth es una tecnología
de comunicación que hace posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
* Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth
integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se
conecta al puerto USB.
*

17. *
*Comentario Del Acudiente: