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Agricultura de Precisão na
Distribuição de Corretivos e
Fertilizantes
Giovana D. Martins de Oliveira 11311AGR033
Leonardo Lima Ribeiro 11221AGR034
Slloane do Valle Nogueira Fernandes 11311AGR024
Aplicações a taxas variáveis
• A adubação a lanço é uma adubação feita superficialmente e não na linha, no suco do
plantio, como é feita normalmente.
• A aplicação com taxa variavél é um levantamento do solo feito através de uma
amostragem em grade. Com o uso da técnica o produtor tem maior conhecimento da sua
lavoura e ganha em agilidade no plantio e poder de decisão.
• Segundo Sérgio Luis Góes, consultor da Apagri a produtividade pode
aumentar de 5% a 10%.
A importância de aplicações de corretivos e fertilizantes
à taxa variável
Aplicações a taxas variáveis
Agricultura Convencional
Superdosagem Infradosagem
Gasto Inútil dos
insumos
↑Custo
Dosagem media para
todo talhão
Aplicações a taxas variáveis
A agricultura de precisão tem como principal objetivo otimizar a utilização dos
insumos agrícolas, através de sua aplicação diferenciada ao longo de uma
determinada área e de acordo com as reais necessidades de cada zona de
manejo, estabelecidas com critérios técnicos.
Eficiência com distribuição por taxas
variadas
Aplicações a taxas variáveis
Eficiência com distribuição por taxas
variadas
Algumas Vantagens do uso de Taxa Variada
Aumenta da produtividade
Eficiência econômica ↓Gasto com insumos
Aumenta sustentabilidade Ambiental
↓Risco Contaminação Ambiental
Aumenta a eficiência técnica
Tipos de aplicadores de
corretivos e fertilizantes
É uma máquina com depósito tradicionalmente em formato de cone ou trapézio, com um
orifício de saída de abertura regulável na parte inferior, a fim de possibilitar que o insumo
saia pela ação da gravidade.
Normalmente, este distribuidor agrega um agitador para desprender e facilitar o fluxo de
saída do insumo.
São muito utilizados especialmente em pequenas propriedades devido a seu baixo custo,
porém podem apresentar dificuldades na regulagem, dependendo da condição física do
insumo aplicado, e consequentemente reduzir sua eficiência de aplicação.
DISTRIBUIDOR POR
GRAVIDADE
Fonte: <http://www.jan.com.br/web/index.php?menu=implementos&sub=distribuicao&id=78&language=pt>
Fonte: <http://www.jan.com.br/web/index.php?menu=implementos&sub=distribuicao&id=78&language=pt>
Este maquinário apresenta o fundo do depósito móvel, com uma esteira que roda
no sentido longitudinal.
A esteira leva o insumo do interior do depósito até a abertura de saída, na parte
traseira.
A regulagem da dose de aplicação é feita por meio da variação da velocidade da
esteira e pela abertura do bocal de saída, combinados com a velocidade de deslocamento
da máquina.
Este tipo de distribuidor oferece boas condições de regulagem de acordo com o
insumo aplicado, porém tem custo mais alto.
DISTRIBUIDOR DE ESTEIRA
Fonte: <http://www.jan.com.br/web/index.php?menu=implementos&sub=distribuicao&id=8>
Tipos de aplicadores de
corretivos e fertilizantes
Classificação dos aplicadores quanto ao tipo de aplicação
Distribuidor de aplicação localizada
Independentemente da forma do fluxo interno do insumo, a adubadora
pode possuir um sistema que conduz o insumo para aplicação localizada.
Fonte:<http://www.jan.com.br/web/index.php?menu=implementos&sub=distribuicao&id=11&language=pt>
Vantagens
• Maior precisão na
regulagem e eficiência
na aplicação
• ↓Perda por deriva
• ↓Fixação ao solo e
volatilização de adubos
nitrogenados
Desvantagens
• Faixa útil de aplicação
com largura mais
estreita
• Menor rendimento da
operação
Distribuidor de aplicação a lanço
O calcário ou adubo são espalhados sobre o solo através de
mecanismos que utilizam a força centrífuga para a distribuição.
Fonte:<http://ruralagricola.net.br/produtos/distribuidores/id/28/distribuidor-hidraulico-a-lanco-tornado-600-md.html>
• O distribuidor a lanço possui um reservatório em formato cônico de
montagem nos três pontos do trator ou trapezoidal de arraste.
Vantagem Desvantagem
Alto rendimento
operacional
Menor uniformidade na
aplicação
Fonte:<http://www.plantiodireto.inf.br/?body=cont_int&id=928>
Controle dos aplicadores de insumos
O controle será feito com mecanismos específicos relacionados a cada
tipo de aplicador:
• os distribuidores de esteira são controlados por um motor
• os distribuidores por gravidade são controlados eletronicamente, com
abertura e fechamento do bocal de saída do fertilizante.
O conjunto trator/distribuidor possui ainda um computador de
bordo onde se inserem o mapa de recomendação de calcário ou
fertilizante e as informações da aplicação.
A necessidade de aplicação é controlada através de um arquivo
digital que contém o mapa de aplicação e é basicamente um arquivo de
três colunas: X (latitude), Y (longitude) e Z (dose).
Fonte:< https://www.youtube.com/watch?v=Sgs51eN6M7w>
Os métodos de aplicação à taxa variável
Existem duas maneiras específicas para a aplicação de corretivos
e fertilizantes a taxas variadas:
• em tempo real, por meio do uso de sensores; e
• programada, por meio do mapeamento prévio do terreno.
Mapas ou sensores para aplicações em
taxas variadas
TEMPO REAL
VANTAGENS
• sensores fundamentados na reflexão de luz, que
estimam as deficiências de nutrientes nas culturas
• sensores fundamentados na resistência elétrica,
que medem o teor em umidade do solo;
• sensores fundamentados na impedância elétrica,
utilizados para medir o teor em nutrientes no solos
em tempo real
DESVANTAGENS
• Necessitam de tecnologia específica,
para fornecer respostas em tempo
real.
• Custo alto
• Mão de obra especializada
TEMPO REAL
PROGRAMADA
VANTAGENS
• permitem utilizar tecnologias de
coleta e análise de dados mais
complexas;
• facilitam o controle da operação;
• permitem calcular as quantidades
de insumos a serem aplicadas com
antecedência.
DESVANTAGENS
• necessita de softwares específicos
para a leitura dos mapas de
recomendação;
• podem se desaconselhadas quando
as características do solo e das
culturas tendem a alterar-se
rapidamente,
PROGRAMADA
Aplicações à taxa variável com equipamentos
convencionais
A técnica consiste em regular o
distribuidor convencional manualmente e
aplicar determinada concentração do insumo
por toda a zona de manejo de mesma cor.
Para aplicar sobre uma área referente
a outra isolinha de outra cor é necessário realizar
uma nova regulagem manual do distribuidor,
até perfazer toda a área.
• A aplicação tem as desvantagens:
• Ser mais demorada, de exigir que se façam muitas manobras dentro de
subáreas do talhão,
• Favorecer erros nas regulagens manuais do distribuidor.
Por outro lado, permite que o produtor adote o conceito da
agricultura de precisão e melhore sua produtividade mesmo sem possuir
todo o maquinário adaptado.
Piloto Automático
É um sistema de
direcionamento via satélite
automático que opera em reta ou em
curva e é extremamente preciso, pois
não tem a interferência do operador.
Direciona automaticamente o
equipamento sobre uma linha
planejada de aplicação através do
acionamento automático do
comando da direção.
Fonte:<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAC_kAC/maquinas-agricolas
Fonte:<http://www.massey.com.br/Produto/1081>
Piloto Automático na distribuição de
corretivos e fertilizantes
Piloto Automático Universal
• Consiste basicamente de um mecanismo de atuação fixado na barra
de direção, próximo ao volante
• O mecanismo é controlado por um monitor que governa a direção e
mantém o veículo no trajeto desejado durante a operação.
• O piloto universal é de fácil montagem e pode ser adaptado em
diversos modelos de tratores.
• Atualmente, são comercializados dois tipos de piloto universal: os
pilotos eletromecânico e elétrico
Piloto Automático Universal Eletromecânico
Estrutura formada pelo mecanismo de atuação, conectado diretamente
ao eixo central do volante, um monitor e um receptor de sinal GNSS com
tecnologia RTK.
http://www.deere.com.br/
Vantagens
Ocupa pouco espaço
Não limita a visibilidade do operador
Mante a funcionalidade do volante
Monitor possibilita visualizar as linhas a serem seguidas e
formação de mapa de aplicação
Teclado virtual para configurar o sistema
Receptor constitui a base móvel do sistema de correção diferencial RTK
Fonte:<http://www.stara.com.br/produto/topper-driver-2-was/
Piloto Automático Universal Elétrico
O piloto automático universal elétrico é constituído por um motor elétrico fixo
na coluna de direção por meio de um suporte universal.
Piloto Automático Integrado
O piloto automático integrado consiste em uma série de componentes
que são conectados diretamente aos componentes elétricos e hidráulicos
responsáveis pelo direcionamento do trator.
Suas principais partes constituintes são:
• o receptor de sinais GNSS,
• o comando de inclinação,
• o comando central e o atuador.
http:<//www.agrogeosul.com.br/index.php/produtos/>
Piloto Automático Integrado
VANTAGENS
• Melhor acurácia, erros entre 3 e
5 cm
• Correção do trajeto mais rápido
• Tecnologia para correção da
inclinação de terreno
• Manobras de cabeceira com
facilidade
DESVANTAGEM
• Elevado custo para aquisição
Configuração Piloto Automático
• Local da base fica :
• Alimentada com fonte de energia 12v
• Distancia entre as bases de 20 a 30 km
• Software para correção de sinal GNSS
é o que proporciona a correção RTK
Configuração do sistema de posicionamento
Fonte:< http://www.deere.com.uk/>
Configuração do Monitor
Os monitores que controlam o piloto
automático também são capazes de realizar
diversas outras tarefas, como aplicações a
taxas variáveis, controle de seções e operações
com função DGPS.
ETAPAS STARA Topper4500
• Senha e Usuário
• Seleção de Máquina
• Configuração de Medidas
• Criar Trabalho
• Criar Talhão
• Editar nome do Trabalho
• Carregar Trabalho
• Criar Bordadura
• Criar linha A-B
configuração do controlador de piloto
automático do fabricante Stara, modelo
Topper 4500
Monitoramento da qualidade de
distribuição de corretivos e
fertilizantes
A importância dos dispositivos de monitoramento
na distribuição de corretivos e fertilizantes
Desafios da aplicação de insumos no campo
Por que realizar monitoramento do processo de aplicação de insumos:
• Evitar perdas consideráveis durante aplicação
• Monitoramento visual da aplicação a jato
• Monitoramento da quantidade de produto
existente no deposito
• Para determinar a largura nominal de trabalho
Fonte:<http://www.basefertil.com.br/>
Principais tipos de dispositivos
Os distribuidores mais modernos
possuem diversos sensores embarcados
responsáveis por monitorar durante todo instante
a distribuição do adubo.
Um desses sensores é instalado na parte
debaixo do reservatório, ficando responsáveis
pela medição da massa presente no interior do
depósito através de um mecanismo semelhante a
uma célula de carga ou sensor de peso.
Um dos principais dispositivos utilizados no monitoramento da distribuição de adubo é o atuador
elétrico ou eletro-hidráulico de comando da abertura das placas de dosagem do adubo.
Constituído por uma estrutura composta de :
• motor elétrico ou hidráulico,
• válvulas e sensores de rotação
Fonte: Cemagref (1997)
• Os atuadores elétricos ou eletro-hidráulicos são conectados a monitores instalados na cabine do
trator e enviam dados de fluxo de descida e dose aplicada.
• Também respondem a comandos advindos do monitor, como variações controladas da rotação
para elevar ou reduzir a dose aplicada
• Os monitores são capazes de receber mapas de aplicação e assim transmitir informações sobre
fechamento e abertura do dosador de acordo com a necessidade de cada mancha demarcada
pelo mapa.
Fonte:<http://www.trimble.com/>
Sensores Isolados
• São responsáveis pela medição do fluxo de descida de adubo. Ele é colocado junto à mangueira de
descida do adubo e registra o fluxo de deposição do produto.
• Desempenham importante papel na eventual variação da
deposição,
• Informam sobre possíveis entupimento
ou esvaziamento do reservatório.
• São os dispositivos de monitoramento mais simples
disponíveis no mercado.
Fonte:<http://www.lohr.com.br/>
São compostos:
• por um monitor de comando,
• módulos de distribuição de sensores,
• cabos de comunicação e sensores
Fonte:<http://www.prosolus.com/_GI/pdf/>
Funcionamento dos monitores
Os monitores possuem interfaces de fácil comunicação com o operador: ao
iniciar o plantio, a luz de “monitorando” é acesa no monitor.
Em caso de falha por entupimento ou interrupção do fluxo de semente/adubo
a luz de “monitorando” se apaga e então se acende a de alerta, que é acompanhada
de um sinal sonoro.
O visor indica alternadamente a mensagem “Er” e o número do sensor (ou dos
sensores) que está com problema.
Fatores que interferem na
qualidade da distribuição
Condições
Ambientais
Características
do Produto
Modo de
Aplicação
Condições Ambientais☼
As condições ambientais podem prejudicar o deslocamento normal da máquina
durante a aplicação ou afetar o deslocamento normal do insumo até que ele atinja o solo.
Principais fatores ambientais que interferem na aplicação:
• Umidade do Solo
• Vento
• Chuva
• A umidade do solo deve ser baixa o suficiente para permitir o
fácil deslocamento do trator e do distribuidor de calcário e
fertilizante por toda a área.
Umidade
do solo
• A distribuição de corretivos e fertilizantes a lanço é
diretamente afetada por ventos fortes no momento da
aplicação.
Condições ideias de aplicação : De ventos leves a moderados.
Vento
• Distribuidores com proteção contra chuva, o problema é
minimizado em caso de chuvas leves.Chuva
Características do Produto
As características intrínsecas dos insumos podem reduzir a eficiência da aplicação ou
mesmo favorecer a ação indesejada dos fatores ambientais descritos anteriormente.
As principais características dos produtos relacionados à eficiência de aplicação são :
• Granulometria
• Umidade do Insumo
• Armazenamento e Conservação
• Fina: Ação negativa do vento, diminui a eficiência de
aplicação
Exemplo: Calcário demanda maiores cuidados durante
aplicação.
Granulometria
• Insumos com menor umidade possuem também menor
peso, sofrendo ação negativa do vento.
Insumos com alta umidade dificultam escoamento e a
saída pelos mecanismos da máquina.
Umidade do
insumo
• Corretivos e fertilizantes devem ser acomodados em
condições de umidade ideal, evitando a alteração física o
acomete a dificuldades na aplicação.
Armazenamento e
conservação
Modo de Aplicação
Outras variáveis relacionadas à distribuição de corretivos e fertilizantes também
podem afetar a eficiência da aplicação, tais como:
• Alimentação do Software
• Velocidade do deslocamento
• Conhecimento do operador
• A inserção dos dados no software da máquina deve ser feita de
forma correta pelo operador. A inserção incorreta do mapa de
recomendação ou da largura da faixa útil de aplicação afeta todo o
processo, reduzindo a eficiência da distribuição dos insumos.
Alimentação
do software
• A velocidade de deslocamento da máquina durante a distribuição
de corretivos e fertilizantes varia de acordo com o conjunto de
máquinas e com a marcha utilizada. Recomenda-se trabalhar em
um nível de rotação que garanta 540 rotações por minuto na
tomada de potência.
Velocidade de
deslocamento
• O operador da máquina deve ser capacitado para realizar tal
operação, de forma a utilizar todas as informações de forma
correta, acompanhar os dados da aplicação durante a operação e
reconhecer qualquer alteração indesejada durante a distribuição.
Conhecimento
do operador
Referência Bibliográficas
• SENAR. Agricultura de precisão na distribuição de corretivos e fertilizantes. Disponível em:
<http://ead.senar.org.br/cursos/agricultura-de-precisao/agricultura-de-precisao-na-distribuicao-
de-corretivos-e-fertilizantes/>. Acesso em 25 de Outubro de 2016
• BASE FERTIL. Calcário. Disponível em: <https://www.basefertil.com.br/ calcario.html>.Acesso em
25 de Outubro de 2016
• JOHN DEERE. Sistema de Direcionamento.Disponivel em:
<https://www.deere.com.br/pt_BR/products/equipment/agriculture_management_solutions/gui
dance_system/autotrac_universal_200/autotrac_universal_200.page?>
• STARA.Piloto automático. Disponível em: <http://www.stara.com.br/produtos/piloto-automatico-
pt-br/>
OBRIGADO!!