Galileo descubrió el principio del péndulo mientras observaba un candelabro balanceándose en la catedral de Pisa. Realizó experimentos lanzando bolas por un plano inclinado y descubrió que todos los objetos caen a la misma velocidad independientemente de su masa. Midió el tiempo que tardaban las bolas en recorrer distancias iguales y determinó que los objetos aceleran a medida que caen. Sus experimentos cuantitativos refutaron las ideas de Aristóteles y establecieron los fundamentos del método c