1. COORDENADAS
CILÍNDRICAS
Elaborado por: Sebastián Calvopiña

2. ¿QUÉ SON?
Las coordenadas cilíndricas
son un sistema de
coordenadas que permite
definir la posición de un
punto del espacio. Es una
extensión de las
coordenadas polares para
tres dimensiones.

3. ¿CÓMO SE REPRESENTAN?
• Se pueden representar de dos maneras:
• Coordenadas rectangulares: en función de x, y, z.
• Coordenadas polares: en función de p, φ, z.

4. COORDENADAS POLARES
Un punto p en coordenadas cilíndricas se representa
por ( ρ, φ, z), donde:
•ρ: Coordenada radial: definida como la distancia del
punto p al eje z, o bien la longitud de la proyección
del radio vector sobre el plano xy
•φ: Coordenada acimutal: definida como el ángulo
que forma con el eje x la proyección del radio vector
sobre el plano xy
• z: Coordenada vertical o altura: definida como la
distancia, con signo, desde el punto P al plano xy.

5. EJEMPLO
• Uno de los ejemplos más sencillos
de uso de las coordenadas
cilíndricas lo proporcionan las
grúas. Para controlar la posición de
la carga, es preciso indicar el
ángulo de giro de la fecha (el brazo
de la grúa), dado por φ, la altura a
la que se sube la carga z, y cuanto
hay que desplazarla a lo largo de la
fecha ρ.