Apresentação cnc resumida

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Apresentação cnc resumida

  1. 1. 4 EIXOS - DIVISOR
  2. 2. SISTEMA DE COORDENADAS
  3. 3. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
  4. 4. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS
  5. 5. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
  6. 6. M – Função Auxiliar – M6 (aciona troca ferramenta) G – Função Preparatório – G0 (deslocamento rápido) D – Corretor de Ferramenta – D1 (aciona corretor 1) S – Função Rotação – S2000M3 (2000 rpm horário) F – Função Avanço (mm/min) – F100 mm/min T – Define a ferramenta – T01 (ferramenta nº1) G90 – Coordenadas Absolutas (MODAL) G90 (MODAL) X... Y... Z... X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) (não MODAL)
  7. 7. G91 – Coordenadas Incrementais (MODAL) G91 (MODAL) X... Y... Z... X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) (não MODAL) G70 – Sistema de Unidades Polegadas (MODAL) G71 – Sistema de Unidades Milímetros (MODAL) G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL) G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL) G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho (zero peça).
  8. 8. G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL) G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL) G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho (zero peça). G500 – Sistema Coordenada Máquina (MODAL) G53 – Sistema Coordenada Máquina (não MODAL) G0 – Deslocamento em máxima velocidade (MODAL) G1 – Interpolação Linear (MODAL) Avanço programado (F).
  9. 9. INTERPOLAÇÃO LINEAR
  10. 10. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
  11. 11. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X20Y10 (P1) Y50 (P2) X65Y100 (P3) X100 (P4) X140Y50 (P5) X120Y30 (P6) X100 (P7) X20Y10 (P1) G0Z10 M30
  12. 12. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G91 G1Z-17F100 X20Y10 (P1) Y40 (P2) X45Y50 (P3) X35 (P4) X40Y-50 (P5) X-20Y-20 (P6) X-20 (P7) X-80Y-20 (P1) G0Z17 M30
  13. 13. CHANFROS E RAIOS DE CANTOS
  14. 14. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G1Z-7F100 X20Y10 Y50 X65Y100 X100 X140Y50 X120Y30 X100 X20Y10 G0Z10 M30
  15. 15. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G1Z-7F100 X20Y10 Y50RND=20 X65Y100CHF=10 X100CHR=5 X140Y50RND=10 X120Y30CHR=10 X100RND=50 X20Y10 G0Z10 M30
  16. 16. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40 X45Y50 X35 X40Y-50 X-20Y-20 X-20 X-80Y-20 G0Z17 M30
  17. 17. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G0Z17 M30
  18. 18. G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário G2 G3
  19. 19. G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...) coordenada final coordenada do do circulo centro do circulo G2/G3 X(...) Y(...) CR=... coordenada final Valor do raio do circulo + <180° - >180°
  20. 20. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2 Circle Starting point Circle End point IJ
  21. 21. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G3
  22. 22. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2/G3 DEFINIÇÃO PELO RAIO
  23. 23. G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...) coordenada final coordenada do do circulo centro do circulo G2/G3 X(...) Y(...) CR=... coordenada final Valor do raio do circulo + <180° - >180°
  24. 24. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).
  25. 25. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR). Coord. Incrementais G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G91 G1Z-17F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y37.72 I6.67 J18.86 (P2) G1X53.34Y18.85 (P3) G2Y-75.42 I13.33 J-37.71(P4) G1X-53.34Y18.85 (P1) G0Z10 M30
  26. 26. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR). Coord. Absolutas G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y68.86 I6.67 J18.86 (P2) G1X81.67Y87.71 (P3) G2Y12.29 I13.33 J-37.71 (P4) G1X28.33Y31.14 (P1) G0Z10 M30
  27. 27. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR). Coord. Absolutas G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y68.86 I=AC(35) J=AC(50) CR=20 (P2) G1X81.67Y87.71 (P3) G2Y12.29 I=AC(95) J=AC(50) CR=40 (P4) G1X28.33Y31.14 (P1) G0Z10 M30
  28. 28. A esquerda do perfil
  29. 29. A direita do perfil
  30. 30. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais
  31. 31. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G0Z17 M30
  32. 32. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 ........ X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 ........ G0Z17 M30 (P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P5) (P6) (P7) (P1)
  33. 33. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 G41 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G40 G0X-20Y-10 G0Z17 M30 (P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P5) (P6) (P7) (P1) (P0)
  34. 34. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).
  35. 35. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR). G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X10Y10Z10 G1Z-3F100 G41 X28.33Y31.14 G2Y68.86 I6.67 J18.86 / I=AC(35) J=AC(50) / CR=20 G1X81.67Y87.71 G2Y12.29 I13.33 J-37.71 / I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40 G1X28.33Y31.14 G40 G1X10Y10 G0Z10 M30 (P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P1) (P0)
  36. 36. Furação: Simples – CYCLE 81 e CYCLE 82 Elimina ou quebra cavaco – CYCLE 83
  37. 37. Furação: Furação simples - CYCLE81 CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) RTP plano de retorno (absoluto) RFP plano de referência (absoluto) SDIS distância segura (sem sinal) DP profundidade da furação (absoluto) DPR profundidade final da furação relativa ao plano de referência (sem sinal)
  38. 38. Furação: Furação simples - CYCLE81 RTP plano de retorno (absoluto) RFP plano de referência (absoluto) SDIS distância segura (sem sinal) DP profundidade da furação (absoluto) DPR profundidade final da furação relativa ao plano de referência (sem sinal)
  39. 39. Exemplo: G17 G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01; Broca Ø10 M6 G54 D01 S2500 M3 G0 X25. Y25. Z10. F100 CYCLE81 (5,0,2,-25) G0 X50. Y50. CYCLE81((5,0,2,-25) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30
  40. 40. Furação: Furação com tempo de permanência CYCLE82 DTB tempo de espera na profundidade final da furação (segundos) CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
  41. 41. eliminar cavacos quebrar cavacos Furação: com quebra ou eliminação de cavacos CYCLE83
  42. 42. Furação: com quebra ou eliminação de cavacos CYCLE83 CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) FDEP primeira profundidade de furação (absoluta) FDPR primeira profundidade de furação relativa ao plano de referência (sem sinal) DAM valor de decremento DTS tempo de espera no ponto inicial e eliminação de cavacos. FRF fator de avanço para a primeira profundidade de furação (sem sinal) gama de valores: 0.001 ... 1 VARI modo de trabalho 0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos
  43. 43. Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01;Rebaixador diâmetro Ø30 M6 G54 D01 S800 M3 G0 X25. Y25. Z10. F100 CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) G0 X75. Y25. CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30
  44. 44. Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01; Broca Ø20 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X30. Y30. Z10. F100 CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G0 X75. Y30. CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30
  45. 45. MCALL - Chamada de sub-rotina MCALL CYCLE_ (__,__,__,__,__) .... .... .... .... MCALL (cancela rotina)
  46. 46. Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01;Broca Ø20 M6 G54 D01 S2500 M3 G0 X0 Y0 Z10. F100 MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25) X25. Y25. X75. Y25.. MCALL G53 G0 Z-110. D0 M5 T02;Rebaixador Ø30 M6 G54 D01 S800 M3 G0 X25. Y25. Z10. F80 MCALL CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) X25. Y25. X75. Y25.. MCALL G53 G0 Z-110. D0 M5 M30
  47. 47. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
  48. 48. Atividade 1 Executar o perfil externo com compensação de raio Fresa Ø10 passando pelos pontos em coordenadas absolutas. RA par – sentido horário P1, P2, P3..., P6 e P1 RA impar – sentido anti- horário P1, P6, P5..., P2 e P1
  49. 49. Sub programa
  50. 50. Sub programa Nome SubPgm Pn SubPgm Nome SubPgm Pn Nome SubPgm Pn Pgm
  51. 51. Sub programa DIFERENÇAS M30 - FIM DE PROGRAMA M17 – FIM DE SUB PROGRAMA .MPF – EXTENSÃO PGM PRINCIPAL .SPF – EXTENSÃO SUB PROGRAMA DUAS FORMAS DE SE CHAMAR O SUB PROGRAMA DIRETAMENTE PELO NOME (TRIANGULO Pn) OU COM A LETRA L + UM NUMERO (L200 Pn) Pn – n é o numero de repetições do subprograma
  52. 52. Pag21
  53. 53. Executar o programa em duas passas utilizando sub programa pela esquerda do perfil pag19
  54. 54. Executar o programa em dois passas utilizando sub programa G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30
  55. 55. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 ParteRepetitiva Executar o programa em dois passas utilizando sub programa
  56. 56. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 (:2) G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 ParteRepetitiva Executar o programa em dois passas utilizando sub programa
  57. 57. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90 Parte Repetitiva
  58. 58. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 Parte Repetitiva
  59. 59. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 Programa Principal Perfil.MPF G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 Sub-programa L200.SPF G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 M17
  60. 60. Executar o programa com compensação em duas passadas, passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR). G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X10Y10Z10 G1Z-3F100 G41 X28.33Y31.14 G2Y68.86 I6.67 J18.86 / I=AC(35) J=AC(50) / CR=20 G1X81.67Y87.71 G2Y12.29 I13.33 J-37.71 / I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40 G1X28.33Y31.14 G40 G0X10Y10 G0Z10 M30 (P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P1) (P0)
  61. 61. Executar o programa em duas passas utilizando sub programa pela esquerda do perfil
  62. 62. Programa Principal Perfil.MPF G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y15 Z10 G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G0 X30 Y55 Z10 G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30 Sub-programa L200.SPF G91 G1 Z-3,5 F200 G41 G1 X20 Y5 F500 X10 G2 X20 Y20 I20 J0 G1 Y–30 G1 X-20 G40 G0 X-20 Y-5 M17
  63. 63. Executar o programa em duas passas utilizando REPEAT LABEL pela esquerda do perfil
  64. 64. Atividade no LABORATÓRIO Fazer o programa da figura a baixo, utilizando Sub Programa (2 passes), MCALL, CYCLE 83 e Coordenadas Polares para os furos diâmetro 6mm. GRUPO I e III – Sequência – Contorno, furos diâmetro 6 (sentido anti-horário) e diâmetro 12. GRUPO II e IV - Sequência – Furos diâmetro 6 (sentido horário), diâmetro 12 e contorno.

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