Redes de Sensores Sem Fio –
Localização Dinâmica de Objetos
em Ambientes Fechados
Aluno: Ricardo Francoti
Prof. Orientador...
GPS Indoor
Localização em ambientes fechados
Escalabilidade
Baseado em redes sem fio
Capaz de ser portada para disposi...
As Opções
Gerenciamento de Energia
Alcance
Escalabilidade
Facilidade de desenvolvimento
Portabilidade
Suas Características
Os Problemas da Localização
“Modeling path loss has historically been one of the most
difficult tasks of the wireless syst...
Anchor-based & Range-based
Métodos de Localização
Trilateração com base em três sensores âncoraÂngulo estimado com base em...
A Aplicação – detalhes
 Wi-Fi 802.11
 Access Points como Sensores Âncoras
 RSSI – método para calcular a distância
 Tr...
Path Loss – fase de treinamento
Encontrar n, a variável de
atenuação do ambiente
Encontrar a distância a
pártir de n e do ...
Path Loss – média aritmética x frequência
Path Loss – heurística
Localização – trilateração
Localização – trilateração, heurística
Aplicação – local do teste
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  1. 1. Redes de Sensores Sem Fio – Localização Dinâmica de Objetos em Ambientes Fechados Aluno: Ricardo Francoti Prof. Orientador: Vagner Silva Dez/2013 Apresentação de TGI – Trabalho de Gradução Interdisciplinar
  2. 2. GPS Indoor Localização em ambientes fechados Escalabilidade Baseado em redes sem fio Capaz de ser portada para dispositivos móveis A Proposta
  3. 3. As Opções
  4. 4. Gerenciamento de Energia Alcance Escalabilidade Facilidade de desenvolvimento Portabilidade Suas Características
  5. 5. Os Problemas da Localização “Modeling path loss has historically been one of the most difficult tasks of the wireless system designer. The mechanisms that regulate radio signal propagation in the environment can be grouped into three categories: reflection, diffraction and scattering.” (Santi, 2005) (Holger, et al., 2005) reflection diffraction scattering NonLOS
  6. 6. Anchor-based & Range-based Métodos de Localização Trilateração com base em três sensores âncoraÂngulo estimado com base em dois sensores âncora Medição da distância: ToA; TDoA; RSSI e AoA.
  7. 7. A Aplicação – detalhes  Wi-Fi 802.11  Access Points como Sensores Âncoras  RSSI – método para calcular a distância  Trilateração – método para calcular a posição  Ambiente para prova de conceito: Windows 7 Home Basic, SP 1  Aplicação escrita em Visual Studio C#  Bibliotecas – Managed Wifi API (Monfort Software Engineering, 2007) e MS Native Wifi API (Microsoft Corporation).
  8. 8. Path Loss – fase de treinamento Encontrar n, a variável de atenuação do ambiente Encontrar a distância a pártir de n e do RSSI (Pr(d))
  9. 9. Path Loss – média aritmética x frequência
  10. 10. Path Loss – heurística
  11. 11. Localização – trilateração
  12. 12. Localização – trilateração, heurística
  13. 13. Aplicação – local do teste
  14. 14. Resultado
  15. 15. Obrigado!

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