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mBot教學(6)-光感測器與LED應用
- 3. shapethefuture
LED (Light Emitting Diode) 晶圓製造過程中添加不同的金屬元素
(鋁Al、鎵Ga、銦In等),使發出不同波⻑的光
470nm發藍光、530nm發綠光、570nm發黃光、630nm發紅光
LED原理
3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
可見光光譜
- 20. shapethefuture
功能要求
按下按鈕後,mBot前進
當mBot進入隧道時放慢速度,點亮RGB LED
當mBot離開隧道時回復速度,關閉LED
設計注意事項:
1. 要依據環境光線強度調整光感測器臨界值
2. 光感測器最好加上黑色套管,以免RGB LED點亮時,光感測器側面接收到
RGB LED光源,造成誤動作
Lab 隧道自動照明自走車 1/3
20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.