Novo modelo arena regional especificações ver 1.1

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Nova versão da arena para as etapas estaduais da Olimpíada Brasileira de Robótica de 2012.

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Novo modelo arena regional especificações ver 1.1

  1. 1. MODALIDADE PRÁTICA ETAPA REGIONALwww.obr.org.br MODELO ARENA Nível 1 e Nível 2 Versão 1.1 1
  2. 2. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA 30cm BASE 30cm INFERIOR RAMPA (OPCIONAL) 110cm 160cm220cm RAMPA SALA 2 110cm 30cm BASE SUPERIOR RAMPA SALA 1 80cm 30cm 2
  3. 3. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar) BASE DA SALA 3 PAREDES DA SALA 3 (madeira ou compensado) (madeira ou compensado) 1X 2X 1X 1X 50cm 110cm 80cm110cm 20cm 20cm SALA 3 80cm 20cm 20cm cm 0 11 20cm 50cm 80cm 3
  4. 4. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 AMBIENTE DE RESGATE Resgatar/identificar vítima 50 pontos Zona de evacuação (Nível 2) SALA 3 Gap (até 20cm) Início 10 pontos Fita prata ou papel alumínioEntrar na sala SALA 150 pontos Rampa Inclinação de SALA 2 Entrar na sala 10º a 20º Obstáculo 50 pontos 10 pontos Linha a 12cm das bordasELEMENTOS DO AMBIENTE SALA Existem duas salas no térreo onde estão dispostos RAMPA O robô deve ser capaz de subir uma rampa para atingir a linhas, gaps e obstáculos. A terceira sala, no primeiro última sala e realizar o resgate da vítima. A rampa pode ter andar e com paredes, não possui linha e é o local onde entre 10 e 20 graus de inclinação. está a vítima ( e a zona de evacuação para o nível 2). LINHA A linha preta é o trajeto por onde o robô deve seguir até a VÍTIMA A vítima é uma lata de refrigerante coberta com folha de sala 3. Podem haver curvas abertas e fechadas ( curva alumínio e peso aproximado de 150g. Estará localizada a em U ) bem como ângulos de 90º (curva em L). uma distância de 25cm das paredes da sala. NÍVEL 1: o robô deve encontrar a vítima na sala 3, identificá-la com um piscar de lâmpada e/ou emitir sinal GAP O GAP é uma falha na linha preta que pode ter até 20 cm sonoro e desligar (parar execução). de distância. O robô deve entrar na falha e encontrar a NÍVEL 2: o robôs deve encontrar a vítima na sala 3, movê- outra ponta da linha. Podem haver vários gaps no trajeto la completamente para a zona de evacuação e desligar inclusive na rampa. (parar execução).OBSTÁCULO O obstáculo pode ser uma garrafa de refrigerante de dois ZONA DE Nível 2: A zona de evacuação é o local onde o robô deverá litros (contendo areia) ou um bloco de tijolo. Deverá está EVACUAÇÃO colocar a vítima para completar o resgate. A zona pode disposto sobre a linha de forma que o robô deverá estar localizada em um dos três cantos da sala 3 (exceto contorná-lo e reencontrar a linha para continuar o seu no canto onde está a porta). trajeto. Podem haver vários obstáculos na sala 1 e na sala 2.OBSERVAÇÃO: o traçado da linha e o posicionamento dos elementos no ambiente (obstáculos, vítima, zona de evacuação)são meramente ilustrativos sendo elementos dinâmicos durante as rodas. 4
  5. 5. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 SUGESTÃO DE MATERIAL 01 folha de PVC branca/lisa (125cm X 300cm) Sala 1, Sala 2, Sala 3, rampa, base superior e base inferior (opcional) SALA 1 SALA 2125cm SALA 3 BASE BASE SUPERIOR INFERIOR RAMPA RAMPA (OPCIONAL) 300cm 01 pedaço de madeirite ou compensado Sustentação da Sala 3 e sustentação da rampa 110cm SALA 3 110cm RAMPA 160cmOBSERVAÇÃO: Sugere-se que a sala 3 fique sobre uma pequena mesa que forneça a inclinação especificada para a rampa (entre10 e 20 graus). Entretanto, fica livre a construção de uma mesa ou base de apoio para a sala 3 (com quatro pés de sustentação porexemplo). A rampa também pode ter suportes de apoio para evitar sua envergadura. 5

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