mBlock5開發mBot2程式
Revised on November 1, 2022
 mBlock5 連接 mBot2
 mBlock5 程式介面
 添加擴展指令
 程式範例
 即時模式測試
 上傳模式測試
 更新 mBot2 韌體

 下載 mBlock PC version
https://mblock.makeblock.com/en-us/download/
 安裝
 執行所下載的安裝檔
 使用預設安裝即可
安裝mBlock 5
2

 連接 mBot2 與 PC
 開啟 mBot2 電源
mBlock5連接mBot2 1/5
3
開啟(ON)
關閉(OFF)

 USB 傳輸線連接 mBot2 與電腦
mBlock5連接mBot2 2/5
4
接電腦USB port
接CyberPi USB port
Type A
Type C

 mBot2 使用 CyberPi 主控板，所以 mBlock5 必須指定連接 CyberPi
設備
 切換到設備面板，若預設的設備不是 CyberPi，則先刪除預設的設備
 點擊「添加」
mBlock5連接mBot2 3/5
5

 選取童芯派 (CyberPi) 後，點擊「確認」按鈕
mBlock5連接mBot2 4/5
6
設定為最常用的設備

 點擊「連接」按鈕 (COM連接埠編號會因電腦週邊配置而有所差異)
mBlock5連接mBot2 5/5
7

mBlock5 程式介面
8
指令分類
程式作業區
(拖曳組合積木指令)
積木指令
使用的硬體設備
檔案名稱

 mBot2 標準配備是 CyberPi 接 mBot2 擴充板，超音波感測器及四路
RGB 顏色感測器，這些模組的擴展指令必須另外添加到 mBlock5
添加擴展指令 1/4
9
CyberPi 主控板
mBot2擴展板
(含編碼馬達控制指令)
超音波感測器
(含氛圍燈)
編碼馬達
輔助輪
四路RGB顏色感測器

 點擊延伸集，開啟附加元件中心
添加擴展指令 2/4
10

添加擴展指令 3/4
11

添加擴展指令 4/4
12
擴展指令集

 「教學課程> 程式範例」下有許多學習資源
程式範例 1/3
13

 CyberPi 程式範例
程式範例 2/3
14

 mBot2 程式範例
程式範例 3/3
15

 在即時模式下，PC 與 mBot2 在連線狀態下直接測試程式執行結果。
建議將 mBot2 直立，以免測試運動指令時，mBot2 不慎掉落地面
1. 模式開關切換到「即時」模式
2. 點擊「連接」按鈕
3. 確定連線埠號，再
按下「連接」按鈕
即時模式測試 1/2
16

4. 點擊「Go」按鈕，測試驗證程式功能
即時模式測試 2/2
17

 上傳模式可將程式燒錄到 mBot2，之後 mBot2 斷開連線獨立運作
1. 模式開關切換到「上傳」模式
2. 點擊「連接」按鈕
3. 確定連線埠號，再
按下「連接」按鈕
上傳模式測試 1/2
18

4. 點擊「上傳」按鈕
5. 等待上傳完成，即可斷開 USB 接線，將 mBot2 放置於地面，測試驗證程
式功能
上傳模式測試 2/2
19

 更新韌體用來將 CyberPi 回復出廠預設狀態
1. 點擊「設定」按鈕
2. 選擇韌體更新
更新韌體 1/2
20

3. 點擊「更新」按鈕
4. 靜待韌體更新完成
更新韌體 2/2
21