Lista de exercicios 1

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Lista de exercicios 1

  1. 1. Universidade Federal do Rio Grande do Norte Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecânica Mecânica Aplicada as Máquinas Lista de Exercícios 1 – O cursor “B” se move para cima com uma velocidade constante de 1,8 m/s. No instante em que θ = 50º, determine: a) A velocidade angular da haste AB; b) A velocidade de sua extremidade A. 2 – Resolva o problema anterior para θ = 35º. 3 – A manivela AB tem uma velocidade angular constante de 200 rpm, no sentido anti-horário. Determine a velocidade angular da barra BD e a velocidade do cursor D quando: a) θ = 0º; b) θ = 90º; c) θ = 180º.
  2. 2. 4 – A chapa mostrada na figura se move no plano xy. Sabendo que (VA)X = 300 mm/s, (VB)Y = -180 mm/s e (VC)X = -150 mm/s. Determine: a) A velocidade angular da chapa b) A velocidade do Ponto A. 5 – Na figura, a barra AB tem velocidade angular constante de 3 rad/s, no sentido anti-horário. Determine para a posição mostrada na figura as velocidades angulares de BD e DE.
  3. 3. 6 – O cilindro mostrado na figura abaixo rola sem deslizar sobre a superfície de uma esteira transportadora que está se deslocando a 2 m/s. Determine a velocidade do ponto A. O cilindro tem uma velocidade angular no sentido horário ω = 15 rad/s no instante mostrado. 7 – O sistema de engrenagem planetária é usado em uma transmissão automática para um automóvel. Ao travar ou soltar determinadas engrenagens, ele tem a vantagem de operar o carro em diferentes velocidades. Considere o caso em que a engrenagem interna R é mantida fixa, ωR = 0, e a engrenagem sol S está girando a ωS = 5 rad/s. Determine a velocidade angular de cada uma das engrenagens planetárias P e do eixo A.
  4. 4. 8 – Três engrenagens A, B, C estão articuladas, pelos seus centros, a uma barra ABC. Sabendo que a engrenagem A não gira, determine a velocidade angular das outras duas engrenagens, quando a barra ABC gira no sentido horário ao redor do eixo A, com uma velocidade angular constante de 48 RPM. 9 – Se o segmento CD tem uma velocidade angular ωCD = 6 rad/s, determine a velocidade do ponto E no segmento BC e a velocidade angular do segmento AB no instante mostrado. Utilize o método do centro instantâneo de velocidade nula. 10 – Se a extremidade A do cilindro hidráulico está se deslocando com uma velocidade vA = 3 m/s, determine a velocidade angular da barra BC no instante mostrado. Utilize o método do centro instantâneo de velocidade nula.
  5. 5. 11 – No instante mostrado, o caminhão se desloca para a direita a 3 m/s, enquanto o tubo rola no sentido anti-horário a ω = 6 rad/s sem deslizar em B. Determine a velocidade do centro G do tubo. 12 – O disco está se deslocando para a esquerda de tal maneira que ele tem uma aceleração angular α = 8 rad/s² e velocidade angular ω = 3 rad/s no instante mostrado. Se ele não desliza em A, determine a aceleração do ponto D. 13 – A aceleração do ponto C é 0,4m/s² para baixo e a aceleração da viga é 0,75 rad/s², no sentido horário. Sabendo-se que a velocidade angular da viga é zero na configuração mostrada no esquema, determinar a aceleração de cada cabo. 14 – Na posição mostrada na figura abaixo, a extremidade A da barra AB tem velocidade de 2,5 m/s e aceleração 2,5 m/s², ambas dirigidas para a direita. Determine a aceleração angular da barra AB.
  6. 6. 15 – No instante mostrado, o bloco deslizante B está se deslocando para a direita com a velocidade e aceleração mostradas. Determine a aceleração angular na roda nesse instante. 16 – Determine a velocidade angular e aceleração angular da placa CD do mecanismo triturador de pedras no instante em que AB está na horizontal. Neste instante, θ = 30º e ϕ = 90º. O membro de acionamento AB está girando com uma velocidade angular constante ωAB = 4 rad/s.

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