1.
Raspberry Piで動かす
ロボットアーム(meArm)
増田 智明（@moonmile）
.NET ラボ Microsoft MVP .NET
Moonmile Solutions

2.
自己紹介
 増田 智明 masdua@moonmile.net
 執筆業＆プログラマ
 C#によるiOS, Android, Windowsアプリケーション開発入門
 逆引き大全 Visual C# 2013, Visual Basic 2013
 逆引き大全 iPhone/iPad アプリ開発

3.
アジェンダ
 Raspberry Pi から meArm を動かすデモ
 Netduino から LED を制御するデモ
 時間があれば、MK809 II を使って Android TV のデモ

4.
Raspberry Pi
 Linux が動くボード
 Mono が入るので C# が動く
 GPIO/I2C 制御ができる
Raspberry Pi
Linux/Mono

5.
MeArm
 Phenoptix社
http://www.phenoptix.com/products/
mearm-pocket-sized-robot-arm
 サーボを4個使ったミニアーム
MeArm

6.
PCA9685搭載16チャネル
PWM/サーボ ドライバー
 サーボを16チャンネル使えるI2Cボード PCA9685

7.
Raspberry Pi から制御する

8.
Web APIで制御する
HttpListener
HttpClient

9.
Netduino
 Arduino 互換ボード
 .NET Micro Framework が動く
Netduiono plus 2

10.
適当なLED
 Lチカ（LEDをちかちかさせる）のが簡
単なので、手始めに。
 妖怪ウォッチのキーホルダーが LED で
光るので、改造してみる。
 LED は「バーンとなっちゃ」っても気に
しない by ハルロック

11.
Netduino で制御する
ボード上のボタンで配色パターンを制御

12.
Web API で制御する
HttpClient
Socketで
Web APIを作る

13.
参考文献
 Rasberry Pi http://www.raspberrypi.org/
 Arduino http://www.arduino.cc/
 Netduino http://www.netduino.com/
 meArm http://www.phenoptix.com/products/mearm-pocket-sized-robot-arm
 PCA9685 http://www.adafruit.com/product/815
 「ハルロック」http://www.moae.jp/comic/harurock/1/1
 meArmNet https://github.com/moonmile/meArmNet
 NetduinoLEDSample https://github.com/moonmile/NetduinoLEDSample