As crianças constroem sua representação do espaço através da exploração de objetos e ambientes. Inicialmente, elas aprendem a distinguir formas estáticas e em movimento e a interagir com objetos. Posteriormente, desenvolvem a noção de orientação espacial e relacionam objetos conforme se deslocam. Ao perceberem que o corpo tem lados esquerdo e direito, passam a usá-los como referência para localização. Eventualmente, adquirem a capacidade de reversibilidade, sabendo voltar pelo mesmo caminho.