1. Posicionamiento en
Interior mediante
WiFi
Realizado por: Freddy Santacruz
Universidad de Cuenca

2. Introducción
• El uso de GPS hoy en día es muy importante para la
navegación en carretera, las rutas aéreas para aviones, en la
guía de naves no tripuladas en el espacio etc…
• Toda esta tecnología hace uso de las comunicaciones
satelitales.
• El GPS es muy bueno en lugares abiertos, pero tiene un
problema, que en lugares como ciudades con alto número de
edificios o dentro de casa, edificios,

3. Introducción
• Por eso el creciente uso de redes Wifi, ha abierto una área de
estudio de cómo tratar el problema del posicionamiento en
interiores en donde no llegan los GPS.
• Para realizar lo mismo que el GPS en lugares donde no llega
las señales satelitales se ha estudiado el uso de los APs para
calcular la posición en interiores, que cada día se extienden
cada vez más, con lo cual se logra obtener la posición de los
dispositivos en lugares interiores.

4. Grafico de Access Point

5. Técnicas empleadas
• Este tema ha llamado la atención que existen diversos
enfoques para conseguir el mismo propósito entre los que
encontramos:
• Estimación de la posición basada en huellas
• Técnica de trilateración

6. Estimación de la posición
basada en huellas
• Este método se basa en tomar medidas, mediante cada AP de
la red, a las cuales se las denomina huellas que nos servirán
como variables para aplicarle en los algoritmos que nos dan la
posición.

7. Métodos mediante Huellas
• Estimación estática de la posición.
• Vecino más cercano.
• Vecino más cercano con pesos.
• Estimación de máxima verosimilitud.
• Redes Neuronales, SVM y árboles de decisión.
• Estimación dinámica de la posición.
• Filtro bayesiano.
• Filtro de Kalman.
• Filtro de partículas.

8. Técnica de trilateración
• Usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de
referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada
punto de referencia.
• Para determinar de forma única y precisa la localización
relativa de un punto en un plano bidimensional usando
sólo trilateración.
• se necesitan generalmente al menos 3 puntos de
referencia.
• En nuestro caso con 3 APs que capturan los puntos, con
los puntos se calcula la distancia de los APs al
smartPhone.

9. Técnica de trilateración

10. Trabajos a futuro
• Lo que se busca solucionar la limitación que tienen los GPS la
cual ya establecimos, el futuro de estas técnicas buscan crear
mapas interiores de los edificios con las señales WiFi de la
norma IEEE 802.11g.
•

11. Bibliografía
[
1
]
G. C. Claudio Avallone, «Posicionamiento indoor con
señales de WiFi,» paper, p. 18, 2010.
[
2
]
N. S. E. N. S. S. E. F. Nor Aida Mahiddin, «INDOOR POSITION DETECTION
USING WIFI AND,» paper, p. 5.
[
3
]
K.-W. L. S.-H. C. J.-Y. K. W. J. L. a. H. S. K. Beom-Ju Shin, «Indoor WiFi
Positioning System for Android-based,» p. 2.
[
4
]
T. y. Trilateración, «http://ocw.upm.es/,» [En línea]. Available:
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/contenidos/Mis_documentos/Tema-9-Triangulacion-y-
Trilateracion/Teoria_Triang_Tema_9.pdf.