Ind aula1

207 visualizações

Publicada em

Aut co e ind

Publicada em: Tecnologia
0 comentários
0 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
207
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
5
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
8
Comentários
0
Gostaram
0
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Ind aula1

  1. 1. Introdução à Automação IndustrialIntrodução à Automação Industrial e Comerciale Comerciale Comerciale Comercial Prof. Rodrigo Pinto de Carvalho rpinto.carvalho@gmail.com profrodrigocarvalho.blogspot.com.br
  2. 2. AgendaAgenda A automação do diaA automação do dia--aa--diadia A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação 22 Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial
  3. 3. A automaçãoA automação no diano dia--aa--diadia Objetivo: Facilitar nossas vidasObjetivo: Facilitar nossas vidas Automação no diaAutomação no dia--aa--diadia –– Em casa:Em casa: Lavando roupaLavando roupa 33 Lavando roupaLavando roupa Abrindo o portãoAbrindo o portão –– Na rua:Na rua: Sistema bancárioSistema bancário Urna eletrônicaUrna eletrônica
  4. 4. A automaçãoA automação do diado dia--aa--diadia –– No trabalho:No trabalho: •• Registrando o pontoRegistrando o ponto •• Programando um robôProgramando um robô •• Recebendo matériaRecebendo matéria--primaprima •• Estocando produto acabadoEstocando produto acabado •• Fazendo controle deFazendo controle de 44 •• Fazendo controle deFazendo controle de qualidadequalidade •• Controlando temperatura deControlando temperatura de uma tanque de águauma tanque de água •• Controlando a temperaturaControlando a temperatura do escritóriodo escritório •• Acionando o sistema deAcionando o sistema de combate à incêndiocombate à incêndio
  5. 5. A automaçãoA automação no diano dia--aa--diadia –– No lazer:No lazer: •• Comprando um refrigeranteComprando um refrigerante •• Caminhando numa esteiraCaminhando numa esteira •• Assistindo um filmeAssistindo um filme 55 •• Assistindo um filmeAssistindo um filme •• Jogando um videogameJogando um videogame
  6. 6. A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo •• ObjetivosObjetivos: Produtividade: Produtividade •• Componentes básicosComponentes básicos –– SensoresSensores –– ControleControle –– AtuaçãoAtuação 66 –– AtuaçãoAtuação •• Automação industrial = sistema otimizadoAutomação industrial = sistema otimizado –– Menor custoMenor custo –– Maior quantidadeMaior quantidade –– Menor tempoMenor tempo –– Maior qualidade (precisão)Maior qualidade (precisão)
  7. 7. A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo •• Qualidade = garantir umaQualidade = garantir uma produção com as mesmasprodução com as mesmas características e altacaracterísticas e alta produtividadeprodutividade 77 •• Automação no meio ambienteAutomação no meio ambiente –– Cumprimento de novas normasCumprimento de novas normas –– Sistemas de controle de efluentesSistemas de controle de efluentes –– Sistemas de controle de gasesSistemas de controle de gases
  8. 8. A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo •• Automação nas indústriasAutomação nas indústrias –– Importância para sobrevivência das indústrias.Importância para sobrevivência das indústrias. –– Ferramenta de ProdutividadeFerramenta de Produtividade –– Substitui o HomemSubstitui o Homem 88 –– Substitui o HomemSubstitui o Homem •• Tarefas repetitivasTarefas repetitivas •• Ambientes perigososAmbientes perigosos •• Ambientes insalubresAmbientes insalubres •• Grande esforço físicoGrande esforço físico
  9. 9. A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo •• Transforma a estrutura daTransforma a estrutura da força de trabalhoforça de trabalho –– QualitativamenteQualitativamente –– QuantitativamenteQuantitativamente Exige treinamentoExige treinamento 99 –– Exige treinamentoExige treinamento –– Qualificação da força de trabalhoQualificação da força de trabalho –– Melhoria das condições deMelhoria das condições de trabalhotrabalho
  10. 10. A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo •• Desafio: Inserir o homem no contexto daDesafio: Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, semautomatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldodesemprego, tendo somente um saldo positivo.positivo. 1010 positivo.positivo. •• “O risco que se corre ao se introduzir novas“O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que setecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzicorre ao não introduzi--las”las”
  11. 11. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Sistemas automatizados, algumas vezes, sãoSistemas automatizados, algumas vezes, são extremamente complexosextremamente complexos porém, seporém, se observarmos suas partes, veremos que seusobservarmos suas partes, veremos que seus subsistemas possuem características comuns esubsistemas possuem características comuns e 1111 subsistemas possuem características comuns esubsistemas possuem características comuns e dede simples entendimentosimples entendimento..
  12. 12. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação PERGUNTA :PERGUNTA : 1212 O que é preciso para construir umO que é preciso para construir um estádio padrão FIFA?estádio padrão FIFA?
  13. 13. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação RESPOSTA:RESPOSTA: 1313 Tijolo, concreto (areia, cimento, calTijolo, concreto (areia, cimento, cal e pedras) e ferrageme pedras) e ferragem..
  14. 14. Controle de temperatura de um aquárioControle de temperatura de um aquário 1414
  15. 15. Objetivo: manter a água em torno de 25ºCObjetivo: manter a água em torno de 25ºC 1515
  16. 16. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Prensa de alavancaPrensa de alavanca •• Botões de segurançaBotões de segurança 1616
  17. 17. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Cadeia de comandoCadeia de comando Entrada Processamento Conversão Saída 1717 Entrada de sinais Processamento de sinais Conversão de sinais Saída de sinais
  18. 18. 18
  19. 19. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação Tipos de controle na automaçãoTipos de controle na automação –– Controle DinâmicoControle Dinâmico •• Automação Industrial de Controle de processosAutomação Industrial de Controle de processos (automação contínua)(automação contínua) 1919 (automação contínua)(automação contínua) –– Controle LógicoControle Lógico •• Automação Industrial de manufaturaAutomação Industrial de manufatura (automação discreta)(automação discreta)
  20. 20. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Controle dinâmicoControle dinâmico ––Utiliza medidas das saídas do sistema a fimUtiliza medidas das saídas do sistema a fim de melhorar o seu desempenhode melhorar o seu desempenho operacional, através deoperacional, através de realimentação.realimentação. 2020 operacional, através deoperacional, através de realimentação.realimentação. •• Incalculável poder tecnológicoIncalculável poder tecnológico •• Aperfeiçoamento de processosAperfeiçoamento de processos •• VelocidadeVelocidade •• PrecisãoPrecisão
  21. 21. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Controle lógicoControle lógico –– Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binários e operações não lineares.geralmente binários e operações não lineares. •• Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) 2121 •• Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) •• Variáveis binárias ( 0 ou 1)Variáveis binárias ( 0 ou 1) •• Circuitos deCircuitos de Redes lógicas:Redes lógicas: –– combinatóriascombinatórias –– seqüenciaisseqüenciais
  22. 22. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Controle LógicoControle Lógico –– Redes lógicas combinatóriasRedes lógicas combinatórias (sem memórias nem(sem memórias nem temporizações)temporizações) •• Projeto com álgebra booleanaProjeto com álgebra booleana 2222 •• Projeto com álgebra booleanaProjeto com álgebra booleana •• Descrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas daDescrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da verdade e Diagramas de relésverdade e Diagramas de relés
  23. 23. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Controle LógicoControle Lógico –– Redes lógicas seqüenciaisRedes lógicas seqüenciais (memória,(memória, temporizadorestemporizadores e entrada de sinais)e entrada de sinais) •• Teoria dos autômatosTeoria dos autômatos •• SimulaçãoSimulação em computadorem computador 2323 •• SimulaçãoSimulação em computadorem computador
  24. 24. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Etimologia:Etimologia: Da palavraDa palavra AutomationAutomation (1960)(1960) –– Participação do computador no controle automáticoParticipação do computador no controle automático industrial.industrial. Definição:Definição: 2424 •• Definição:Definição: “Qualquer sistema,“Qualquer sistema, apoiado em computadoresapoiado em computadores, que, que substitui o trabalho humano, visando soluçõessubstitui o trabalho humano, visando soluções rápidas e econômicas para atingir os objetivos darápidas e econômicas para atingir os objetivos da indústria, dos serviços ou bem estar”indústria, dos serviços ou bem estar”
  25. 25. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Computadores especializadosComputadores especializados (Controladores(Controladores Programáveis)Programáveis) –– Controle lógicoControle lógico –– Controle dinâmicoControle dinâmico 2525 –– Controle dinâmicoControle dinâmico –– Simples reprogramaçõesSimples reprogramações
  26. 26. Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação •• Computadores de ProcessoComputadores de Processo –– Coletar informações do processo para criar umColetar informações do processo para criar um modelo matemáticomodelo matemático –– Sintetizar leis de controle ótimoSintetizar leis de controle ótimo 2626 –– Sintetizar leis de controle ótimoSintetizar leis de controle ótimo –– Simular desempenhosSimular desempenhos –– Implantar leis de controleImplantar leis de controle –– Facilitar interfaces com supervisoresFacilitar interfaces com supervisores
  27. 27. Aspectos da automaçãoAspectos da automação •• Implantação de sistemas interligados porImplantação de sistemas interligados por redes de comunicação (Auxiliar a supervisãoredes de comunicação (Auxiliar a supervisão de problemas)de problemas) –– SistemasSistemas supervisóriossupervisórios 2727 –– SistemasSistemas supervisóriossupervisórios –– Interfaces homemInterfaces homem--máquina (IHM)máquina (IHM) –– Controladores programáveisControladores programáveis –– Controle baseado em PCControle baseado em PC
  28. 28. Aspectos da automaçãoAspectos da automação •• Necessidades da indústria:Necessidades da indústria: –– Maior nível de qualidadeMaior nível de qualidade –– FlexibilidadeFlexibilidade –– Menores custosMenores custos 2828 –– Menores custosMenores custos –– Menores perdas de materiaisMenores perdas de materiais –– Menor custo de capitalMenor custo de capital –– Maior controle das informações do processoMaior controle das informações do processo –– MelhorMelhor PCP (planejamento e controle daPCP (planejamento e controle da produção)produção)
  29. 29. Aspectos da automaçãoAspectos da automação •• Principal componente:Principal componente: –– CLP’s (CLP’s (controladores lógicos programáveis)controladores lógicos programáveis) -- 19681968 •• Memória programável para instruçõesMemória programável para instruções •• Energização / desenergizaçãoEnergização / desenergização •• TemporizaçãoTemporização 2929 •• TemporizaçãoTemporização •• ContagemContagem •• SequenciamentoSequenciamento •• Operações matemáticasOperações matemáticas •• Manipulação de dadosManipulação de dados
  30. 30. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial 3030
  31. 31. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial •• Nível 1: Chão de fábricaNível 1: Chão de fábrica –– Máquinas, dispositivos,Máquinas, dispositivos, componentescomponentes –– Ex.: Linhas e máquinasEx.: Linhas e máquinas 3131 CLP’S, Comandos, máquinas Motores, Inversores, I/O’s
  32. 32. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial •• Nível 2: SupervisãoNível 2: Supervisão –– Informações dos nível 1Informações dos nível 1 –– IHM’sIHM’s –– Ex.: Sala de supervisãoEx.: Sala de supervisão 3232 Supervisão e IHM
  33. 33. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial •• Nível 3: controle doNível 3: controle do processo produtivoprocesso produtivo –– Banco de dadosBanco de dados –– ÍndicesÍndices 3333 –– RelatóriosRelatórios –– CEP (estatística)CEP (estatística) –– Ex.: Avaliação e CQ emEx.: Avaliação e CQ em processo alimentícioprocesso alimentício Controle do ProcessoControle do Processo ProdutivoProdutivo
  34. 34. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial •• Nível 4: PlanejamentoNível 4: Planejamento do processodo processo –– Controle de estoquesControle de estoques –– LogísticaLogística PlanejamentoPlanejamento Do ProcessoDo Processo 3434 –– Ex.: Controle deEx.: Controle de suprimentos e estoquessuprimentos e estoques em função daem função da sazonalidade de umasazonalidade de uma indústria de tecidosindústria de tecidos Do ProcessoDo Processo
  35. 35. Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial •• Nível 5: AdministraçãoNível 5: Administração dos recursosdos recursos financeiros, vendas efinanceiros, vendas e RH.RH. GerênciamentoGerênciamento GeralGeral 3535
  36. 36. ArquiteturaArquitetura dada AutomaçãoAutomação 3636 AutomaçãoAutomação IndustrialIndustrial
  37. 37. Razões para Automação IndustrialRazões para Automação Industrial •• RepetibilidadeRepetibilidade e maior qualidade na produçãoe maior qualidade na produção •• Realização de tarefas impossíveis ou agressivas aoRealização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homemhomem •• Rapidez de resposta ao atendimento da produçãoRapidez de resposta ao atendimento da produção 3737 •• Redução dos custos de produçãoRedução dos custos de produção •• Restabelecimento mais rápido do sistema produtivoRestabelecimento mais rápido do sistema produtivo •• Redução de áreaRedução de área •• Possibilidade de sistemas interligadosPossibilidade de sistemas interligados
  38. 38. Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação •• Segundo grau de complexidade e meios deSegundo grau de complexidade e meios de realização físicarealização física –– Automações especializadas (menor complexidade)Automações especializadas (menor complexidade) –– Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior 3838 –– Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior complexidade)complexidade) –– Automações Industriais de âmbito local ( médiaAutomações Industriais de âmbito local ( média complexidade)complexidade)
  39. 39. Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação •• Automações especializadas (menorAutomações especializadas (menor complexidade)complexidade) –– Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones,Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomésticos, automóveis.eletrodomésticos, automóveis. 3939 eletrodomésticos, automóveis.eletrodomésticos, automóveis. –– MicroprocessadoresMicroprocessadores –– Programação em linguagem de máquinaProgramação em linguagem de máquina –– Memória ROMMemória ROM
  40. 40. Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação •• Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior complexidade)complexidade) –– Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares.controle metroviário, sistemas militares. 4040 controle metroviário, sistemas militares.controle metroviário, sistemas militares. –– Programação comercial e científica emProgramação comercial e científica em softwaresoftware de tempo realde tempo real
  41. 41. Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação •• Automações Industriais e de serviços deAutomações Industriais e de serviços de âmbito local (média complexidade)âmbito local (média complexidade) –– Ex.: Transportadores, processos químicos,Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios.térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios. 4141 térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios.térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios. –– CLP’sCLP’s isolados ou em redesisolados ou em redes
  42. 42. ReferênciasReferências Apresentação adaptada de Universidade EADApresentação adaptada de Universidade EAD -- UNIPARUNIPAR 4242

×