El documento describe el papel del Equipo de Soporte de Atención Domiciliaria (ESAD) en los cuidados paliativos en España desde la perspectiva de los profesionales. El ESAD ayuda al Equipo de Atención Primaria al asesorarlos y mejorar la coordinación entre atención primaria y especializada. Además, el ESAD atiende directamente a pacientes en situaciones clínicas y sociales difíciles. Existen dos modelos de ESAD, como equipo especializado en cuidados paliativos o como equipo de apoyo, aunque