Slides z geocaching eventu http://coord.info/GC4RE7Q o Arduinu a sensorech.

1. CBduino II.
geocaching event
Kuba76, Owar, McHa
GC4RE7Q
GC4RE7Q
GC4RE7Q
GC4RE7Q
GC4RE7Q

2. ARDUINO
Open source HW vývojová platforma pro
elektroniku, založ ená na jednoduchém HW a SW.
Základem 8bit MCU Atmel AVR
Harwardská architektura, RISC

3. Rodina desek Arduino
UNO
Nano
Mega 2560
Yún
Micro
3

4. 4

5. WIRING
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

6. WIRING
(pin, INPUT);
digitalWrite(pin, STATE); //STATE: LOW/HIGH
digitalRead(pin);
analogWrite(pin, STATE); //STATE: 0-255
analogRead(pin);
delay(X); X=time of delay in miliseconds
millis();
pinMode

7. Sériový výstup
Serial.begin(9600); // bps
Serial.println("Hello world!“);
Serial.print( “Hodnota je:“);
Serial.print( digitalRead(pin));
Serial.println();
http://arduino.cc/en/Serial/Print

8. Senzory
pohyb
akcelerace
světlo
vzdálenost
otřes
zvuk
teplota
RFID
rotace
poloha /GPS,kompas,gyroskop/
směr
…

9. Komunikace
I²C - (Inter-Integrated Circuit protocol) - Philips (~TWI)
SDA, SCL - adresy
#include <Wire.h>
Uno: A4 (SDA), A5 (SCL) // Mega2560: 20 (SDA), 21 (SCL)
SPI - (Serial Peripheral Interface) - Motorola
MISO, MOSI, SCLK, SS - master/slave
#include <SPI.h>
MOSI, MISO, SCK, SS - Uno: 11,12,13,10 // Mega2560: 51,50,52,53
Ethernet - shield
Wireless .... serial modem xBee, Wi-Fi, BT, RF 443MHz

10. Kde hledat informace
- v učebnici angličtiny
- Datasheet, datasheet, datasheet, datasheet
- manuál, manuál, manuál
www.arduino.cc
playground, forum
www.4makers.info

11. Losování cen
Partneř i eventu:
WWW.HWKitchen.EU
WWW.4makers.info
11

12. 1.Senzory založ ené na
změ ně odporu

13. R … ODPOR
I=U/R
13

14. ODPOROVÝ DĚ LIČ
k Arduinu
14

15. Pull-up Pull-down

16. TLAČ ÍTKA
Problém záchvě vů na
mechanických spínacích
prvcích (tlač ítkách)

17. Průběh ideálního tlačítka

18. Průběh skutečného tlačítka

19. Debounce

Časovým spožděním čtení vstupu

20. Debounce



S detekcí hrany a časovým intervalem čtení
Náběžná hrana
Sestupná hrana

21. Schmitt debounce

HW řešení Schmittovým RC obvodem

22. 2.Senzory založ ené na
změ ně kapacity

23. C … KAPACITA
C
23

24. RC OBVOD
Pin2
Pin4
GND
časový rozdíl
U[V]
0V
čas
24

25. 3.Digitální sensory

26. př . Dallas DS18B20
teplotní sensor
teplotní sensor
1… GND
2… Data
3… VCC

27. Bread board
- nepájivé pole