Os dinossauros constituíram o vasto grupo de vertebrados que dominou as terras emersas desde o início do Triásico superior até o final do Cretácico. Duas características comuns a todos os dinossauros era a chamada postura parassagital que permitia aos dinossauros manter o corpo acima do chão, ao contrário da postura rastejante de outros répteis. Os dinossauros dividem-se em dois grandes grupos, tendo em consideração a estrutura da sua pélvis (osso da cintura): os ornitísquios (com a cintura semelhante à das aves) e os saurisquianos (com cintura semelhante à dos lagartos). João Pinheiro da Silva