Aula 01 automação e controle

410 visualizações

Publicada em

aula automação e controle

Publicada em: Engenharia
0 comentários
3 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
410
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
3
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
24
Comentários
0
Gostaram
3
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Aula 01 automação e controle

  1. 1. 11 Introdução à AutomaçãoIntrodução à Automação e Controlee Controle
  2. 2. 22 RoteiroRoteiro A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Aspectos da automaçãoAspectos da automação Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial Razões para Automação IndustrialRazões para Automação Industrial Variedades de AutomaçãoVariedades de Automação ConclusãoConclusão
  3. 3. 33 A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas Objetivo: Facilitar nossasObjetivo: Facilitar nossas vidasvidas Automação no dia-a-Automação no dia-a- diadia  Em casa:Em casa: Lavando roupaLavando roupa Esquentando leiteEsquentando leite Abrindo o portãoAbrindo o portão Lavando louçaLavando louça  Na rua:Na rua: Sacando dinheiroSacando dinheiro Dirigindo pelas ruasDirigindo pelas ruas
  4. 4. 44 A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas  No trabalho:No trabalho: Registrando o pontoRegistrando o ponto Programando um robôProgramando um robô Recebendo matéria-primaRecebendo matéria-prima Estocando produtoEstocando produto acabadoacabado Fazendo controle deFazendo controle de qualidadequalidade Controlando temperaturaControlando temperatura de uma tanque de águade uma tanque de água Controlando aControlando a temperatura do escritóriotemperatura do escritório Acionando o sistema deAcionando o sistema de combate à incêndiocombate à incêndio
  5. 5. 55 A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas  No lazer:No lazer: Comprando um refrigeranteComprando um refrigerante Caminhando numa esteiraCaminhando numa esteira Assistindo um filmeAssistindo um filme Jogando um videogameJogando um videogame
  6. 6. 66 A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Objetivos:Facilitar os processos produtivosObjetivos:Facilitar os processos produtivos Componentes básicosComponentes básicos  SensoriamentoSensoriamento  Comparação e controleComparação e controle  AtuaçãoAtuação Automação industrial = sistema otimizadoAutomação industrial = sistema otimizado  Menor custoMenor custo  Maior quantidadeMaior quantidade  Menor tempoMenor tempo  Maior qualidade (precisão)Maior qualidade (precisão)
  7. 7. 77 A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Qualidade = garantir umaQualidade = garantir uma produção com as mesmasprodução com as mesmas características e altacaracterísticas e alta produtividadeprodutividade Automação no meio ambienteAutomação no meio ambiente  Cumprimento de novas normasCumprimento de novas normas  Sistemas de controle deSistemas de controle de efluentesefluentes  Sistemas de controle de gasesSistemas de controle de gases
  8. 8. 88 A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Automação nas indústriasAutomação nas indústrias  Importância para sobrevivência dasImportância para sobrevivência das indústrias.indústrias.  Garante a competição no mercadoGarante a competição no mercado globalizadoglobalizado  Substitui o HomemSubstitui o Homem Tarefas repetitivasTarefas repetitivas Ambientes perigososAmbientes perigosos Ambientes insalubresAmbientes insalubres Grande esforço físicoGrande esforço físico
  9. 9. 99 A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Transforma a estrutura daTransforma a estrutura da força de trabalhoforça de trabalho  QualitativamenteQualitativamente  QuantitativamenteQuantitativamente  Exige treinamentoExige treinamento  Qualificação da força deQualificação da força de trabalhotrabalho  Melhoria das condições deMelhoria das condições de trabalhotrabalho
  10. 10. 1010 A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo Desafio: Inserir o homem no contexto daDesafio: Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, semautomatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldodesemprego, tendo somente um saldo positivo.positivo. ““O risco que se corre ao se introduzirO risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquelenovas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”que se corre ao não introduzi-las”
  11. 11. 1111 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Sistemas automatizados, algumas vezes,Sistemas automatizados, algumas vezes, sãosão extremamente complexosextremamente complexos porém, seporém, se observarmos suas partes, veremos queobservarmos suas partes, veremos que seus subsistemas possuemseus subsistemas possuem características comuns e decaracterísticas comuns e de simplessimples entendimentoentendimento..
  12. 12. 1212 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação PERGUNTA :PERGUNTA : O que é preciso para construirO que é preciso para construir um prédio de 50 andares?um prédio de 50 andares?
  13. 13. 1313 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação RESPOSTA:RESPOSTA: Tijolo, concreto (areia, cimento,Tijolo, concreto (areia, cimento, cal e pedras) e ferragemcal e pedras) e ferragem..
  14. 14. 1414 Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação Controle de temperatura de um aquárioControle de temperatura de um aquário
  15. 15. 1515 Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação Objetivo: manter a água em torno de 25ºCObjetivo: manter a água em torno de 25ºC
  16. 16. 1616 Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação Prensa de alavancaPrensa de alavanca Botões de segurançaBotões de segurança
  17. 17. 1717 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Cadeia de comandoCadeia de comando Entrada de sinais Processamento de sinais Conversão de sinais Saída de sinais
  18. 18. 1818 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Tipos de controle na automaçãoTipos de controle na automação  Controle DinâmicoControle Dinâmico Automação Industrial de Controle deAutomação Industrial de Controle de processos (automação contínua)processos (automação contínua)  Controle LógicoControle Lógico Automação Industrial de manufaturaAutomação Industrial de manufatura (automação discreta)(automação discreta)
  19. 19. 1919 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Controle dinâmicoControle dinâmico  Utiliza medidas das saídas do sistema aUtiliza medidas das saídas do sistema a fim de melhorar o seu desempenhofim de melhorar o seu desempenho operacional, através deoperacional, através de realimentação.realimentação. Incalculável poder tecnológicoIncalculável poder tecnológico Aperfeiçoamento de processosAperfeiçoamento de processos VelocidadeVelocidade PrecisãoPrecisão
  20. 20. 2020 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Controle lógicoControle lógico  Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binários e operações nãogeralmente binários e operações não lineares.lineares. Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) Variáveis binárias ( 0 ou 1)Variáveis binárias ( 0 ou 1) Circuitos deCircuitos de Redes lógicas:Redes lógicas:  combinatóriascombinatórias  seqüenciaisseqüenciais
  21. 21. 2121 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Controle LógicoControle Lógico  Redes lógicas combinatóriasRedes lógicas combinatórias (sem memórias(sem memórias nem temporizações)nem temporizações) Projeto com álgebra booleanaProjeto com álgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxílio deDescrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da verdade e Diagramas de relésTabelas da verdade e Diagramas de relés
  22. 22. 2222 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Controle LógicoControle Lógico  Redes lógicas seqüenciaisRedes lógicas seqüenciais (memória,(memória, temporizadores e entrada de sinais)temporizadores e entrada de sinais) Teoria dos autômatosTeoria dos autômatos Redes de PetriRedes de Petri Cadeias de MarkovCadeias de Markov Simulação em computadorSimulação em computador
  23. 23. 2323 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Etimologia:Etimologia: Da palavraDa palavra AutomationAutomation (1960)(1960)  Participação do computador no controle automáticoParticipação do computador no controle automático industrial.industrial. Definição:Definição: ““Qualquer sistema,Qualquer sistema, apoiado em computadoresapoiado em computadores,, que substitui o trabalho humano, visandoque substitui o trabalho humano, visando soluções rápidas e econômicas para atingir ossoluções rápidas e econômicas para atingir os objetivos da indústria, dos serviços ou bemobjetivos da indústria, dos serviços ou bem estar”estar”
  24. 24. 2424 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Computadores especializadosComputadores especializados (Controladores Programáveis)(Controladores Programáveis)  Controle lógicoControle lógico  Controle dinâmicoControle dinâmico  Simples reprogramaçõesSimples reprogramações
  25. 25. 2525 Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da AutomaçãoAutomação Computadores de ProcessoComputadores de Processo  Coletar informações do processo para criarColetar informações do processo para criar um modelo matemáticoum modelo matemático  Sintetizar leis de controle ótimoSintetizar leis de controle ótimo  Simular desempenhosSimular desempenhos  Implantar leis de controleImplantar leis de controle  Facilitar interfaces com supervisoresFacilitar interfaces com supervisores
  26. 26. 2626 Aspectos da automaçãoAspectos da automação Implantação de sistemas interligados porImplantação de sistemas interligados por redes de comunicação (Auxiliar aredes de comunicação (Auxiliar a supervisão de problemas)supervisão de problemas)  Sistemas supervisóriosSistemas supervisórios  Interfaces homem-máquina (IHM)Interfaces homem-máquina (IHM)  Controladores programáveisControladores programáveis  Controle baseado em PCControle baseado em PC
  27. 27. 2727 Aspectos da automaçãoAspectos da automação Necessidades da indústria:Necessidades da indústria:  Maior nível de qualidadeMaior nível de qualidade  FlexibilidadeFlexibilidade  Menores custosMenores custos  Menores perdas de materiaisMenores perdas de materiais  Menor custo de capitalMenor custo de capital  Maior controle das informações do processoMaior controle das informações do processo  Melhor PCPMelhor PCP
  28. 28. 2828 Aspectos da automaçãoAspectos da automação Principal componente:Principal componente:  CLP’s (CLP’s (controladores lógicos programáveis) -controladores lógicos programáveis) - 19681968 Memória programável para instruçõesMemória programável para instruções Energização / desenergizaçãoEnergização / desenergização TemporizaçãoTemporização ContagemContagem SequenciamentoSequenciamento Operações matemáticasOperações matemáticas Manipulação de dadosManipulação de dados
  29. 29. 2929 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial
  30. 30. 3030 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial Nível 1: Chão deNível 1: Chão de fábricafábrica  Máquinas, dispositivos,Máquinas, dispositivos, componentescomponentes  Ex.: Linhas e máquinasEx.: Linhas e máquinas CLP’S, Comandos, máquinas Motores, Inversores, I/O’s
  31. 31. 3131 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial Nível 2: SupervisãoNível 2: Supervisão  Informações dos nível 1Informações dos nível 1  IHM’sIHM’s  Ex.: Sala de supervisãoEx.: Sala de supervisão Supervisão e IHM
  32. 32. 3232 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial Nível 3: controle doNível 3: controle do processo produtivoprocesso produtivo  Banco de dadosBanco de dados  ÍndicesÍndices  RelatóriosRelatórios  CEPCEP  Ex.: Avaliação e CQEx.: Avaliação e CQ em processoem processo alimentícioalimentício Controle do ProcessoControle do Processo ProdutivoProdutivo
  33. 33. 3333 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial Nível 4: PlanejamentoNível 4: Planejamento do processodo processo  Controle de estoquesControle de estoques  LogísticaLogística  Ex.: Controle deEx.: Controle de suprimentos esuprimentos e estoques em funçãoestoques em função da sazonalidade deda sazonalidade de uma indústria deuma indústria de tecidostecidos PlanejamentoPlanejamento Do ProcessoDo Processo
  34. 34. 3434 Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação IndustrialIndustrial Nível 5:Nível 5: Administração dosAdministração dos recursos financeiros,recursos financeiros, vendas e RH.vendas e RH. GerênciamentoGerênciamento GeralGeral
  35. 35. 3535 ArquiteturaArquitetura dada AutomaçãoAutomação IndustrialIndustrial
  36. 36. 3636 Razões para Automação IndustrialRazões para Automação Industrial Repetibilidade e maior qualidade na produçãoRepetibilidade e maior qualidade na produção Realização de tarefas impossíveis ouRealização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homemagressivas ao homem Rapidez de resposta ao atendimento daRapidez de resposta ao atendimento da produçãoprodução Redução dos custos de produçãoRedução dos custos de produção Restabelecimento mais rápido do sistemaRestabelecimento mais rápido do sistema produtivoprodutivo Redução de áreaRedução de área Possibilidade de sistemas interligadosPossibilidade de sistemas interligados
  37. 37. 3737 Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação Segundo grau de complexidade e meiosSegundo grau de complexidade e meios de realização físicade realização física  Automações especializadas (menorAutomações especializadas (menor complexidade)complexidade)  Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior complexidade)complexidade)  Automações Industriais de âmbito localAutomações Industriais de âmbito local ( média complexidade)( média complexidade)
  38. 38. 3838 Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação Automações especializadas (menorAutomações especializadas (menor complexidade)complexidade)  Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos,Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomésticos, automóveis.telefones, eletrodomésticos, automóveis.  MicroprocessadoresMicroprocessadores  Programação em linguagem de máquinaProgramação em linguagem de máquina  Memória ROMMemória ROM
  39. 39. 3939 Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior complexidade)complexidade)  Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares.controle metroviário, sistemas militares.  Programação comercial e científica emProgramação comercial e científica em softwaresoftware de tempo realde tempo real
  40. 40. 4040 Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação Automações Industriais e de serviços deAutomações Industriais e de serviços de âmbito local (média complexidade)âmbito local (média complexidade)  Ex.: Transportadores, processos químicos,Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e detérmicos, gerenciadores de energia e de edifícios.edifícios.  CLP’s isolados ou em redesCLP’s isolados ou em redes
  41. 41. 4141 ConclusãoConclusão Automação de média complexidade é oAutomação de média complexidade é o foco do nosso curso!foco do nosso curso!
  42. 42. 4242 FIM...FIM...

×