Projeto Garra Mecanica com Servo Motor e Arduino - Marcos Oliveira

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Projeto de Garra Mecânica com Servo Motor Arduino por Marcos Oliveira

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Projeto Garra Mecanica com Servo Motor e Arduino - Marcos Oliveira

  1. 1. Projeto Garra Mecânica com Servo Motor e Arduino Prof. Rubens Almeida Jr.
  2. 2. Agenda Contextualização MeArm Licença e Distribuição Montagem e Controle Demonstração
  3. 3. Contextualização Robótica é a ciência dos sistemas que interagem com o mundo real com ou sem intervenção dos humanos. Pertence ao grupo das ciências informáticas, está em expansão e é considerada multidisciplinar. [1]
  4. 4. Contextualização Aplicação de conhecimentos: ● Engenharia Mecânica ● Microeletrônica ● Física cinemática ● Matemática ● Programação ● Materiais
  5. 5. Contextualização Usos da robótica ● Robôs ● Braços mecânicos ● Elevadores ● Linhas de produção industrial ● Agricultura ● Outros
  6. 6. MeArm O MeArm é um braço de robô de baixo custo, projetado para ser leve e barato e para ser a introdução perfeita à robótica. Pode ser produzido por meio de corte, impressão ou até mesmo entalhado em madeira. Tem suporte para Arduino e Raspberry Pi.
  7. 7. MeArm MeArm é uma marca registrada da MeArm Limited UK. O uso dos projetos do MeArm é permitido, mas não o uso da marca comercial MeArm. MeArm está sob a licença Creative Commons - Attribution - Share Alike. [3]
  8. 8. Licença e Distribuição Você é livre para: Compartilhar - copiar e redistribuir o material em qualquer meio ou formato. Adaptar - remodelar, transformar e construir sobre o material para qualquer propósito, mesmo comercialmente.
  9. 9. Licença e Distribuição Termos: Atribuição - Você deve dar o crédito apropriado, fornecer um link para a licença e indicar se as alterações foram feitas. ShareAlike - Se você remodelar, transformar ou construir sobre o material, você deve distribuir suas contribuições sob a mesma licença que o original. Não há restrições adicionais - Você não pode aplicar termos
  10. 10. Licença e Distribuição Termos: Sem restrições adicionais - Você não pode aplicar termos legais ou medidas tecnológicas que restrinjam legalmente os outros de fazerem qualquer coisa que a licença permita.
  11. 11. Montagem e Controle Peças para montagem kit MeArm 36 Parafusos + 10 porcas 4 servos SG90 TowerPro ou compativel 4 Pés (de borracha)
  12. 12. Montagem e Controle 1 Placa Arduino Jumpers Alimentação Protoboard
  13. 13. Montagem e Controle Controle PS2 Wireless Interface para Arduino Alimentação
  14. 14. Montagem e Controle Programação - Ambiente de Programação (GPL) [5] - Bibliotecas (LPGL) [6]
  15. 15. Demonstração bit.ly/2A7pQIS
  16. 16. Referências [1] http://www.espacociencia.pe.gov.br/wp-content/uploads/2012/12/CursoRobotica.pdf [2] https://www.thingiverse.com/thing:360108 [3] https://creativecommons.org/licenses/?lang=pt_BR [4] https://www.arduino.cc/en/Main/Policy [5] https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.en.html [6] https://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.en.html

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