Os anelídeos são vermes cilíndricos e segmentados, com um sistema digestivo completo e circulatório fechado. Eles apresentam características como respiração cutânea e reprodução sexuada, sendo classificados em oligoquetas, poliquetas e hirudíneos. As minhocas, como Lumbricus terrestris, são exemplos comuns de anelídeos e desempenham papéis importantes no ecossistema.