擴充mBot指令、mBot指令簡介、連線測試mBot程式、離線測試mBot程式、使用M部落App學習mBot程式、使用M部落App設計mBot程式

1. 開發mBot應用程式
Revised on September 7, 2019
 擴充mBot指令
 mBot指令簡介
 連線測試mBot程式
 離線測試mBot程式
 使用M部落App學習mBot程式
 使用M部落App設計mBot程式

2.  下載mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/
 執行mBlock安裝檔
 選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可
安裝mBlock IDE
2

3.  由mBlcok控制板選單，選取mBot (mCore)
擴充mBot指令積木 1/3
3

4.  由mBlcok擴充選單，選取Makeblock
擴充mBot指令積木 2/3
4

5.  程式區>機器人模組>mBot
擴充mBot指令積木 3/3
5

6.  註記*之指令需搭配外接週邊擴充模組
mBot指令積木 1/5
6
*伺服馬達控制
mBot DC馬達控制
mBot DC馬達控制
mBot LED控制
*LED控制
*LED燈帶控制
mBot蜂鳴器控制
mBot起始程式

7. mBot指令積木 2/5
7
mBot蜂鳴器控制
*在LED陣列(8X16)顯示數字
*4位數7段顯示器控制
*電子快門模組控制
*光線感應器控制
*在LED陣列(8X16)顯示字串
*在LED陣列(8X16)顯示時間
*在LED陣列(8X16)繪圖

8. mBot指令積木 3/5
8
讀取mBot光線感應器數值
檢測mBot按鈕狀態
*只適用連線測試
讀取mBot超音波感測器數值
讀取mBot巡線感測器數值
*讀取搖桿數值
*讀取電位器數值
*讀取聲音感測器數值
*檢測限位開關狀態

9. mBot指令積木 4/5
9
*讀取溫度感測器數值
*讀取動作感應器數值
*讀取3軸加速度陀螺儀數值
*讀取溫濕度感測器數值
*讀取火焔感測器數值
*讀取氣體感測器數值
*讀取電子羅盤數值
*檢測觸模感應器狀態
*檢測按鈕模組狀態

10. mBot指令積木 5/5
10
檢測mBot紅外線接收器數值
由mBot紅外線發送訊號
讀取mBot紅外線收到的訊號
讀取計時器數值
重置計時器

11.  mBlock選單命令「編輯>隱藏舞臺模式」，以得到較大程式區空間
隱藏舞臺
11
程式區

12. 1. 確認mBot為關機狀態
2. 使用USB接線連接mBot與電腦
3. 開啟mBot電源
4. mBlock選單命令「控制板>mBot」
5. mBlock選單命令「連接>序列埠>COM n」
mBot與PC USB連線 1/2
12
type A
接電腦USB port
type B
接mBot USB port

13.  mBlock標題列會顯示「串列埠 已連接」
 若電腦無法以USB連接mBot時，執行mBlock選單命令「連接>安裝
Arduino驅動」，重新安裝驅動程式
mBot與PC USB連線 2/2
13

14.  ⼀開始可先使用 做為程式起始指令，方便以連線方式測試
程式功能
 要上傳到mBot的程式，必須使用 做為程式起始指令，並且
只能使用以下模組的指令積木
 資料與指令模組 (但不可使用清單資料)
 控制模組
 運算模組
 機器人模組
撰寫mBot程式 1/2
14

15.  將指令積木拖曳到程式區組合
 指令積木之快顯選單命令「新增註解」可為程式加入註解
 程式區之快顯選單命令「整理」可重新排列程式
撰寫mBot程式 2/2
15
縮小顯示
回復預設大小
放大顯示

16.  使用 做為程式起始指令
 將mBot直立 (避免測試時mBot亂跑)
 mBlock選單命令「連接>更新靭體」
 編輯以下程式碼
 點擊 圖塊，檢視mBot輪子是否轉動2秒後停止
Lab USB連線測試mBot程式
16

17.  將 替換為
上傳程式到mBot 1/3
17

18.  點擊⼀下 或mBlock選單命令「編輯>Arduino模式」，切換到
Arduino模式
上傳程式到mBot 2/3
18

19.  點擊「上傳到Arduino」按鈕，等待「上傳完成」訊息
 點擊「返回」按鈕，回mBlock作業
 關閉mBot電源，拔除USB接線，離線測試mBot程式
上傳程式到mBot 3/3
19

20.  編輯以下程式碼
 單擊 進入Arduino模式
 上傳程式到mBot
 離線測試
 每按⼀下mBot按鈕，mBot會前進2秒
Lab 燒錄mBot程式並測試
20

21.  mBlock檔案選單
 新建專案
 打開專案
 保存專案
 另存為
專案檔案作業
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22.  M部落是Makeblock新推出的App，方便使用
手機或平板學習及練習mBot應用程式
 mBot必須先進行更新靭體作業
 選單命令「連接>更新靭體」
 以闖關式教學單元，step by step教導如
何使用指令積木
 以藍牙連線mBot，直譯方式測試程式
M部落App 1/2
22

23.  主畫面
M部落App 2/2
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mBot程式設計教學
mBot聲光互動擴展包
程式設計教學
mBot Ranger程
式設計教學
創作mBot應用程式
藍芽連
線管理
App版本資訊

24.  開啟手機藍牙傳輸並與mBot藍牙配對
建立mBot藍牙連線 1/5
24

25.  開啟M部落App，點擊右上角 圖示，建立mBot藍牙連線
建立mBot藍牙連線 2/5
25

26.  開啟手機藍牙，將手機靠近mBot，再點擊右上角 圖示
建立mBot藍牙連線 3/5
26

27.  點選mBot藍牙裝置 (信號強度最大的那⼀個)，就會自動連線並回到
主畫面
建立mBot藍牙連線 4/5
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28.  右上角圖示變為 表示已與mBot建立藍牙連線，且mBot會左右擺
動⼀下
建立mBot藍牙連線 5/5
28

29.  教學課程主畫面
使用M部落學習mBot程式設計 1/4
29
點擊進入mBot程式設計教學課程 需搭配聲光互動擴展包

30.  教學主題畫面，目前有10個主題關卡
 序列、速度、迴圏、停止、等待、判斷、條件、比較、光線、數值
使用M部落學習mBot程式設計 2/4
30
返回課程主畫面 進入目前主題教學 完成前一主題後才會解鎖
進度
(共9個關卡，已完成2個)

31.  關卡進度畫面
使用M部落學習mBot程式設計 3/4
31
返回教學主題畫面
已完成關卡
目前關卡
完成前一關卡
後才會解鎖

32.  正確組合指令積木後點擊執行測試，完成後即可進入下⼀關卡
使用M部落學習mBot程式設計 4/4
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過關條件 重新練習關卡提示
執行測試 進入下一關卡
成功過關
關卡作業區
回關卡進度畫面

33.  點擊創作圖示進行mBot應用程式設計
使用M部落設計mBot應用程式 1/4
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34.  mBot程式設計操作畫面
使用M部落設計mBot應用程式 2/4
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執行測試
指令積木分類
程式區
存檔回主畫面 載入檔案專案名稱

35.  開啟指令積木分類，點選所要的指令積木
 分成開始、運動、聲光、感測、變數、指令、數學、流程八類
使用M部落設計mBot應用程式 3/4
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36.  在程式區組合指令積木，並執行測試
使用M部落設計mBot應用程式 4/4
36
執行測試

37.  mBlock擴充mBot機器人控制指令
 連線測試mBot程式
 離線測試mBot程式
 使用M部落App學習mBot機器人控制指令
 使用M部落App設計mBot機器人控制程式
複習
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