소셜 로봇, 로보스틱, 클라우드 로봇, 유비쿼터스 로봇 등 최신 로봇에 대한 특강 소프트웨어공학적인 측면에서 소셜 네트워크 서비스 그리고 빅데이터 등의 ICT기술이 로봇에 어떻게 결합되고 활용될지에 대한 함의

1. 인간의 확장, 로봇
부제:
인간을 매개하거나
인간과 관계하고 커뮤니케이션 하는
소셜 로봇의 이해
특강강사: Prof. Jang-Mook KANG(고려대, kangjm@korea.ac.kr)
대
상: 열린사이버대학교 정보통신공학과
날
짜: 2013년 12월

2. 목 차
문제 인식
개념, 시장
소셜 로봇
로보틱스
클라우딩로봇
정리

3. 이런 상상? 생각? 염려?
• 소셜 네트워킹 서비스와 빅데이터가 로봇과
결합한다?

4. 이런 상상? 생각? 염려?
최근 로봇연구의 메인 스트림
1. 소셜 로봇: 사회화된 로봇, 인문학적 로봇, SNS와 연동 및 빅데이터로 확장된 로봇
2. 로보스틱스: 기술 및 공학적 차원에서의 기계적 통합
3. 클라우딩 로봇: 네트워크화된 네트, 공각기공대의 의체
4. 인간-로봇 상호작용
이미지 참조: http://hci.cs.wisc.edu/robot-behavior-toolkit/ (검색일: 2013.12.)

5. 이런 상상? 생각? 염려?
구글은 사랑의 귓속말도 들을 수 있다.
고객 정보(카드정보, 쿠폰 리스
트, 판매 관련)를 항상 모으는 기업
소셜 미디어는 여러분의 CV를 모은다. 통합한다.
이미지 참조: http://thesocialrobot.com// (검색일: 2013.12.)

6. 로봇은
인각을 원형(prototype)하여 개발
그러나
인간의 기능(오감)과 능력(AI)을 뛰
어넘는 노력이 계속됨
소통측면 또는 기능측면에서
(1) 인간을 매개
(2) 인간과 상호작용
(3) 인간과 동등한 협력자(?)
(4) 인간을 대신함
(4번의 경우 대리인으로서의 권
리?)

7. 로봇 이란?
노동을 의미하는 슬라브어
Robota가 어원
체코 소설가
카렐 차페크가 1920년
발표한 희극에
“R.U.R”에 쓴 것이 일반화
기계: 사람과 유사한 기능
이나 능력
1. 산업용로봇: 조립, 용
접, 핸들링
2. 안드로이드:사람과 닯은
모습
3. 생각할 능력

8. 로봇 기술 간 융합
이미지 인용:
http://media.daum.net/digital/others/newsview?newsid=20121009153307696&srchid=IIM%2Fnews%2F59179179%2F3400d0a51ce138
e63db852ee8bb9893a#A20121009153307497.jpg&srchid=IIM/news/59179179/3400d0a51ce138e63db852ee8bb9893a

9. 2012년 로봇산업실태조사 분류체계별 주요지표
`12년 수출은 5,953억원으로 전년 5,211억 대비 14.2% 증가했으며, 분류별로는 제조업용 로봇
이 10.7%, 서비스 로봇이 27.4% 증가했으며, 규모 자체가 미미하여 큰 의미는 없으나 부품 또
한 51.9% 증가하였다. 로봇산업 시장이 전년대비 비슷한 수준을 보인 것은 개인서비스 로봇의
성장과 수출이 큰 역할을 담당한 결과이다.
표와 내용 인용: 백봉현, 2012년 국내 로봇산업 현황과 전망, 로봇 이슈 브리프(로봇산업진흥원), 2013.10. p.2.

10. 사물 인터넷에서 로봇
인간과 사물, 서비스 세 가지 분산된 환경 요소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으
로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망
참조: 민경식, [사물 인터넷], Net Term, 한국인터넷진흥원

11. IoT 가치 사슬 및 생태계 내 주요 플레이어
참조: 민경식, [사물 인터넷], Net Term, 한국인터넷진흥원

12. 소셜 로봇
인용: http://m.dongabiz.com/PersonalCapacity/Planning/content.php?atno=1302003901&chap_no=1 (검색일: 2013.12.)

13. 집합 로봇 vs. 소셜 로봇
기능적/경제적/인공적 가치
인문학적 함의로
사회적 의미와 가치실현
인용: Fong, T, Nourbakhsha, I, & Dautenhahnc, K. (2003). A survey of socially interactive robots. Robotics and Autonomous Systems 42, 143-166.
URL: http://www.cs.cmu.edu/~illah/PAPERS/socialroboticssurvey.pdf (검색일: 2013.12.)

14. 자율성을 갖는 소셜 로봇 (autonomy)
로봇의 자율성은 자율의지의 행사여부를 의미하며, 이
는 결국 소셜 로봇이 인간의 통제 메커니즘을 벗어나
의사결정과정에서 자율의지를 갖고 있다는 가정에 기
초하고 있다는 것을 의미한다.
물론, 현재의 기술적 한계와 윤리적 문제로 인해 소셜
로봇의 자율성은 인간의 자율 의지와 완벽하게 일치하
지는 않는다.
인용: 정보통신정책연구원, ICT인문사회융합동향,, 2013.11. 05호, http://www.kisdi.re.kr
자율성=맥락인식
맥락인식=환경/문맥 센싱
센싱=M2M
분석=빅데이터
M2M+빅데이터+로봇
:실체로 만져지는 분석 결과/행동

15. 인과관계에서 상관관계로 추론; 빅데이터
인과관계: 소규모 데이터, 상관관계: 빅데이터
인과관계는 수 많은 가정/제약
상관관계는 복잡계 속에서 규칙기반 클러스터링(rule-based clustering) 등 가능
결국 여타 기술은 빅데이터 (ICT)기술의 활용을 통한 로봇에 적용
이미지 참조: http://thesocialrobot.com/ (검색일: 2013.12.)

16. 자율성: 로봇 통제의 주체의 문제
로봇의 자율성: 로봇이 로봇을 통제하고 관리하는 속도가 증가
로봇에 대한 인간 통제가 줄어들고 자동화됨
따라서 로봇이 인간의 규범, 가치, 문화, 의식 등 가치 지향적 행동을 할 수 있는
연구 필요 (인간의 인문학적 상상력이 요구됨)
인문학을 이해 못하는 공대생은 윤리/가치에 갈등을 일으킬 수 있음
사이트 참조: http://www.myrobot.com/

17. 인간-로봇 상호 작용(HRI: Human-Robot Interaction)
언캐니 밸리 곡선, 모리 마사히로(MasahiroMori) 교수 제안
인간친화성과 호감도의 관계 (터미네이터 T-800과 아바타)
사진 인용: Mori, M. (1970). Bukimi no Tani Genshoo [the uncanny valley]. Energy, 7, 33-35. (검색일:2013.12.)

18. 클라우딩 로봇
Clouding Robotic; Cloud Robotics
Network Robots
Ambient Intelligence(생활환경의지능화)
이미지: http://raffaello.name/dynamic-works/roboearth/
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Evolution_computer_1960-2010-fr.jpg
로봇 연결망
로보틱스 플랫폼
RoboEarth/Ubiquitous Robot

19. 생활형 로봇; 크리스마스 선물은?
이미지: http://robohub.org/still-looking-for-last-minute-holiday-gifts-15-ideas-for-robot-fans/

20. 관련 동영상; 키넥트 사용
동영상: raffaello.name/dynamic-works/roboearth/

21. Thank YOU
궁금한 점은? mooknc@gmail.com
당부의 글: PPT를 공유합니다.
재인용/인용 등을 하실 때 출처를 밝혀주세요.
이미지: http://robohub.org/still-looking-for-last-minute-holiday-gifts-15-ideas-for-robot-fans/