O documento discute práticas de manejo e controle de plantas daninhas em culturas de soja e milho, enfatizando a resistência a herbicidas como o glyphosate. Além de descrever sistemas de cultivo e a dinâmica da infestação de ervas, apresenta estratégias para aumentar a competitividade das culturas e otimizar o uso de herbicidas. A resistência crescente de diferentes espécies de plantas daninhas ao glyphosate representa um desafio significativo para a agricultura no Brasil.