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ÁLGEBRA MATRICIAL
PROF. MARIELA SARMIENTO

SESIÓN 1: VECTORES EN EL PLANO

Enfoque Geométrico:

Definición: Un vector es un segmento de recta orientado que va desde un punto P
hasta un punto Q.
Notación: Denotamos al vector con punto inicial P y punto final Q, por PQ


                                                    Elementos de un Vector


                                              Los vectores tienen longitud (medida
                                              del segmento      PQ ), dirección (la
                                              misma que tiene la recta que los
                                              contiene) y sentido (según lo indica
                                              la flecha).




Definición: Dos vectores representados por PQ y RS son iguales si tienen la
misma longitud, dirección y sentido.




                                                             PQ   RS .




Observación: De acuerdo a la definición anterior, para cada vector en el plano
podemos dibujar un vector igual a él con punto inicial en el origen de algún
sistema de coordenadas cartesianas, esto me determina un punto (x , y) del plano
que es el correspondiente punto final del vector. Así, todo vector en el plano se
puede definir analíticamente en términos de números reales.
Enfoque Analítico:

Definición: Un vector en el plano es un par ordenado de números reales (x , y).
Los números x y y son las componentes del vector.

Observación: Existe una correspondencia uno a uno entre los vectores del plano
y los puntos del plano

Ejemplo:

                                                Sea A = (a1 , a2) entonces el vector A
                                                se puede representar por el segmento
                                                OA




Definición: La representación de un vector que tenga su punto inicial en el origen
se denomina representación posicional del vector.

Ejemplo:

                                                  El vector (2 , 3) tiene como
                                                  representación posicional el vector
                                                  OA .



                                                  La representación de (2 , 3) con
                                                  punto inicial (h , k) tiene como punto
                                                  final a (h+2 , k+3)




Definición: El vector (0 , 0) se denomina vector nulo y se denota por O = (0 , 0)
Observación: Cualquier punto es una representación del vector nulo.

Definición: La magnitud (o norma) de un vector A es la longitud de cualquiera de
sus representaciones y se denota por A .



                                                   Teorema       : Si A = (a1 , a2) entonces

                                                             A   a12   a 22 .


                                                La demostración de este teorema se
                                                basa en el Teorema de Pitágoras.




Ejemplo:

 El vector A = (4 , 3) tiene
 magnitud

  A    42        32        25    5

 El vector A es la
 representación posicional,
 por ejemplo, del vector con
 punto inicial P = (-1 , 2) y
 punto final

 Q = (-1+4 , 2+3) = (3 , 5)

 Hallemos la magnitud de
  PQ , para ello usamos la
 fórmula de distancia entre
 dos puntos. Esto es

  PQ    (3        ( 1)) 2        (5      2) 2

            42        32    25       5
Definición: Elángulo director de cualquier vector distinto del vector nulo es el
ángulo medido desde el lado positivo del eje x en sentido contrario a las agujas
del reloj.


                                               Si A = (a1 , a2) entonces
                                                      a
                                               tg     2     , a1 0
                                                       a1
                                                                    a
                                                        arctg   2
                                                                    a1




       Si a1   0 y a2   0
                                   2
                                   3
       Si a1   0 y a2   0
                                    2




 Observación: Dada la magnitud y el                                 a1
                                                        Cos              a1   A Cos
 ángulo director de un vector                                       A
 A = (a1, a2), podemos hallar sus                                   a2
 componentes, de la siguiente manera:                    Sen             a2   A Sen
                                                                    A


Ejemplo: Halle el ángulo director del vector (1 , -2)
2
                                                        tg              2
                                                                 1
                                                             arctg ( 2)   63,43

                                                        Estamos midiendo el ángulo en
                                                        sentido de las agujas del reloj,
                                                        por ello es negativo ( ). Para
                                                        medir a , como indica la
                                                        figura, hacemos:
                                                             360o   63, 43o   296 , 56 o




OPERACIONES CON VECTORES

   1. SUMA

  Analíticamente                                Geométricamente
La suma de dos                         Usamos el Método del Paralelogramo
vectores A =(a1 , a2)    Por el extremo de A trazamos una paralela a B y viceversa.
y B =(b1 , b2) es el     Como observas en la figura, las paralelas y los vectores han
vector
                         formado un paralelogramo, cuya diagonal es el vector suma
A+B=(a1+b1 , a2+b2)      A+B.


Como has podido
observar, hemos
sumado          las
correspondientes
componentes de los
vectores A y B.




Definición: Si A = ( a1 , a2) entonces el vector (–a1 , –a2) se denomina el negativo
(u opuesto) de A y se denota por –A.
Si el vector A
 se representa
 por
  PQ    QP
 representa       al
 vector –A




   2. RESTA

Definición: La diferencia o resta de dos vectores A y B se denota por A – B y se
define por el vector que se obtiene al sumar a A el negativo de B, esto es,
A– B = A + (-B)


Si A = (a1 , a2) y B = (b1 , b2) entonces
A – B = (a1– b1 , a2– b2)

Observación: Para obtener A-B en
forma geométrica, basta con unir el
extremo de A con el extremo de B (ver
la figura).


   3. MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Definición: S es un escalar y A = (a1 , a2) es un vector entonces el producto de
 por A es el vector A = (a1 , a2) = ( a1 , a2)

Ejemplo:

        O = (0 , 0) = ( 0 , 0) = (0 , 0) = O
       0A = 0 (a1 , a2) = (0a1 , 0a2) = (0 , 0) = O
       En la siguiente figura podemos observar dos vectores que se han obtenido
       luego de multiplicar al vector A por los escalares -2 y 3:
EJERCICIOS           EJERCICIOS                 PAGINAS
 RESUMEN                                                                          AUTOEVALUACIÓN
                  RESUELTOS            PROPUESTOS                 SIMILARES




RESUMEN

Un vector es un segmento de recta orientado que va desde un punto inicial P
hasta un punto final Q.
Al trasladar el vector al origen, obtenemos su representación posicional, que no
es más que el vector con punto inicial en el origen del plano y punto final en
A(a1,a2) tal que PQ y OA , o simplemente A, tienen la misma longitud (magnitud),
dirección y sentido.

La magnitud del vector A viene dada por:          A      a12   a 22

La dirección del vector A viene dada por elángulo director (ángulo medido desde
                                                                      a
el eje positivo x hasta el vector A, en sentido positivo): arctg 2   , a1 0
                                                                      a1
Los vectores pueden sumarse, restarse o multiplicarse por un escalar, así:
Suma : A + B = (a1 , a2) + (b1 , b2) = (a1+b1 , a2+b2)
Resta: A – B = (a1– b1 , a2– b2)
Multiplicación por un escalar: A = (a1 , a2) = ( a1 , a2)


EJERCICIOS RESUELTOS

   1. Halle el vector de posición correspondiente
               a. P(1,4) , Q(5,3)                                b. P(7,-3), Q(-2,4)


   Respuesta:
 Supongamos que el vector posición tiene componentes A = (a, b) y que
P = (h, k), entonces Q = (h+a, k+b).
Sustituyendo las componentes de P y Q, tenemos:
                              P   (h, k)   (1, 4)   h       1yk           4
                              Q   (1   a,4     b)       1   a        5y        4    b        3
                                                    a       4y            b    -1




   a.                                                           b.




 2. Para los vectores A = (3 , 7), B = (-2 , -1) y C = (-4 , 2); calcule las
     expresiones vectoriales siguientes:
                 a. A + B                                                      b. 2A–B
                 c. 5A–2B+6C                                                   d. A– [(B–A)+C]

 3. Con los vectores anteriores, halle escalares y                            de modo que se
     satisfaga:
 a.         B–      A=C                                                        b. (A–B) = 3 C
      (-2 , -1) –    (3 , 7) = (-4 , 2)                                       (3+2, 7+1) = 3              (-4 , 2)
  (-2 , - ) – (3      , 7 ) = (-4 , 2);                                       (5 , 8 ) = (-12             ,6 )
      (-2 – 3 , - – 7 ) = (-4 , 2);                                                      5           12
        -2 – 3    = -4 (1)                                                               8       6
          -–7       = 2 (2)                                                         12
                                                             De (1)                              Sustituyo en (2):
 Multiplicando (2) por -2 y sumándola a                                             5
 (1), tenemos:

   11     = -8
8                                           12
                                                       8             6   0
              11                                            5
    Sustituimos en (1):                                    126
                    8                                      5
                                  34
      2   3               4                                      0
                11                11



    4. Halle un vector que tenga punto inicial en A = (2 , -1) y la misma dirección
        del vector B =(7 , 6).
El vector tiene punto inicial P (h, k) = (2, -1), la
dirección de B (b1, b2) y punto final está dado por:
Q = (h+b1, k+b2) = (2+7, -1+6) = (9, 5)


    5. Halle un vector con dirección contraria al vector A = (-2 , 4) y con punto
        final Q =(2 , 0).

  El vector tiene punto inicial
  P (h, k) , la dirección contraria de A,
  esto es, la dirección de -A
   -A = (-a1, -a2) = (2 , -4) y punto final
  está dado por:
  Q = (h+(-a1), k+(-a2)) = (2, 0)
    (h+2, k-4) = (2, 0)
    h+2 = 2         h=0
     k-4 = 0        k=4
  Luego P = (0, 4)

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VECTORES EN R2

  • 1. ÁLGEBRA MATRICIAL PROF. MARIELA SARMIENTO SESIÓN 1: VECTORES EN EL PLANO Enfoque Geométrico: Definición: Un vector es un segmento de recta orientado que va desde un punto P hasta un punto Q. Notación: Denotamos al vector con punto inicial P y punto final Q, por PQ Elementos de un Vector Los vectores tienen longitud (medida del segmento PQ ), dirección (la misma que tiene la recta que los contiene) y sentido (según lo indica la flecha). Definición: Dos vectores representados por PQ y RS son iguales si tienen la misma longitud, dirección y sentido. PQ RS . Observación: De acuerdo a la definición anterior, para cada vector en el plano podemos dibujar un vector igual a él con punto inicial en el origen de algún sistema de coordenadas cartesianas, esto me determina un punto (x , y) del plano que es el correspondiente punto final del vector. Así, todo vector en el plano se puede definir analíticamente en términos de números reales.
  • 2. Enfoque Analítico: Definición: Un vector en el plano es un par ordenado de números reales (x , y). Los números x y y son las componentes del vector. Observación: Existe una correspondencia uno a uno entre los vectores del plano y los puntos del plano Ejemplo: Sea A = (a1 , a2) entonces el vector A se puede representar por el segmento OA Definición: La representación de un vector que tenga su punto inicial en el origen se denomina representación posicional del vector. Ejemplo: El vector (2 , 3) tiene como representación posicional el vector OA . La representación de (2 , 3) con punto inicial (h , k) tiene como punto final a (h+2 , k+3) Definición: El vector (0 , 0) se denomina vector nulo y se denota por O = (0 , 0)
  • 3. Observación: Cualquier punto es una representación del vector nulo. Definición: La magnitud (o norma) de un vector A es la longitud de cualquiera de sus representaciones y se denota por A . Teorema : Si A = (a1 , a2) entonces A a12 a 22 . La demostración de este teorema se basa en el Teorema de Pitágoras. Ejemplo: El vector A = (4 , 3) tiene magnitud A 42 32 25 5 El vector A es la representación posicional, por ejemplo, del vector con punto inicial P = (-1 , 2) y punto final Q = (-1+4 , 2+3) = (3 , 5) Hallemos la magnitud de PQ , para ello usamos la fórmula de distancia entre dos puntos. Esto es PQ (3 ( 1)) 2 (5 2) 2 42 32 25 5
  • 4. Definición: Elángulo director de cualquier vector distinto del vector nulo es el ángulo medido desde el lado positivo del eje x en sentido contrario a las agujas del reloj. Si A = (a1 , a2) entonces a tg 2 , a1 0 a1 a arctg 2 a1 Si a1 0 y a2 0 2 3 Si a1 0 y a2 0 2 Observación: Dada la magnitud y el a1 Cos a1 A Cos ángulo director de un vector A A = (a1, a2), podemos hallar sus a2 componentes, de la siguiente manera: Sen a2 A Sen A Ejemplo: Halle el ángulo director del vector (1 , -2)
  • 5. 2 tg 2 1 arctg ( 2) 63,43 Estamos midiendo el ángulo en sentido de las agujas del reloj, por ello es negativo ( ). Para medir a , como indica la figura, hacemos: 360o 63, 43o 296 , 56 o OPERACIONES CON VECTORES 1. SUMA Analíticamente Geométricamente La suma de dos Usamos el Método del Paralelogramo vectores A =(a1 , a2) Por el extremo de A trazamos una paralela a B y viceversa. y B =(b1 , b2) es el Como observas en la figura, las paralelas y los vectores han vector formado un paralelogramo, cuya diagonal es el vector suma A+B=(a1+b1 , a2+b2) A+B. Como has podido observar, hemos sumado las correspondientes componentes de los vectores A y B. Definición: Si A = ( a1 , a2) entonces el vector (–a1 , –a2) se denomina el negativo (u opuesto) de A y se denota por –A.
  • 6. Si el vector A se representa por PQ QP representa al vector –A 2. RESTA Definición: La diferencia o resta de dos vectores A y B se denota por A – B y se define por el vector que se obtiene al sumar a A el negativo de B, esto es, A– B = A + (-B) Si A = (a1 , a2) y B = (b1 , b2) entonces A – B = (a1– b1 , a2– b2) Observación: Para obtener A-B en forma geométrica, basta con unir el extremo de A con el extremo de B (ver la figura). 3. MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Definición: S es un escalar y A = (a1 , a2) es un vector entonces el producto de por A es el vector A = (a1 , a2) = ( a1 , a2) Ejemplo: O = (0 , 0) = ( 0 , 0) = (0 , 0) = O 0A = 0 (a1 , a2) = (0a1 , 0a2) = (0 , 0) = O En la siguiente figura podemos observar dos vectores que se han obtenido luego de multiplicar al vector A por los escalares -2 y 3:
  • 7. EJERCICIOS EJERCICIOS PAGINAS RESUMEN AUTOEVALUACIÓN RESUELTOS PROPUESTOS SIMILARES RESUMEN Un vector es un segmento de recta orientado que va desde un punto inicial P hasta un punto final Q. Al trasladar el vector al origen, obtenemos su representación posicional, que no es más que el vector con punto inicial en el origen del plano y punto final en A(a1,a2) tal que PQ y OA , o simplemente A, tienen la misma longitud (magnitud), dirección y sentido. La magnitud del vector A viene dada por: A a12 a 22 La dirección del vector A viene dada por elángulo director (ángulo medido desde a el eje positivo x hasta el vector A, en sentido positivo): arctg 2 , a1 0 a1 Los vectores pueden sumarse, restarse o multiplicarse por un escalar, así: Suma : A + B = (a1 , a2) + (b1 , b2) = (a1+b1 , a2+b2) Resta: A – B = (a1– b1 , a2– b2) Multiplicación por un escalar: A = (a1 , a2) = ( a1 , a2) EJERCICIOS RESUELTOS 1. Halle el vector de posición correspondiente a. P(1,4) , Q(5,3) b. P(7,-3), Q(-2,4) Respuesta: Supongamos que el vector posición tiene componentes A = (a, b) y que
  • 8. P = (h, k), entonces Q = (h+a, k+b). Sustituyendo las componentes de P y Q, tenemos: P (h, k) (1, 4) h 1yk 4 Q (1 a,4 b) 1 a 5y 4 b 3 a 4y b -1 a. b. 2. Para los vectores A = (3 , 7), B = (-2 , -1) y C = (-4 , 2); calcule las expresiones vectoriales siguientes: a. A + B b. 2A–B c. 5A–2B+6C d. A– [(B–A)+C] 3. Con los vectores anteriores, halle escalares y de modo que se satisfaga: a. B– A=C b. (A–B) = 3 C (-2 , -1) – (3 , 7) = (-4 , 2) (3+2, 7+1) = 3 (-4 , 2) (-2 , - ) – (3 , 7 ) = (-4 , 2); (5 , 8 ) = (-12 ,6 ) (-2 – 3 , - – 7 ) = (-4 , 2); 5 12 -2 – 3 = -4 (1) 8 6 -–7 = 2 (2) 12 De (1) Sustituyo en (2): Multiplicando (2) por -2 y sumándola a 5 (1), tenemos: 11 = -8
  • 9. 8 12 8 6 0 11 5 Sustituimos en (1): 126 8 5 34 2 3 4 0 11 11 4. Halle un vector que tenga punto inicial en A = (2 , -1) y la misma dirección del vector B =(7 , 6). El vector tiene punto inicial P (h, k) = (2, -1), la dirección de B (b1, b2) y punto final está dado por: Q = (h+b1, k+b2) = (2+7, -1+6) = (9, 5) 5. Halle un vector con dirección contraria al vector A = (-2 , 4) y con punto final Q =(2 , 0). El vector tiene punto inicial P (h, k) , la dirección contraria de A, esto es, la dirección de -A -A = (-a1, -a2) = (2 , -4) y punto final está dado por: Q = (h+(-a1), k+(-a2)) = (2, 0) (h+2, k-4) = (2, 0) h+2 = 2 h=0 k-4 = 0 k=4 Luego P = (0, 4)