Problemas Cinematica de la partícula

1. Departamento de Formación Básica
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Vicerrectorado “Luís Caballero Mejías”
Núcleo Charallave
Tema 1. Cinemática de la
Partícula
Práctica 1
Departamento de Formación Básica

2. Práctica 1.
• Posición, Velocidad y Aceleración
• Movimiento Rectilíneo.
• Descripción del movimiento de una partícula en
coordenadas cartesianas.
Departamento de Formación Básica 2
Profa. María Luz Castellanos 24-11-2022

3. Departamento de Formación Básica
Problemas Propuestos
Departamento de Formación Básica 24-11-2022
2. Si 𝜃 = 1 𝑟𝑎𝑑 𝑦 𝜃 = 1
𝑟𝑎𝑑
𝑠
, determine la
velocidad y aceleración del punto P
relativa a O.
Problema 1. Continuación.

4. Departamento de Formación Básica
Prof. María Luz Castellanos 4
2. El perno A se mueve en la superficie fija a tierra, cuya
ecuación es: 𝑦 = 𝑏𝑥2
, donde 𝑏 es constante. El
movimiento del perno es controlado por la pieza
ranurada 𝐵 que se mueve horizontalmente hacia la
derecha con velocidad de magnitud constante 𝑣 respecto
a tierra. Si la ranura de la pieza es vertical, determine la
aceleración del perno respecto a tierra, para el instante
en que la pieza se encuentra a 2 𝑚 del eje 𝑦.
3. El perno P en un mecanismo será empujado hacia la
derecha con una rapidez constante 𝑣 = 2
𝑚
𝑠
. Usando
coordenadas cartesianas, calcule la velocidad angular y
la aceleración angular del brazo OA para 𝜃 = 30°, 𝑠𝑖 𝑙 =
0,7𝑚.
24-11-2022

5. Departamento de Formación Básica 24-11-2022 5
Prof. María Luz Castellanos
4. El movimiento de una partícula viene dado en un sistema de coordenadas OXYZ
mediante las expresiones:
𝑥 = 3 cos 2𝑡 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑧 = 4𝑡
Donde t se expresa en segundos y las coordenadas en metros. Determine: (a) la
expresión de la trayectoria del móvil, (b) los vectores velocidad y aceleración del
móvil en una posición genérica.
5. La rotación del brazo 𝑂𝑃 está controlada por el movimiento del vástago ranurado
vertical. Si 𝑥 = 1,2
𝑚
𝑠
𝑦 𝑥 = 9 𝑚/𝑠2
cuando x= 50 mm. Determine: 𝜃 y 𝜃 en ese
instante usando coordenadas cartesianas.