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DroneLab : a oficina de Drones

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Em Santo André, no SESC, ocorre a oficina DroneLab, uma oficina voltada para a criação de pequenos drones com materiais artesanais e programação para Arduino.

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DroneLab : a oficina de Drones

  1. 1. Quem sou ? Odair Bonin Entusiasta de tecnologia Desenvolvedor experiente Instrutor
  2. 2. Null$ Background onCreate()$ onStart()$ onPause()$ onStop()$ onDestroy()$ onRestart()$ onResume()$ 1º Conceito: Activity Oficina Desenvolva para Android 2012
  3. 3. Rode a aplicação novamente Oficina Desenvolva para Android 2012
  4. 4. Oficina Games para Android 2013
  5. 5. Oficina Games para Android 2013
  6. 6. Realidade Aumentada Minority Report - 2002 Em 1999 Steven Spielberg convidou 15 experts para 3 dias de conferência. Ele queria criar um ambiente futurístico plausível, e não os ambientes tradicionais de ficção científica Eles preparam um guia de 80 páginas chamado “2054 bible” O guia listava várias idéias sobre o mundo no futuro. Idéias arquiteturais, sócio- econômicas, políticas e tecnológicas. Oficina Realidade Aumentada 2013
  7. 7. Oficina Realidade Aumentada 2013
  8. 8. Oficina Realidade Aumentada 2013 Nosso objetivo “Desenvolver um simples app Android usando a tecnologia de Realidade Aumentada” AndAR Framework
  9. 9. 2013
  10. 10. 2013
  11. 11. 355# 295# 395# 470# VIRTUALTRAINER* ESPEREMENOS* INFOSESC* APPRECIADOR* Ranking#das#Equipes# 2013
  12. 12. Oficina Kinect além do XBOX 2014
  13. 13. http://www.creativeapplications.net/processing/kinect-physics-tutorial-for-processing/ Oficina Kinect além do XBOX 2014
  14. 14. 2015
  15. 15. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle) • Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é alimentado por um jato RPV (Remotely Piloted Vehicles) DRONES
  16. 16. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Os primeiros UAVs O mais antigo registro do uso de um veículo aéreo não tripulado ocorreu em 22 de agosto de 1849, quando os austríacos atacaram a cidade italiana de Veneza com balões não tripulados carregados com explosivos. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles É nóis
  17. 17. O balão foi lançado de um navio com ventos favoráveis para Veneza contendo 36 sacos de areia. Uma bomba era lançada quando 9 sacos de areia se esvaziavam. Ao final, quando todos os sacos de areia eram esvaziados, o balão explodia. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Os primeiros UAVs
  18. 18. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Os primeiros UAVs O balão voava em torno de 500km !
  19. 19. D u r a n t e a p r i m e i r a guerra, engenheiros americanos criaram o Hewitt-Sperry Automatic Airplane. O avião era controlado via rádio. A m a r i n h a a m e r i c a n a utilizou contra Zeppelins. Hewitt-Sperry Automatic Airplane. http://en.wikipedia.org/wiki/Hewitt-Sperry_Automatic_Airplane UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Os primeiros UAVs
  20. 20. Momento PERGUNTA: Zeppelins eram considerados UAVs ? Essa é fácil !
  21. 21. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles No período entre guerra (I e II), os E U A c o n v e r t e r a m a l g u n s modelos de aviões Strandard E-1 em UAVs. O exercito britânico desenvolveu o Larynx, avião de pequeno porte com motor de 200 cavalos que podia atingir a velocidade de 320 km/h. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • UAVs mais poderosos
  22. 22. http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot Como eles eram pilotados ??? Sistema AUTOPILOT O primeiro sistema autopilot foi desenvolvido pela Sperry Corporation em 1912. O sistema é ligado a um giroscópio, indicador de altitude e lemes. Faz a aeronave voar em linha reta ou em curso (com ajuda de uma bússula) sem precisar de um piloto. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Sistema AUTOPILOT
  23. 23. http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Sistema AUTOPILOT O hardware de um piloto automático varia de implementação para outra mas geralmente possui: •Redundância; •Confiabilidade; •Grande resistência ao calor e radiação O software é desenvolvido sob processos críticos de segurança: •Para o mesmo hardware, 2 ou 3 softwares por equipes diferentes; •Devem ser concebidos em arquiteturas diferentes; •Diferentes linguagens de programação;
  24. 24. http://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle Cinco computadores, quatro das quais de forma redundante corriam software idêntico. O quinto software de backup em execução que foi desenvolvido de forma independente. O software no quinto sistema fornecido apenas as funções básicas necessárias para fazer o traslado, reduzindo ainda mais qualquer semelhança possível com o software em execução. Space Shuttle Space Shuttle UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Sistema AUTOPILOT
  25. 25. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é alimentado por um jato A primeira produção em grande escala foi desenvolvida por Reginald Denny. Ele serviu o exercito britânico durante a primeira guerra e migrou para os EUA buscando ser ator em Hollywood. O seu interesse por aeronaves radio-controladas o aproximou de parceiros de negócios, e assim criou a "Reginald Denny Hobby Shops" http://www.imdb.com/name/nm0219666/
  26. 26. http://www.imdb.com/title/tt0013308/?ref_=ttmd_md_nm UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
  27. 27. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é alimentado por um jato A loja evoluiu para e mudou de nome para "Radioplane Company". D e n n y a c r e d i t a v a q u e a s aeronaves RC baixo custo seriam muito úteis para a formação de artilheiros anti-aéreos e, em 1935, ele demonstrou um protótipo, o RP-1, para o Exército dos EUA. Ele o chamou de zangão ( DRONE ) http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/rpav_radioplane.html Reginald Denny, Paul Whittier e o RP-1 em 1935
  28. 28. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Curiosidade Foi em uma fábrica de UAVs que o fotógrafo David Conover conheceru uma j o v e m c h a m a d a N o r m a J e a n e Dougherty. Ela montava modelos RP-5, criados por Reginald Denny. O seu principal trabalho era pulverizar os drones com spray anti-chamas. http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/rpav_radioplane.html Como ficou conhecida Norma Jeane?
  29. 29. http://paleofuture.gizmodo.com/marilyn-monroe-assembled-drones-during-world-war-ii-696681799 Norma Jeane Dougherty ficou conhecida como Marylin Monroe ! De boa aqui montando um Drone Parei com aquela vida UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Curiosidade
  30. 30. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • Radio-controle é essencial para um Drone O verdadeiro inventor de um avião rádio controlado que poderia voar fora da v i s t a e r a E d w a r d M . Sorensen como evidenciado por sua US Patent. Ele foi o primeiro a ser capaz de saber a partir de um t e r m i n a l t e r r e s t r e informações do drone como velocidade, altitude, direção rpm, etc. http://www.google.com/patents/US2408819 Sem essas patentes a aeronave rádio controlada só poderia operar dentro do visual do piloto chão.
  31. 31. http://theaustinadvocate.blogspot.com.br/2015/02/droneswhy-or-why-not.html?showComment=1425049082729 E d w a r d M . S o r e n s e n é considerado o verdadeiro inventor do DRONE UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado • O Drone
  32. 32. Evolucão dos drones para guerras A série de modelos OQ-X foi uma série b e m s u c e d i d a utilizada na segunda- guerra Baseado na série OQ- X, a série MQM foi construída durante a guerra fria A s é r i e A Q M f o i construída com o total poder de um míssil supersônico. wikipedia
  33. 33. A era moderna dos drones
  34. 34. https://www.youtube.com/watch?v=LZuvwDgzj_M&t=19 Reportagens
  35. 35. https://www.youtube.com/watch?v=y-rEI4bezWc Primeiros socorros
  36. 36. https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI&t=198 Arte
  37. 37. https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI&t=198 Transporte
  38. 38. http://flyingmachinearena.org/ Aprimoramento de sensores
  39. 39. AR4 - DRONE http://www.operacional.pt/ar4-o-mini-uav-portugues-a-conquista-do-mundo/
  40. 40. Detecta presença de ursos próximos a residência do proprietário através de sensor de calor e detector de ondas sonoras.
  41. 41. https://www.youtube.com/watch?v=tB8D2QZ9lA4 Drones são usados na industria do entretenimento
  42. 42. Drone VTOL para entregas P2P
  43. 43. Conceito ? https://www.youtube.com/watch?v=1wKDdfli1Ck https://www.kickstarter.com/projects/ziphius/ziphius-the-aquatic-drone
  44. 44. Conceitos UAV (VANT em português) Qualquer aeronave que não precisa de piloto embarcado RPV (VPR em português) Aeronave pilotada remotamente, possui propulsão traseira http://www.google.com/patents/US4120468
  45. 45. Leis e limitações de uso
  46. 46. http://dronelaw.net/ http://knowbeforeyoufly.org/ Uso recreativo, empresas e entidades públicas Não voar sob a influência de álcool ou drogas. Leis nos estados unidos Não voar superior a 120 metros e permanecer abaixo de todos os obstáculos que cercam. Manter o seu drone no campo de visão Não voar intencionalmente sobre pessoas desprotegidas Informar o aeroporto se voar em um raio de 5KM do aeroporto. Não voar em condições climáticas adversas Não realizar vigilância ou fotografias em áreas com expectativa de privacidade
  47. 47. FONTE: http://www.icao.int/APAC/Meetings/meeting_PBN_TF10_archive/07%20-%20Mallett%20-%20Navigation.pdf
  48. 48. Leis no Brasil Particular e ComercialCategorias: Altitude de até 120 metros 1: até 25kg 2: de 25 kg a 150kg 3: acima de 150kg http://www2.anac.gov.br/rpas/ É permitido sobrevoar locais públicos desde que os presentes estejam cientes.
  49. 49. Mas, … o que eu vim fazer aqui ?
  50. 50. OBJETIVO "Realizar um experimento de montagem manual de um pequeno drone com materiais eletrônicos e de artesanato utilizando uma linguagem de programação apropriada para o controle" “Divulgar o experimento para que outros possam repeti-lo“
  51. 51. Baseado em Easy Android controllable, PC Interfaceable Relatively Cheap Mini Quadcopter (or Octocopter!) Drone... http://www.instructables.com/id/Easy-Android-controllable-PC-Interfaceable-Relati/ $18 diy quad. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1710948
  52. 52. A7105 Hardware
  53. 53. Software Arduino Eclipse ADT + Processing IDEs Linguagens Processing
  54. 54. Porque esses equipamentos ? http://www.idc.com/prodserv/smartphone-os-market-share.jsp
  55. 55. 1.5 milhões de ativações por dia 1.9 bilhões Android X 682 milhões IOS/MacOS http://www.gartner.com/newsroom/id/2645115 O mais popular Sistema Operacional para dispositivos móveis
  56. 56. Como ganho dinheiro ? Licença full: usuário paga para utilizar todas as funções App Freemium: versão free com muitas funções e versão paga com “bônus” de funções Licença in-apps: usuário compra adicionais (muito usado em games) Free com Ads: usuário recebe propaganda (e pode até pagar para remove-las) Assinatura: Usuário paga pelo serviço e não pelo app
  57. 57. Arduino ? Como ganhar dinheiro ? Fabricação
  58. 58. Drone ? http://www.istoedinheiro.com.br/noticias/mercado-digital/20140124/drones-invadem-negocios/146050.shtml
  59. 59. ✓ Programação ✓ Java ✓ Processing | | | ✓ Droid ✓ Java | | ✓ Arduino ✓ Java/C++ | | | | ✓ Montagens ✓ Java | | | ✓ Java ✓ Testes | | | Introdução Apresentação final Cronograma
  60. 60. Cronograma Linguagem de programação processing Linguagem de programação Android Arduino Comunicação serial Montagem manual do Drone Comunicação com o Drone Laboratório de movimentos com o Drone ??
  61. 61. Vídeo pra demonstrar um pouco dos sentimentos que vamos passar https://www.youtube.com/watch?v=P9rnTk6FBzs

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