Sistema de transmision de cargador frontal

SISTEMA DE
TRANSMISION DE
EQUIPO PESADO
POR:

TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

SEGURIDAD
BUSTINZA

SEGURIDAD

BUSTINZA

SEGURIDAD PERSONAL

CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE:
El botiquin ó Centro de atención
Los extintores
COMUNICAR
Avisar a tus compañeros tu ubicación, hacerlo mediante la
radio.
Trabajo a la defensiva – estar atento al trabajo de tu compañero
VESTIMENTA APROPIADA
Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad
No utilizar ropa suelta, joyas, etc………

BUSTINZA

SEGURIDAD

* En la máquina
• Alrrededor de la
máquina
* En el trabajo

BUSTINZA

SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR
EQUIPADOS CON:
• FOPS o ROPS • Etiquetas de advertencia
• Cinturones de seguridad • Luces indicadoras y
• Alarma de retroceso medidores
• Bocina • Superficies
antirresbaladizas
• Espejos
• Pasamanos
• Luces

BUSTINZA

Subida y bajada de la máquina
Para todas las máquinas
Usted debe usar las escalerillas y peldaños provistos
Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la
máquina
Siempre enfrente la máquina al subir o bajar de ella
Cerciórese de que los escalones y pasamanos estén limpios y que
su uso no presente peligro alguno.
¡NO SALTE DE LA MAQUINA!

BUSTINZA

BUSTINZA

¡Use sentido común!
• Nunca se corran riesgos ni se usen
procedimientos simplificados.
• Apóyese siempre en bloques el vehículo o
equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidráulico.
• Elíjase con cuidad el material de los
bloques o herramienta, de manera que esté
de acuerdo con el peso, tamaño y otras
especificaciones del vehículo.
• Comprúebense las especificaciones
leyéndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).
• Al terminar una tarea, vuélva a revisar para
asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.
BUSTINZA

Seguridad personal
• Utilice siempre en
todo momento su
equipo de protección
personal .
RECUERDE:
“EN
CASA LO
ESPERAN”
BUSTINZA

Sistema de
transmisión
BUSTINZA

Introducción
• Todos los equipos,
vehículos poseen un
sistema de
transmisión que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias
BUSTINZA

TRANSMISIÓN
Las transmisiones son sistemas mecánicos o hidráulicos que
aprovechan la energía mecánica de mandos motrices para
impulsar la máquina a velocidades variables
Las transmisiones más usadas en
equipo de movimiento de tierra son
las Transmisión Power Shift

BUSTINZA

Finalidad del Sistema de
transmisión
• Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactúan entre si
para llevar la potencia
mecánica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas

BUSTINZA

SISTEMA DE TRANSMISIÓN
1. CONVERTIDOR DE PAR
2. CAJA AUTOMATICA.
3. ARBOL MOTRIZ
4. DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES
1
2
4 3
5 4
5

BUSTINZA

Sistemas de Transmisión
Transmisión
Mecánica

Transmisión
Automática

Transmisión
Hidrostática

Transmisión
Eléctrica
BUSTINZA

Transmisión MECÁNICA
1. Motor
2. Embrague
3. Caja mecánica
4. Árbol motriz
5. Diferencial
6. Mandos finales y/o Ruedas
motrices.

BUSTINZA

Flujo de fuerzas

MCI EMF CCM PPD MF RM

MCI Motor de combustión interna
EMF Embrague mecánico de fricción
CCM Caja de cambios mecánica
PPD Árbol motriz ó Puente propulsor y
diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices ROBERT PAUL OROSCO
TEC.
BUSTINZA

Transformación de energías
MCI EMF CCM PPD MF RM

EMG
EMG EMG EMG EMG EMG
EQT

EQT Energía química y/o termica
EMG Energía mecánica giratoria

BUSTINZA

Características de la Transmisión
Mecánica

• Bastante eficiente
• Economía de
combustible
• El motor se apaga ante
sobrecargas

BUSTINZA

Aplicaciones

• Tractores Sobre
Orugas
• Autos de Turismo
• Tractocamiones
• Camiones
• Buses
• Volquetes

BUSTINZA

Transmisión AUTOMÁTICA

BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET

CP Convertidor de par
CCPS Caja de cambios Power Shift
ET Engranajes de transferencia
PPD Árbol motriz ó puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
BUSTINZA

MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET

EMG EMG EMG EMG EMG
EQT

EQT Energía química y/o termica
EHD Energía hidrodinámica
BUSTINZA

Características de la transmisión
automática
• Menos eficiente, perdidas
por calor.
• Menor economía de
combustible
• El motor no se apaga ante
sobrecargas.
• Se tiene una multiplicación
de torque.
BUSTINZA

Aplicaciones
• Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.

• Cargadores Frontales.

• Camiones Mineros

• Retroexcavadoras

• Motoniveladoras

BUSTINZA

Transmisión HIDROSTÁTICA

BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI BH SHCP MH MF RM

BH Bombas hidráulicas
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección (válvulas)
MH Motores Hidráulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

BUSTINZA

MCI BH SHCP MH MF RM

EMG EHD EMG
EQT
EHD EHD
EMG EMG
EMG

EQT Energía química
EHD Energía hidrodinámica
BUSTINZA

Hidrostática
• Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
• No se requiere caja de
transmisión.
• Se logran velocidades
constantes.
• El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas

BUSTINZA

Aplicaciones
• Tractores sobre orugas
• Excavadoras.

• Palas hidráulicas
• Cargadores Frontales

pequeños.

. Rodillos

BUSTINZA

Transmisión ELÉCTRICA

BUSTINZA

Flujo de fuerzas
MCI GE SECP ME MF RM

GE Generador eléctrico
SECP Sistemas Eléctricos de control y protección
ME Motores Eléctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

BUSTINZA

MCI GE SECP ME MF RM

EMG EMG
EE EE EMG EMG
EQT
EMG EE

EE Energía eléctrica
BUSTINZA

Eléctrica

• Menos componentes
mecánicos
• Menor consumo de
combustible

BUSTINZA

Aplicaciones
• Cargadores frontales
utilizados en minería a
carbón.
• Excavadoras (palas)

• Camiones mineros

BUSTINZA

Transmisiones
Automáticas
BUSTINZA

Transmisión AUTOMÁTICA
ENGRANES DE
CARDAN
TRANSFERENCIA

TRANSMISIÓN DIFERENCIAL
MOTOR Reducciones Cambio de dirección.
múltiples.
Velocidades distintas
Cambio de sentido de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicación de
torque
Amortiguación de
impactos
MANDO FINAL
Doble reducción final
BUSTINZA

Convertidor de PAR
Concepto Básico: Finalidad:
• Es un embrague • Transmitir la potencia del
hidrodinámico motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran
BUSTINZA

Principio de funcionamiento

BUSTINZA

Turbina

Bomba
BUSTINZA

Flujo de fuerza
M I T CCPS

EQT
EMG
EMG
EHD
EHD
EMG
EMG
EHD Energía Hidrodinámica
BUSTINZA

estator

turbina

impulsor

BUSTINZA

Componentes principales

BUSTINZA

Turbina Impulsor

Funcionamiento

BUSTINZA

Diagrama del convertidor
*RT B
3
r.p
. m.
Im
2 pu
ls o
r
A

1 r.p.m. Turbina
0 1000 2000
RT* Relación de transmisión
A: r.p.m impulsor = 0 ⇒ R* 1:1
B: r.p.m turbina = 0 ⇒ R* máxima
↑ Carga ⇒ ↓Velocidad de la máquina ↓r.p.m. caja Power Shift ↓r.p.m. turbina
BUSTINZA

Ventajas
• Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
• Se acopla automáticamente
• Absorbe choques torcionales
• Transmite la potencia
suavemente
• No requiere ajustes periódicos
• Evita que el motor se apague
ante sobrecargas

BUSTINZA

Desventajas
• Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
• Menor eficiencia que
un embrague de
fricción
• Mayor consumo de
combustible.
BUSTINZA

Caja POWER SHIFT
Concepto básico Funciones
• Es un grupo reductor • Aumentar o disminuir el
mediante juego de torque
engranajes con asistencia • Aumentar o disminuir las
hidráulica para el r.p.m.
accionamiento de las • Permitir marchas de
marchas o cambios retroceso
• Permitir la posición
neutral
BUSTINZA

Mecanismo planetario

•Una motriz

•Una fija

•Una conducida

BUSTINZA

Primer caso

Portasatélites
detenido:
Se obtiene una
rotación inversa entre
el solar y la corona.

BUSTINZA

Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatélites gira
a una velocidad más
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..

BUSTINZA

Tercer Caso
Corona
detenida:
El potasatélites gira a
una velocidad más
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.

BUSTINZA

Cuarto caso

Transmisión
Mecánica:
Si dos miembros están
detenidos, el resultado
es una transmisión
mecánica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.

BUSTINZA

Caja de cambios Power Shift

BUSTINZA

Embrague de discos múltiples

BUSTINZA

Funcionamiento

BUSTINZA

Características
• Existen semiautomáticas y • Los embragues de discos
automáticas múltiples están bañados y
• Hay de contraeje de refrigerados por aceite
engranajes planetarios • Por ejemplo la caja Power
• Los embragues de discos Shift de un tractor sobre
múltiples están bañados y orugas tiene tres
refrigerados por aceite velocidades hacia delante
• Los embragues de discos y tres hacia tras; entonces
tiene cinco paquetes de
múltiples son acoplados
embragues de discos
hidráulicamente y
múltiples
separados mecánicamente
(por resortes) TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

Ventajas
• No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisión
para realizar los cambios
• Suministra cambios
rápidos y suaves
• Se distribuye la carga en
más puntos de contacto en
el mecanismo planetario
BUSTINZA

Diferencial
• Es el mecanismo de • Permite que las ruedas
engranajes que transmite motrices puedan girar a
la potencia desde la caja a diferentes revoluciones.
las ruedas motrices • Transforma la dirección
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90º para las ruedas
motrices

BUSTINZA

Partes del diferencial

BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas

BUSTINZA

Transmisión de la fuerza en el
diferencial

Piñón de ataque Corona Castillo Satélites

Semieje Planetarios

BUSTINZA

Al trasladarse el
vehículo en línea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones

BUSTINZA

Funcionamiento del Diferencial

BUSTINZA

Línea Recta

BUSTINZA

Al dar una curva
las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones

BUSTINZA

Curva a la derecha

BUSTINZA

Mandos Finales
• Es el último grupo • Transmitir potencia del
reductor mediante semieje a las ruedas
engranajes del tren de motrices.
potencia • Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices

BUSTINZA

Tipos de mandos finales

• De engranajes de ejes
paralelos (Reducción de
Piñones)
• De sistema planetario o de
ejes colineales
(Planetarios)

BUSTINZA

De engranajes de ejes paralelos

BUSTINZA

Características
• El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
• Ocupan un mayor espacio
• El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reducción).
• Solo existe un punto de contacto
• Pueden ser de simple, doble o triple reducción

BUSTINZA

De sistema planetario o de ejes
colineales

BUSTINZA

Características
• El eje de salida es colineal al eje de entrada.
• Ocupa menos espacio.
• El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
• La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
• Puede ser de simple o doble reducción

BUSTINZA

Mando final de
tractor sobre
orugas

•Tipo: De ejes paralelos
de doble reducción.

BUSTINZA

Mandos finales de
tractor de orugas
D7G de ejes
paralelos de doble
reducción

BUSTINZA

Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reducción

BUSTINZA

Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reducción
BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas de D7G
BUSTINZA

Recorrido de
fuerzas del
992D
BUSTINZA

Recorrido
de fuerzas
D9N
BUSTINZA

Tren de rodaje
Finalidad Tipos
• Para aumentar la tracción • Tren de rodaje de sprocket
y disminuir el patinaje. bajo.
• Para aumentar la flotación • Tren de rodaje de sprocket
y disminuir la presión elevado
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi

BUSTINZA

Analogía

BUSTINZA

Sprocket bajo

BUSTINZA

Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos

Cadena

Rueda Rodillo Rodillo Rueda
guía inferior superior motriz
BUSTINZA

Sprocket elevado

BUSTINZA

Sprocket Elevado
Cadena Sprocket
Bastidor de rodillos
delantero
Rueda guía
posterior
Rueda guía
delantera

Rodillo
inferior Bogies Bastidor de
TEC. ROBERT PAUL OROSCO rodillos posterior
BUSTINZA

Rueda motriz y segmentos

BUSTINZA

Rueda motriz con segmento
Función
• Transmitir la fuerza
a la cadena

BUSTINZA

Cadenas Buje Perno
Eslabón regular Pin

Eslabón maestro
Zapata
Garra
BUSTINZA

Cadenas
Sello en C Clavija
Anillo de tope

Tapón
Anillo
BUSTINZA

Cadenas
Función
Es la unión de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina

BUSTINZA

Rueda Guía
Función
Guiar el recorrido de la cadena,
además sirve para atirantas la
cadena.

BUSTINZA

Rueda Guía
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Guía interior.
7. Guía Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
BUSTINZA

Bastidor de rodillos

Función
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
BUSTINZA

Rodillos superiores

BUSTINZA

Rodillos superiores
Función
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA
PARTE SUPERIOR

BUSTINZA

Rodillos superiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cónico.
5. Collar.
6. Sellos.

BUSTINZA

Rodillo Inferior
Función
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA
PARTE INFERIOR.

BUSTINZA

Rodillos inferiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.

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GRACIAS POR
SU ATENCION

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