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Aplicações LOGO!
q Exemplo 1
Irrigação de viveiro
de plantas
q Exemplo 2
Controle de
esteiras transportadoras
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Aplicações LOGO!
q Exemplo 15
Controle sequencial
de caldeira de aqueci-
mento
q Exemplo 16
Controle de várias b...
Irrigação de viveiro
de plantas
Aplicações com LOGO! Exemplo 1
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LOGO! deverá ser utilizado para o control...
Controle de
esteiras transportadoras
Aplicações com LOGO! Exemplo 2
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Controle de
uma máquina dobradeira
Aplicações com LOGO! Exemplo 3
3UREOHPD SURSRVWR
A curvatura de tubos de escape deverá ...
Iluminação de vitrine de loja
Aplicações com LOGO! Exemplo 4
3UREOHPD SURSRVWR
A vitrine de uma loja deverá ser iluminada
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Sistema de campainha,
p.ex. em uma escola
Aplicações com LOGO! Exemplo 5
3UREOHPD SURSRVWR
Em uma escola, a campainha é at...
Monitoração de vagas
em um estacionamento
Aplicações com LOGO! Exemplo 6
3UREOHPD SURSRVWR
Em um estacionamento de veiculo...
Iluminação externa
Aplicações com LOGO! Exemplo 7
3UREOHPD SURSRVWR
A iluminação externa de um edifício deve ser
controlad...
Controle de persianas
Aplicações com LOGO! Exemplo 8
3UREOHPD SURSRVWR
LOGO! deverá ser utilizado para controlar as
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Iluminação Externa e Interna
de uma casa
Aplicações com LOGO! Exemplo 9
3UREOHPD SURSRVWR
As iluminações externa e interna...
Controle de um
batedor de creme
Aplicações com LOGO! Exemplo 10
3UREOHPD SURSRVWR
Um batedor de creme em uma padaria dever...
Iluminação de um
Ginásio
Aplicações com LOGO! Exemplo 11
3UREOHPD SURSRVWR
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vestiár...
Utilização equilibrada
de três consumidores
Aplicações com LOGO! Exemplo 12
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Controle sequencial de uma máquina
de solda de cabos de grande seção
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Selecão de velocidade
em um Ventilador
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  1. 1. Conteúdo: Aplicações LOGO! q Exemplo 1 Irrigação de viveiro de plantas q Exemplo 2 Controle de esteiras transportadoras q Exemplo 3 Controle de uma máquina dobradeira q Exemplo 4 Iluminação de vitrine de loja q Exemplo 5 Sistema de campainha, p.ex. em uma escola q Exemplo 6 Monitoração de vagas em um estacionamento q Exemplo 7 Iluminação externa q Exemplo 8 Controle de persianas q Exemplo 9 Iluminação Externa e Interna de uma casa q Exemplo 10 Controle de um batedor de creme q Exemplo 11 Iluminação de um Ginásio q Exemplo 12 Utilização equilibrada de três consumidores q Exemplo 13 Controle sequencial de uma máquina de solda de cabos de grande seção q Exemplo 14 Selecão de velocidade em um Ventilador s
  2. 2. Conteúdo: Aplicações LOGO! q Exemplo 15 Controle sequencial de caldeira de aqueci- mento q Exemplo 16 Controle de várias bom- bas/pares de bombas com operação e obser- vação centralizada q Exemplo 17 Dispositivo de corte, p.ex. para pavios de detonação q Exemplo 18 Supervisão do período de utilização, p.ex. de um equipamento solar q Exemplo 19 Pedal inteligente, p.ex., para a pré-seleção de velocidades q Exemplo 20 Comando de uma pla- taforma de elevação q Exemplo 21 Impregnação de produ- tos têxteis, acciona- mento das fitas de aque- cimento e transporte q Exemplo 22 Comando de um equi- pamento de enchimento de silo q Exemplo 23 Extinção de agentes patogénicos través de fumigação q Exemplo 24 Comando de dispositivos automáticos de alimen- tação, p.ex. para trutas q Exemplo 25 Comutação alternada, p.ex. para dois compres- sores q Exemplo 26 Accionamento de movi- mentos para cima/baixo (direita/esquerda) com somente 1 tecla q Exemplo 27 Comutação de saídas em função do tempo q Exemplo 28 Identificação de primeiro alarme q Exemplo 29 Controlo de ventilação q Exemplo 30 Mecanismo de comutação com ressal- tos q Exemplo 31 Comando de bombas q Exemplo 32 Desligamento/acréscimo de bombas/ ventiladores em função da pressão s
  3. 3. Irrigação de viveiro de plantas Aplicações com LOGO! Exemplo 1 3UREOHPD SURSRVWR LOGO! deverá ser utilizado para o controle de irrigação de plantas de um viveiro. Há três tipos diferentes de plantas. O tipo 1 é de plantas aquáticas em uma piscina cujo nível da água deverá ser mantido dentro de uma faixa. As plantas do tipo 2 deverão ser irrigadas todas as manhãs e tardes por 3 minutos e as plantas do tipo 3 a cada segunda tarde por 2 minutos. O sistema de irrigação automática pode ser também desligado, naturalmente. 6ROXomR FRP /2*2 Irrigação de plantas tipo 1 O nível de água da piscina é sempre mantido dentro da faixa via chaves de nível de máximo e mínimo nível (em I1 e I2). Irrigação de plantas tipo 2 Via relé horário o sistema de irrigação será ligado por 3 minutos (diáriamente) das 6:00 às 6:03 da manhã e das 8:00 às 8:03 à tarde. Irrigação de plantas tipo 3 Com a ajuda da função de impulso as plantas serão irrigadas somente a cada dois dias; sempre à tarde por 2 minutos quando o relé fotoelétrico em I3 atuar. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230RC - I1 Chave de nível para nível máximo (Contato NA) - I2 Chave de nível para nível mínimo (Contato NA) - I3 Relé fotoelétrico (Contato NA) - I4 Chave para irrigação automática (Contato NA) - Q1 Válvula solenóide para irrigação de plantas tipo 1 - Q2 Válvula solenóide para irrigação de plantas tipo 2 - Q3 Válvula solenóide para irrigação de plantas tipo 3 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV O tempo de irrigação pode ser mudado nas manhãs e tardes conforme desejado. Adicionalmente à irrigação de plantas, a iluminação ou ventilação do viveiro podem também ser controlados pelo LOGO!. ss
  4. 4. Controle de esteiras transportadoras Aplicações com LOGO! Exemplo 2 3UREOHPD SURSRVWR 3 esteiras transportadoras deverão ser controladas com LOGO! para o transporte de peças. O sistema ligado aos transportadores fornece peças para os transportadores a cada 30 segundos. Cada peça necessita de aproximadamente 1 minuto para trafegar sobre o transportador. Como o sistema ligado aos transportadores pode ter um tempo morto grande, as esteiras deverão ser ligadas e desligadas automaticamente dependendo da presença ou não de peças a serem transportadas. 6ROXomR FRP /2*2 O sistema é ligado pelo botão de LIGA na entrada I2 e desligado pelo botão de DESLIGA na entrada I1. Cada uma das três esteiras é acionada por um motor (em Q1, Q2, Q3), e 3 sensores de proximidade detectam peças em cada uma das esteiras (em I4, I5, I6). Por meio de um quarto sensor em I3, as peças no iníco da esteira 1 são detectadas (peças vindas do sistema ligado às esteiras). Quando o botão de LIGA é pressionado e há peças a serem transportadas, as esteiras são ligadas uma após outra (na sequência: esteira 1, esteira 2, esteira 3). Se a próxima peça demorar mais de 1 minuto para vir, as esteiras são desligadas uma após outra (na sequência: esteira 1, esteira 2, esteira 3). Se o sistema ligado às esteiras não fornecer nenhuma peça dentro de 100 segundos, haverá um tempo morto de 15 minutos, que será indicado por uma lâmpada em Q4. &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex., LOGO! 24R - I1 Botão DESLIGA (Contato NA) - I2 Botão LIGA (Contato NA) - I3 Sensor para deteção de peças do sistema ligado às esteiras (Contato NA) - I4 Sensor para deteção de peças na esteira 1 (Contato NA) - I5 Sensor para deteção de peças na esteira 2 (Contato NA) - I6 Sensor para deteção de peças na esteira 3 (Contato NA) - Q1 Esteira 1 - Q2 Esteira 2 - Q3 Esteira 3 - Q4 Lâmpada indicadora 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Tempos de transferência diferentes podem ser ajustados, se desejado. Sistema existentes podem ser alterados facilmente. Todos os sensores são conectados diretemente ao LOGO!. Utilização de menor número de componentes que soluções anteriores. ss
  5. 5. Controle de uma máquina dobradeira Aplicações com LOGO! Exemplo 3 3UREOHPD SURSRVWR A curvatura de tubos de escape deverá ser controlada usando LOGO!. O processo de curvatura não pode ser iniciado se tanto o tubo como a fixação não estiverem no lugar. Se uma peça estiver defeituosa ou estiver faltando, isto será indicado por uma lâmpada indicativa. 6ROXomR FRP /2*2 Um sensor de proximidade em I1 detecta se há presença de tubo (uma temporização na energização de 1 segundo é ajustado para isto). O tubo é então fixado na posição via válvula solenóide em Q1. Se o conector de fixação ambém estiver no lugar (sensor em I2), o tubo é transportado e a liberação para a curvatura é feita pelo reset do relé em Q2 (Q2 = 0). Um procedimento de liberação dura no máximo 5 segundos. Este é o tempo limite para a liberação. Se o tubo não for detectado dentro destes 5 segundos, a liberação para a curvatura será cancelada pela energização do relé de liberação (Q2 = 1). Se uma peça for detectada como defeituosa ou incompleta, isto será indicado por uma lâmpada em Q3. Por meio de I3 poderá ser feito o reconhecimento de defeitos e a peça defeituosa poderá ser removida. O tubo é liberado e o processo pode ser inicializado novamente do começo. &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex.,. LOGO! 24R - I1 Sensor "presença de tubo" (Contato NA) - I2 Sensor "presença de conector de fixação" (Contato NA) - I3 Botão de reconhecimento de defeito (Contato NA) - Q1 Válvula solenóide para cilindro de fixação - Q2 Relé de liberação - Q3 Lâmpada indicadora de defeito 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV O sistema pode ser facilmente expandido; por exemplo para displays adicionais. Utilização de menor número de componentes que soluções anteriores. ss
  6. 6. Iluminação de vitrine de loja Aplicações com LOGO! Exemplo 4 3UREOHPD SURSRVWR A vitrine de uma loja deverá ser iluminada automaticamente usando LOGO!. Há 4 grupos diferentes de lâmpadas. Uma para iluminação durante o dia, uma para iluminação adicional à tarde, uma para iluminação mínima à noite e uma para iluminação tipo spot, para iluminação de artigos especiais. 6ROXomR FRP /2*2 A vitrine deverá ser iluminada de segunda a sexta das 8:00 da manhã até as 10:00 da noite, no sábado das 8:00 à meia-noite e no domingo do meio-dia às 8:00 da noite. Durante estes intervalos o grupo de lâmpadas 1 em Q1 é ligado por um relé horário. Adicionalmente, ao anoitecer, o grupo de lâmpadas 2 é ligado se o relé fotoelétrico em I1 atuar. Fora dos horários acima mencionados, o grupo de lâmpadas 3 em Q3 aciona a iluminação mínima após o relé fotoelétrico o liberar. Via detetor de movimento em I4 os spots são ligados e desligados durante todo o tempo (grupo de lâmpadas 4 em Q4). Por meio da chave de teste em I3 todos os grupos de lâmpadas podem ser ligados por 1 minuto, por exemplo, para testar suas funções ou para ajustá-las. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230R - I1 Relé fotoelétrico (Contato NA) - I2 Botão LIGA (Contato NA) - I3 Botão de teste (Contato NA) - I4 Detetor de movimento (Contato NA) - Q1 Grupo de lâmpadas 1 - Q2 Grupo de lâmpadas 2 - Q3 Grupo de lâmpadas 3 (iluminação mínima) - Q4 Grupo de lâmpadas 4 (spots) 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Os horários ajustados podem ser alterados a qualquer hora desejada. Outras combinações de grupos de lâmpadas podem ser facilmente selecionadas. Utilização de menor número de componentes que soluções anteriores. ss
  7. 7. Sistema de campainha, p.ex. em uma escola Aplicações com LOGO! Exemplo 5 3UREOHPD SURSRVWR Em uma escola, a campainha é ativada pelo LOGO!. A campainha deverá tocar em determinados horários por 2 segundos (no início das aulas, intervalos e final das aulas). 6ROXomR FRP /2*2 Por meio do relé horário integrado ao LOGO! os horários são ajustados para o início das aulas, intervalos e final das aulas. A campainha deverá tocar de segunda a sexta-feira às 8:00, 9:45, 10:00, 12:45, 13:30 e 16:30. Nas sextas-feiras, porém, as aulas terminam às 15:30. Um retardo no ligamento garante que a campainha toque por somente 2 segundos. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230R - Q1 Campainha 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Utilização de menor número de componentes que soluções anteriores. O sistema de campainha pode ser facilmente expandido; por exemplo, desligamento da campainha durante as férias escolares. ss
  8. 8. Monitoração de vagas em um estacionamento Aplicações com LOGO! Exemplo 6 3UREOHPD SURSRVWR Em um estacionamento de veiculos há um determinado número de vagas disponíveis. As sinalizações luminosas na entrada devem mudar automaticamente de verde para vermelho quando todas as vagas estiverem ocupadas. Tão logo uma vaga esteja livre, a sinalização comuta novamente para verde para permitir que novos veículos entrem. 6ROXomR FRP /2*2 Os veículos que entram e saem do estacionamento são ocontados via barreiras de luz. (em I1 e I2) com o contador integrado ao LOGO!. Quando um veículo entra no estacionamento, (I1) o contador adiciona 1 ao total e quando um veículo deixa o estacionamento (I2) o contador subtrai 1 do total. A direção de contagem (para frente/para trás) no contador é definida por I2 e a função de contagem atual. Quando o parâmetro ajustado é alcançado, a sinalização de tráfego é ligada em Q1. Por meio do botão em I3 o valor de contagem e a saída Q1 podem ser resetados. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230R - I1 Barreira de luz "entrada" (Contato NA) - I2 Barreira de luz "saída" (Contato NA) - I3 Botão de reset (Contato NA) - Q1 Relé de sinalização de tréfego (contato reversor) 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV O valor atual do contador pode ser facilmente mostrado em um display. O valor máximo de contagem pode ser modificado conforme desejado. O sistema pode ser facilmente expandido; por exemplo, para fechar a entrada quando o estacionamento estiver lotado ou comutar entre dois valores de contagem (vagas reservadas para funcionários). ss
  9. 9. Iluminação externa Aplicações com LOGO! Exemplo 7 3UREOHPD SURSRVWR A iluminação externa de um edifício deve ser controlada utilizando o LOGO!. Há dois tipos de iluminação: iluminação principal e secundária com operação manual e automática. A iluminação principal é ligada durante todo o tempo ajustado, a iluminação secundária somente por determinados horários quando um detetor de movimento for acionado. A iluminação, de forma geral, somente é ligada quando estiver escuro. 6ROXomR FRP /2*2 A iluminação principal (em Q1) somente será ligada automaticamente durante o período entre 6:00 da manhã até 12:00 da noite se o relé fotoelétrico em I1 também estiver atuado. A iluminação secundária (em Q2) será ligada pelo detetor de movimento em I2 por 90 segundos (durante os períodos das 6:00 às 8:00 da manhã e das 5:00 às 12:00 da noite). Por meio de I4 (ajuste manual) as iluminações principal e secundária serão ligadas independentemente do relé horário e do relé fotoelétrico; por exemplo, para teste. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230RC - I1 Relé fotoelétrico (Contato NA) - I2 Detetor de movimento (Contato NA) - I3 Ajuste "Automático" (Contato NA) - I4 Ajuste "Manual" (Contato NA) - Q1 Iluminação principal - Q2 Iluminação secundária 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Economia de energia devido ao relé horário, detetor de movimento e relé fotoelétrico. Os horários podem ser ajustados individualmente; por exemplo, horários diferentes nos dias da semana e fins-de-semana ou por outros períodos. O sistema de iluminação pode ser facilmente expandido; por exemplo, utilização de detetores de movimento adicionais ou outros grupos de lâmpadas para diferenciação mais clara entre diferentes áreas. ss
  10. 10. Controle de persianas Aplicações com LOGO! Exemplo 8 3UREOHPD SURSRVWR LOGO! deverá ser utilizado para controlar as persianas de uma residência. O modo de operação manual ou automático poderá ser selecionado por uma chave seletora. Dependendo do horário, luminosidade e dia da semana as persianas serão enroladas ou desenroladas automaticamente. 6ROXomR FRP /2*2 Operação manual Por meio dos botões em I2 (PARA CIMA) e I3 (PARA BAIXO) as persianas podem ser abertas e fechadas manualmente, desde que a chave seletora em I6 não esteja em automático. Operação automática Para operação automática a chave seletora (I6) deve estar selecionada em automático. Se o relé fotoelétrico em I1 estiver atuado, as persianas serão fechadas no período entre 6:00 da tarde e 7:00 da manhã. Elas serão abertas durante o dia entre 7:00 da manhã e 6:00 da tarde. Os fins-de-curso em I4 e I5 determinam se as persianas estão abertas ou fechadas. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230RC - I1 Relé fotoelétrico (Contato NA) - I2 Botão manual P/CIMA (Contato NA - I3 Botão manual P/BAIXO (Contato NA) - I4 Fim-de-curso “persianas abertas” (Contato NF) - I5 Fim-de-curso “persianas fechadas” (Contato NF) - I6 Chave seletora "automático" - Q1 Abrir persianas - Q2 Fechar persianas 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Os horários podem ser ajustados individualmente; por exemplo, horários diferentes nos dias da semana e fins-de-semana ou nas férias. Duas áreas / situações podem ser controladas distintamente por meio das entradas ainda livres. Economia de energia devido ao relé horário e relé fotoelétrico. ss
  11. 11. Iluminação Externa e Interna de uma casa Aplicações com LOGO! Exemplo 9 3UREOHPD SURSRVWR As iluminações externa e interna de uma casa deverão ser controladas usando o LOGO!. Na ausência dos moradores e quando estiver escuro, deverá ser detectada aproximação de pessoas e as iluminações externa e interna deverão ser ligadas por meio de detetores de movimento e pelo contato de alarme de um sistema de alarme. 6ROXomR FRP /2*2 A iluminação externa é dividida em três áreas (em Q1, Q2, Q3). Cada área possui seu detetor de movimento próprio (em I2, I3, I4). Se um destes detetores de movimento for ativado durante um período de tempo, a lâmpada externa correspondente será acesa por 90 segundos. O período é ajustado por uma chave integrada ao LOGO! (das 5:00 da tarde às 7:00 da manhã). O relé fotoelétrico em I1 garante que a iluminação somente seja acesa quando estiver escuro. Um quarto detetor de movimento é conectado a I5, que independente do horário e condição de luminosidade, acende todas as luzes externas por 90 segundos. A iluminação externa também é ligada pelo contato de alarme do sistema de alarme em I6 por 90 segundos. Adicionalmente, após desligar a iluminação externa, a iluminação interna será ligada por 90 segundos. Por meio do detetor de movimento em I5 e o contato de alarme a iluminação interna é imediatamente ligada por 90 segundos. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230RC - I1 Relé fotoelétrico (Contato NA) - I2 Detetor de movimento 1 (Contato NA) - I3 Detetor de movimento 2 (Contato NA) - I4 Detetor de movimento 3 (Contato NA) - I5 Detetor de movimento 4 (Contato NA) - I6 Contato de alarme do sistema de alarme (Contato NA) - Q1 Iluminação externa 1 - Q2 Iluminação externa 2 - Q3 Iluminação externa 3 - Q4 Iluminação interna 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Economia de energia devido ao relé horário, relé fotoelétrico e detetor de movimento. Os horários ajustados poderão ser facilmente alterados; por exemplo, outros intervalos de tempo para o relé horário ou outros períodos para a iluminação. Utilização de menor número de componentes que em soluções convencionais. ss
  12. 12. Controle de um batedor de creme Aplicações com LOGO! Exemplo 10 3UREOHPD SURSRVWR Um batedor de creme em uma padaria deverá ser controlado usando o LOGO!. O modo de operação manual ou automático poderá ser selecionado por uma chave seletora. Falhas serão indicadas por uma lâmpada de defeito e uma buzina de alarme. 6ROXomR FRP /2*2 Se a chave seletora de modos de operação estiver em "automático" (I1), o batedor (em Q1) é ligado imediatamente. Operação automática significa que o batedor será ligado e desligado durante intervalos ajustados (15 segundos LIGADO, 10 segundos de pausa). O batedor opera nestes intervalos até que a chave seletora seja colocada em 0. Com operação direta (I2 em "direto") o batedor rodará sem interrupções. Se o disjuntor do motor atuar (em I3) a lâmpada de defeito (Q2) e a buzina (Q3) serão ligadas. Os intervalos entre os sinais da buzina são ajustados usando o gerador de pulsos em 3 segundos. O sinal da buzina pode ser interrompido usando o botão de reset em I4. Quando o defeito for eliminado, a lâmpada e a buzina são resetadas. Com o botão "teste de lâmpadas " em I5 tanto a lâmpada como a buzina poderão ser testados. &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex.,. LOGO! 230R - I1 Chave seletora em "automático" (Contato NA) - I2 Chave seletora em "direto" (Contato NA) - I3 Contato de alarme do disjuntor do motor (Contato NA) - I4 Botão de silenciar buzina (Contato NA) - I5 Teste de lâmpadas (Contato NA) - Q1 Batedor - Q2 Lâmpada indicadora de defeito - Q3 Buzina de alarme 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Os intervalos do batedor podem ser modificados conforme desejado. Utilização de menor número de componentes que em soluções convencionais. ss
  13. 13. Iluminação de um Ginásio Aplicações com LOGO! Exemplo 11 3UREOHPD SURSRVWR A iluminação no ginásio esportivo e nos vestiários de uma escola será controlada usando o LOGO!. Como diversos clubes também alugam o ginásio às noites, o LOGO! foi programado para desligar a iluminação em um horário determinado de forma que os clubes não possam utilizar o ginásio por mais tempo que o combinado. Por meio da chave central, a iluminação poderá ser ligada e desligada independentemente. 6ROXomR FRP /2*2 A iluminação no ginásio (em Q1 e Q2) pode ser ligada e desligada pelo botão em I1. A iluminação nos vestiários pode ser ligada e desligada pelo botão em I2. A iluminação é desligada à noite pelo relé horário integrado. Às 9:45 da noite soa uma campainha por 5 segundos para avisar que o tempo está esgotado. Há um tempo para deixar o ginásio e desligar a iluminação. Às 10:00 o primeiro grupo de lâmpadas no ginásio (Q1) é desligado e às 10:15 o segundo grupo (Q2).A iluminação nos vestiários é desligada às 10:25. Após isto a iluminação não poderá ser religada. Via chave central, a iluminação poderá ser ligada e desligada independentemente (por exemplo, pelo zelador). Os períodos de férias podem ser excluídos manualmente pela chave de bloqueio em I4. &RPSRQHQWHV XVDGRV - LOGO! 230RC - I1 Botão de iluminação do ginásio (Contato NA) - I2 Botão de iluminação do vestiário (Contato NA) - I3 Chave geral (Contato NA) - I4 Chave de bloqueio para férias (Contato NA) - Q1 Grupo de lâmpadas 1 do ginásio - Q2 Grupo de lâmpadas 2 do ginásio - Q3 Lâmpadas do vestiário - Q4 Buzina 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV O sistema pode ser facilmente adaptado para outros horários que os do ginásio em uso. Utilização de menor número de componentes que em soluções convencionais. s
  14. 14. Utilização equilibrada de três consumidores Aplicações com LOGO! Exemplo 12 3UREOHPD SURSRVWR LOGO! permite a ligação de um grupo de três consumidores idênticos. Duas destas três cargas devem estar sempre operando simultaneamente. Para assegurar a utilização equilibrada dos três consumidores, eles deverão ser ligados e desligados alternadamente. Cada consumidor possui uma saída de alarme conectada a um alarme de grupo. Assim que um dos consumidores sinalize defeito, ele será desligado e os outros dois permanecem em operação. 6ROXomR FRP /2*2 O ciclo de uma utilização equilibrada de consumidores tem a seguinte característica.. Inicialmente os consumidores 1 e 2 (em Q1 e Q2) estão em operação, depois consumidores 2 e 3 (em Q2 e Q3), depois consumidores 1 e 3 (em Q1 e Q3). Este ciclo é repetido continua- mente (começando com Q1 e Q2). Os consumidores permanecem em operação pelo tempo ajustado (por exemplo 3 segundos). O processo é iniciado por meio de um relé de selo invertido. Em caso de restabelecimento de tensão o sistema é reiniciado independente- mente (condição inicial). Se ocorrer um defeito no consumidor 1 ele será desligado pela entrada de alarme I1 e a terceira carga é ligada. O defeito é indicado pelo alarme de grupo em Q4. Quando o defeito for eliminado e o botão de reconhecimento de defeito em I4 for pressionado, o LOGO! retorna à condição inicial e o processo é reiniciado começando com Q1 e Q2. O mesmo se aplica para os consumidores 2 e 3 (sinalização de defeito do consumidor 2 em I2, sinalização de defeito do consumidor 3 em I3). &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex.,. LOGO! 230R - I1 Entrada de alarme consumidor 1 (Contato NA) - I2 Entrada de alarme consumidor 2 (Contato NA) - I3 Entrada de alarme consumidor 3 (Contato NA) - I4 Botão de reconhecimento de defeitos (Contato NA) - Q1 Consumidor 1 - Q2 Consumidor 2 - Q3 Consumidor 3 - Q4 Saída de alarme de grupo 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Esta solução pode ser utilizada para qualquer consumidor. Os tempo de operação dos consumidores podem ser alterados em função das necessidades. A aplicação pode ser facilmente expandida; por exemplo, mediante uma chave principal para ligação e desligamento dos consumidores. Utilização de menor número de componentes que em soluções convencionais. ss
  15. 15. Controle sequencial de uma máquina de solda de cabos de grande seção Aplicações com LOGO! Exemplo 13 3UREOHPD SURSRVWR A sequência de operação de máquinas de solda de cabos deve ser estritamente respeitada. A máquina é ativada por um comando a pedal. No caso de operação indevida, o processo é imediatamente interrompido e deverá ser reiniciado do começo. 6ROXomR FRP /2*2 O processo de solda inicia-se por meio de um comando a pedal em I1. Deverão ser evitadas com isso operação indevida e perda de tempo de operação. Quando o pedal for pressionado, a ponta do cabo é levada para cima até o stop superior. O pedal deverá ser pressionado novamente dentro de 3 segundos para prender a ponta do cabo (válvula em Q2). O tempo de 3 segundos é indicado por uma lâmpada em Q1. Se o pedal for pressionado novamente dentro dos 3 segundos, é feita a operação de solda. Se o pedal for pressionado novamente o cabo é liberado e avança (válvula em Q3). Se forem excedidos os 3 segundos após o operador ter pressionado o pedal pela primeira vez, a válvula de fixação soltará o cabo imediatamente e não haverá solda. O ciclo deve então ser reiniciado do começo. &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex., LOGO! 24R - I1 Botão tipo pedaleira (Contato NA) - Q1 Lâmpada sinalizadora do tempo ajustado (3 seg.) - Q2 Válvula para fixação do cabo - Q3 Válvula de liberação do cabo 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV Os tempos ajustados podem ser adaptados para adequação a diversas situações. LOGO! permite realizar este circuito, cuja realização anteriormente exigia 3 fileiras de componentes em um painel, com custos e dimensões reduzidos. s
  16. 16. Selecão de velocidade em um Ventilador Aplicações com LOGO! Exemplo 14 3UREOHPD SURSRVWR LOGO! deverá ser utilizado para comutação de 4 velocidades de um ventilador. 6ROXomR FRP /2*2 Por meio do botão em I1 o ventilador inicia o ciclo na velocidade 1. Pressionando o botão novamente faz avançar para a velocidade acima. Isto é possível até 4 vêzes (Q1, Q2, Q3 e Q4). Este seletor de 4 fases é realizado com o auxílio do contador integrado. Dependendo do número de vêzes que o botão em I1 é pressionado, é feita a liberação do contator correspondente (ao pressionar-se I1 duas vêzes ->ativa-se Q2). Para que haja comutação de somente um contator por vez, a comutação entre contatores só é possível após um intervalo de 2 segundos. O botão em I2 faz a velocidade do ventilador voltar à velocidade imediatamente inferior, sequencialmente. &RPSRQHQWHV XVDGRV - p.ex., LOGO! 230R - I1 Botão de aumento de velocidade (Contato NA) - I2 Botão de redução de velocidade (Contato NA) - Q1 Contator velocidade 1 - Q2 Contator velocidade 2 - Q3 Contator velocidade 3 - Q4 Contator velocidade 4 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV O número de estágios da seletora de velocidade pode ser alterado conforme necessidade (2, 3 ou 4 estágios). A função da chave seletora pode ser facilmente expandida; por exemplo, desligar o ventilador imediatamente se o botão em I2 for pressionado por um longo período. A temporização de comutação pode ser facilmente alterada. Utilização de menor número de componentes que em soluções convencionais. s
  17. 17. Controle sequencial de caldeira de aquecimento Aplicações LOGO! Exemplo 15 5HTXLVLWR &RP R /2*2 GHYH VHU DVVHJXUDGR TXH Q½R VHMD SRVVÇYHO D DFWLYDÁ½R VLPXOW¼QHD GH TXDWUR FDOGHLUDV GH DTXHFLPHQWR D J»V $WUDYÃV GH XP WHUPRVWDWR PHVWUH à OLEHUDGD D DFWLYDÁ½R GDV FDOGHLUDV 6ROXÁ½R /2*2 DGD XPD GDV TXDWUR FDOGHLUDV GH DTXHFLPHQWR WHP GRLV QÇYHLV GH SRWÄQFLD $ FDGD HVW»JLR GH SRWÄQFLD à DWULEXÇGD XPD VDÇGD 4 DWà 4
  18. 18. 1R , HVW» FRQHFWDGR R WHUPRVWDWR PHVWUH $WUDYÃV GR WHUPRVWDWR SRGH VHU DMXVWDGD D WHPSHUDWXUD GH TXDQGR DV FDOGHLUDV GH DTXHFLPHQWR GHYHP VHU OLJDGDV RX GHVOLJDGDV 4XDQGR HVWD WHPSHUDWXUD DEDL[DU GH R Ã DFWLYDGR DWUDYÃV GH , R SULPHLUR HVW»JLR GH SRWÄQFLD GD FDOGHLUD 4
  19. 19. SDUD R DTXHFLPHQWR $SÍV PLQXWRV Ã DFWLYDGR R HVW»JLR GH SRWÄQFLD GD FDOGHLUD 4
  20. 20. (QTXDQWR D WHPSHUDWXUD ILQDO Q½R IRU DWLQJLGD Ã OLEHUDGR D FDGD PLQXWRV XP RXWUR HVW»JLR GH SRWÄQFLD 4 DWÃ 4
  21. 21. SDUD R UHDTXHFLPHQWR 4XDQGR à DWLQJLGD D WHPSHUDWXUD GH R DV FDOGHLUDV V½R QRYDPHQWH GHVOLJDGDV QD VHTXÄQFLD 3ULPHLUR RV HVW»JLRV GH SRWÄQFLD H GD FDOHLUD DSÍV FLQFR PLQXWRV D FDOGHLUD HWF $SÍV R HVIULDPHQWR RFRUUH XPD UHLQLFLDOL]DÁ½R QRYDPHQWH LQLFLDQGR FRP 4 RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5/ , WHUPRVWDWR PHVWUH 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 4 HVW»JLR GH SRWÄQFLD FDOGHLUD 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV SRGHP VHU DGDSWDGRV GH IRUPD VLPSOHV SRU SRWÄQFLD H RSHUDÁ½R 0RGLILFDÁ½RDGDSWDÁ½R VLPSOHV HP HTXLSDPHQWRV H[LVWHQWHV 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO s
  22. 22. Controle de várias bombas/pares de bombas com operação e observação centralizada Aplicações LOGO! Exemplo 16 5HTXLVLWR RP /2*2 FRPR LQWHUIDFH HVFUDYR $6 GHYHP VHU DFFLRQDGRV GLYHUVRV SDUHV GH ERPEDV 8P 6,0$7, 6 FRPR PHVWUH GH LQWHUIDFH $6 DVVXPH D RSHUDÁ½R H REVHUYDÁ½R FHQWUDOL]DGD QD XQLGDGH GH VXSHUYLV½R FRP 7' FRQHFWDGR SDUD D LQGLFDÁ½R GH VLQDOL]DÁÏHV SRU SDU GH ERPEDV 6ROXÁ½R /2*2 SDUD XP SDU GH ERPEDV
  23. 23. /2*2 FRQWUROD DV GXDV ERPEDV GLUHFWDPHQWH RX PDQXDOPHQWH DWUDYÃV GR EDUUDPHQWR GH LQWHUIDFH $6 1D VDÇGD 4 HVW» FRQHFWDGR XP /2*2 RQWDFW SDUD D FRPXWDÁ½R GD ERPED H QD VDÇGD 4 K» XP VHJXQGR /2*2 RQWDFW SDUD D ERPED 2SHUDÁ½R PDQXDODXWRP»WLFD $ FKDYH GH FRPXWDÁ½R GH PRGR PDQXDO DXWRP»WLFR HVW» FRQHFWDGD QD XQLGDGH GH VXSHUYLV½R DR 6 $WUDYÃV GR EDUUDPHQWR GH LQWHUIDFH $6 à WUDQVPLWLGR R HVWDGR GH FRPXWDÁ½R DR /2*2 HQWUDGD $6L ,D
  24. 24. 6H HVWLYHU DFWLYDGR R PRGR DXWRP»WLFR DV ERPEDV V½R DFFLRQDGDV GH DFRUGR FRP TXDO QÇYHO HVWLYHU DWLQJLGR YHU GHVFULÁ½R GRV QÇYHLV GH HQFKLPHQWR
  25. 25. 6H D FKDYH HVWLYHU DMXVWDGD QR PRGR PDQXDO FDGD ERPED SRGH VHU OLJDGD H GHVOLJDGD WDQWR QD XQLGDGH GH VXSHUYLV½R FRPR WDPEÃP GLUHFWDPHQWH QR ORFDO 2V HVWDGRV GH FRPXWDÁ½R GDV FKDYHV QD XQLGDGH GH VXSHUYLV½R V½R WUDQVPLWLGRV SHOR EDUUDPHQWR GH LQWHUIDFH $6 DRV HVFUDYRV H O» V½R OLGRV FRPR ,D SDUD D ERPED H FRPR ,D SDUD D ERPED $V FKDYHV QR ORFDO V½R FRQHFWDGDV GLUHFWDPHQWH DR /2*2 $ FKDYH SDUD D ERPED HP , H SDUD D ERPED HP , 1ÇYHO $ FKDYH GH EÍLD SDUD R QÇYHO HVW» FRQHFWDGD HP , 6H HVWD IRU DFWLYDGD DV ERPEDV RSHUDP DOWHUQDGDPHQWH UHVSHFWLYDPHQWH SRU PLQXWRV 1ÇYHO $ FKDYH GH EÍLD SDUD R QÇYHO HVW» FRQHFWDGD HP , 6H HVWD IRU DFWLYDGD DV GXDV ERPEDV RSHUDP VLPXOWDQHDPHQWH SRU PLQXWRV FRP XP LQWHUYDOR GH PLQXWRV 1ÇYHO $ FKDYH GH EÍLD SDUD R QÇYHO HVW» FRQHFWDGD HP , 6H HVWD IRU DFWLYDGD DV GXDV ERPEDV RSHUDP FRQWLQXDPHQWH 6LQDOL]DÁ½R 1DV VDÇGDV 4 DWà 4 V½R FRQHFWDGDV O¼PSDGDV SDUD D VLQDOL]DÁ½R GRV QÇYHLV 4 SDUD QÇYHO 4 SDUD QÇYHO H 4 SDUD QÇYHO
  26. 26. $WUDYÃV GDV O¼PSDGDV HP 4 H 4 à VLQDOL]DGR VH DV ERPEDV HVW½R HP RSHUDÁ½R RX Q½R )DOKDV $V IDOKDV V½R FRQVXOWDGDV DWUDYÃV GRV FRQWDFWRV GH UXSWXUD GR UHVSHFWLYR /2*2 RQWDFW $ FRQILUPDÁ½R RFRUUH DWUDYÃV GDV HQWUDGDV , H , 6H RFRUUHU XPD IDOKD TXDQGR D ERPED GHYHULD RSHUDU D UHVSHFWLYD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R SLVFD HP 4 RX 4 s
  27. 27. RQILUPDÁÏHV $WUDYÃV GDV VDÇGDV $6L V½R GDGDV FRQILUPDÁÏHV DR 6 PHVWUH
  28. 28. £ FRQILUPDGD IDOKD QD ERPED 4D
  29. 29. IDOKD QD ERPED 4D
  30. 30. H QÇYHO 4D
  31. 31. $V FRQILUPDÁÏHV SRGHP VHU HQW½R SURFHVVDGDV SH[ FRP HPLVV½R GH WH[WRV GH IDOKD DR 7' RX SDUD O¼PSDGDV GH OX] LQWHUPLWHQWH QD XQLGDGH GH VXSHUYLV½R RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5/% , ERPED PDQXDO IHFKDGRU
  32. 32. , ERPED PDQXDO IHFKDGRU
  33. 33. , FRQILUPDÁ½R ERPED DEULGRU
  34. 34. , FRQILUPDÁ½R ERPED DEULGRU
  35. 35. , FKDYH GH EÍLD QÇYHO IHFKDGRU
  36. 36. , FKDYH GH EÍLD QÇYHO IHFKDGRU
  37. 37. , FKDYH GH EÍLD QÇYHO IHFKDGRU
  38. 38. ,D XQLGDGH GH VXSHUYLV½R PDQXDODXWRP»WLFR ,D ERPED PDQXDO XQLGDGH GH VXSHUYLV½R ,D ERPED PDQXDO XQLGDGH GH VXSHUYLV½R 4 /2*2 RQWDFW ERPED DEULGRU
  39. 39. 4 /2*2 RQWDFW ERPED DEULGRU
  40. 40. 4 LQGLFDÁ½R GH QÇYHO 4 LQGLFDÁ½R GH QÇYHO 4 LQGLFDÁ½R GH QÇYHO 4 LQGLFDÁ½R ERPED 4 LQGLFDÁ½R ERPED 4D IDOKD ERPED 4D IDOKD ERPED 4D WUDQVERUGR QÇYHO
  41. 41. 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGH 2 HTXLSDPHQWR SRGH VHU H[SDQGLGR GH IRUPD VLPSOHV FRP QRYRV SDUHV GH ERPEDV RX RXWURV DJUHJDGRV (P FDVR GH IDOKD GH EDUUDPHQWR RX TXDQGR IDOKD R FRPDQGR FHQWUDO R /2*2 FRQWLQXD D RSHUDU H DFFLRQD DV ERPEDV 'LVWR UHVXOWD XPD PDLRU VHJXUDQÁD GH RSHUDÁ½R RP /2*2 FRPR HVFUDYR GH LQWHUIDFH $6 RFRUUH LQWHOLJÄQFLD GHVFHQWUDOL]DGD QR ORFDO $VVLP DV ERPEDV SRGHP VHU DFFLRQDGDV YLD RSHUDÁ½R PDQXDO SH[ SDUD ILQV GH WHVWH
  42. 42. 3RGHP VHU XWLOL]DGRV DFWXDGRUHV H VHQVRUHV SDGU½R 2V WHPSRV GH RSHUDÁ½R GDV ERPEDV SRGHP VHU IDFLOPHQWH DMXVWDGRV H PRGLILFDGRV 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO
  43. 43. Dispositivo de corte, p.ex. para pavios de detonação Aplicações LOGO! Exemplo 17 5HTXLVLWR RP /2*2 à UHDOL]DGR XP GLVSRVLWLYR GH FRUWH SDUD SDYLRV GH GHWRQDÁ½R GH FRUSRV SLURWÃFQLFRV $ SDUWLU GH SDYLRV GH GHWRQDÁ½R GH UHWDUGR GH VHJXUDQÁD FRP FRPSULPHQWR GH PHWURV GHYHP VHU FRUWDGRV R PDLV U»SLGR SRVVÇYHO SHGDÁRV FXUWRV 3DUD LVWR R SDYLR GHYH VHU WUDQVSRUWDGR XP GHWHUPLQDGR WUHFKR SDUD D SRVLÁ½R GH FRUWH 4XDQGR à DOFDQÁDGD XPD TXDQWLGDGH SUHYLDPHQWH GHILQLGD R SURFHGLPHQWR à LQWHUURPSLGR DXWRPDWLFDPHQWH 6ROXÁ½R /2*2 2 WUDQVSRUWH H R FRUWH GR SDYLR GH GHWRQDÁ½R à UHDOL]DGR DWUDYÃV GH FLOLQGURV TXH DWUDYÃV GH GHVORFDPHQWR WUDQVSRUWDP RX FRUWDP R SDYLR (P 4 HVW» FRQHFWDGD XPD Y»OYXOD HOHFWURPDJQÃWLFD TXH ID] FRP TXH RV FLOLQGURV VH GHVORTXHP SDUD D SRVLÁ½R LQLFLDO 3DUD D DFWLYDÁ½R GHYH VHU DFFLRQDGD D WHFOD GH LQLFLDOL]DÁ½R HP , RP LVWR à DFFLRQDGD D Y»OYXOD HOHFWURPDJQÃWLFD HP 4 H RV FLOLQGURV Y½R SDUD D SRVLÁ½R LQLFLDO $ FRQILUPDÁ½R GH TXH R FLOLQGUR HVW» QD SRVLÁ½R LQLFLDO SDUD R WUDQVSRUWH RFRUUH DWUDYÃV GD FKDYH LQGXWLYD HP , 6H HOD IRL DFWLYDGD R FLOLQGUR à DFFLRQDGR SDUD R WUDQVSRUWH SDUD 4 2 FLOLQGUR VH GHVORFD H WUDQVSRUWD WRGR R SDYLR 2 SHUFXUVR à SUHGHILQLGR SHOR DOFDQFH GR FLOLQGUR QR GHVORFDPHQWR SDUD IRUD 4XDQGR à DOFDQÁDGD D SRVLÁ½R ILQDO à DFWLYDGD D FKDYH LQGXWLYD HP , SDUD FLOLQGUR GHVORFDGR SDUD IRUD SDUD R WUDQVSRUWH $JRUD R FLOLQGUR HP 4 à DFFLRQDGR SDUD R SURFHGLPHQWR GH FRUWH (VWH VH GHVORFD H FRUWD R SDYLR 4XDQGR HOH DOFDQÁDU D SRVLÁ½R ILQDO LVWR à FRQILUPDGR DWUDYÃV GD FKDYH LQGXWLYD HP , FLOLQGUR GHVORFDGR SDUD IRUD SDUD R FRUWH (P VHJXLGD 4 H 4 V½R QRYDPHQWH UHSRVLFLRQDGRV H R SURFHGLPHQWR GH FRUWH LQLFLD QRYDPHQWH $WUDYÃV GR FRQWDGRU GH XQLGDGHV LQWHJUDGR QR /2*2 SRGHP VHU FRQWDGRV RV SURFHGLPHQWRV LQGLYLGXDLV GH FRUWH (P FDGD FRUWH R FRQWDGRU à LQFUHPHQWDGR HP 4XDQGR IRU DOFDQÁDGD D TXDQWLGDGH SUHGHILQLGD GH XQLGDGHV R FLFOR Q½R VH UHLQLFLD ,VWR à VLQDOL]DGR DWUDYÃV GD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 4 3DUD SRGHU UHLQLFLDOL]DU R FLFOR GH FRUWH H UHSRVLFLRQDU R YDORU GH FRQWDJHP D WHFOD GH GHVOLJDPHQWR HP , GHYH VHU SUHVVLRQDGD SRU PDLV GH VHJXQGRV 6H GXUDQWH R SURFHGLPHQWR GH FRUWH IRU SUHVVLRQDGD D WHFOD GH GHVOLJDPHQWR RX D WHFOD GH GHVOLJDPHQWR GH HPHUJÄQFLD HP , R SURFHGLPHQWR à LQWHUURPSLGR H SDUDGR QD SRVLÁ½R LQLFLDO 2 HVWDGR GR FRQWDGRU à PDQWLGR H D Y»OYXOD HOHFWURPDJQÃWLFD HP 4 à GHVOLJDGD RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 , WHFOD GH LQLFLDOL]DÁ½R IHFKDGRU
  44. 44. , WHFOD GH GHVOLJDPHQWR IHFKDGRU
  45. 45. , FKDYH LQGXWLYD FLOLQGUR GHVORFDGR SDUD GHQWUR SDUD R WUDQVSRUWH IHFKDGRU
  46. 46. , FKDYH LQGXWLYD FLOLQGUR GHVORFDGR SDUD IRUD SDUD R WUDQVSRUWH IHFKDGRU
  47. 47. , FKDYH LQGXWLYD FLOLQGUR GHVORFDGR SDUD IRUD SDUD R FRUWH IHFKDGRU
  48. 48. , WHFOD GH GHVOLJDPHQWR GH HPHUJÄQFLD DEULGRU
  49. 49. 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R TXDQWLGDGH DWLQJLGD 4 Y»OYXOD HOHFWURPDJQÃWLFD SDUD SRVLÁ½R LQLFLDO
  50. 50. 4 FLOLQGUR SDUD WUDQVSRUWH 4 FLOLQGUR SDUD FRUWH s
  51. 51. 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV $ TXDQWLGDGH P»[LPD SRGH VHU IDFLOPHQWH H UDSLGDPHQWH LQGLFDGD H PRGLILFDGD $ WHFOD GH SDUDGD SÎGH VHU IDFLOPHQWH RFXSDGD FRP GXDV IXQÁÏHV LQWHUURPSHU R SURFHGLPHQWR H UHSRVLFLRQDU R FRQWDGRU GH TXDQWLGDGHV
  52. 52. 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO
  53. 53. Supervisão do período de utilização, p.ex. de um equipamento solar Aplicações LOGO! Exemplo 18 5HTXLVLWR RP /2*2 GHYH VHU DVVHJXUDGR TXH FRQVXPLGRUHV SRVVDP VHU OLJDGRV SRU XP GHWHUPLQDGR SHUÇRGR GH WHPSR 6H R WHPSR SUHGHILQLGR IRU XOWUDSDVVDGR /2*2 GHVOLJD QRYDPHQWH R FRQVXPLGRU DXWRPDWLFDPHQWH ,VWR à PXLWR ÔWLO SH[ SDUD HTXLSDPHQWRV VRODUHV SRLV FRP LVWR V½R HYLWDGDV GHVFDUJDV H[FHVVLYDV 6ROXÁ½R /2*2 /2*2 FRQWUROD D GXUDÁ½R GH DFWLYDÁ½R GRV FRQVXPLGRUHV FRQHFWDGRV 3DUD RV FRQVXPLGRUHV LQGLYLGXDLV SRGH VHU SUHGHILQLGR XP WHPSR GLIHUHQFLDGR $ FDGD VDÇGD à DWULEXÇGD XPD HQWUDGD LVWR à VH IRU SUHVVLRQDGD D FKDYH HP , R FRQVXPLGRU à OLJDGR LPHGLDWDPHQWH HP 4 'HQWUR GR SHUÇRGR GH WHPSR SUHGHILQLGR R FRQVXPLGRU SRGH VHU OLJDGR H GHVOLJDGR TXDQWDV YH]HV IRU QHFHVV»ULR 6H FRQWXGR R SHUÇRGR GH DFWLYDÁ½R IRU XOWUDSDVVDGR R /2*2 GHVOLJD HVWH FRQVXPLGRU DXWRPDWLFDPHQWH $V HQWUDGDV H VDÇGDV UHVWDQWHV , , H 4 4
  54. 54. V½R LQWHJUDGRV HQWUH VL GD PHVPD IRUPD 2 IOX[R GH OLEHUDÁ½R IRL UHDOL]DGR GD VHJXLQWH IRUPD DWUDYÃV GR FRQWDGRU LQWHJUDGR QR /2*2 à DSXUDGR R SHUÇRGR GH OLJDÁ½R DFWXDO VHQGR TXH XP JHUDGRU GH SXOVRV IRUQHFH D FDGD PLQXWR XP SXOVR DR FRQWDGRU $VVLP SRGHP VHU FRQWDGRV RV PLQXWRV GHFRUULGRV 2 YDORU OLPLWH SUHGHILQLGR FRUUHVSRQGH DR SHUÇRGR GH OLJDÁ½R P»[LPR SH[ PLQXWRV SDUD 4
  55. 55. 4XDQGR HVWH YDORU GH FRQWDJHP IRU DWLQJLGR R FRQVXPLGRU à GHVOLJDGR 2 FRQVXPLGRU SHUPDQHFH EORTXHDGR DWà TXH VHMD QRYDPHQWH DWULEXÇGD D OLEHUDÁ½R DWUDYÃV GR UHOÍJLR WHPSRUL]DGRU SH[ WRGR GLD ºV KRUDV
  56. 56. 3DUD LQGLFDU TXH R WHPSR P»[LPR GH OLJDÁ½R HVW» TXDVH H[SLUDGR HVW» FRQHFWDGD QD VDÇGD XPD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R TXH SLVFD PLQXWRV DQWHV GR WHPSR GHFRUULGR RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5 , FKDYH SDUD FRQVXPLGRU IHFKDGRU
  57. 57. , FKDYH SDUD FRQVXPLGRU IHFKDGRU
  58. 58. , FKDYH SDUD FRQVXPLGRU IHFKDGRU
  59. 59. 4 FRQVXPLGRU 4 FRQVXPLGRU 4 FRQVXPLGRU 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV $WUDYÃV GR GHVOLJDPHQWR DXWRP»WLFR GRV FRQVXPLGRUHV à DVVHJXUDGR TXH DV EDWHULDV V½R SURWHJLGDV FRQWUD D GHVFDUJD H[FHVVLYD 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO 2V WHPSRV GH DFWLYDÁ½R SRGHP VHU IDFLOPHQWH PRGLILFDGRV H DGDSWDGRV º UHVSHFWLYD VLWXDÁ½R 2 LQVWDQWH GH OLEHUDÁ½R SRGH VHU PRGLILFDGR DOHDWRULDPHQWH SDUD FDGD FRQVXPLGRU SH[ VRPHQWH XPD YH] SRU VHPDQD $OÃP GLVVR DWUDYÃV GR UHOÍJLR WHPSRUL]DGRU SRGHVH OLPLWDU D RSHUDÁ½R GRV FRQVXPLGRUHV HP WHPSRV GHWHUPLQDGRV s
  60. 60. Pedal inteligente, p.ex., para a pré-seleção de velocidades Aplicações LOGO! Exemplo 19 5HTXLVLWR 1XPD HVWDÁ½R GH WUDEDOKR GH P»TXLQD SRGH VHU VHOHFFLRQDGD DWUDYÃV GH XP SHGDO XPD URWDÁ½R GLIHUHQWH GH PRWRU RX SRGH VHU GHVOLJDGD D P»TXLQD /2*2 DVVXPH HVWD IXQÁ½R 6ROXÁ½R /2*2 2 SHGDO GD P»TXLQD WHP GRLV FRQWDFWRV TXH HVW½R FRQHFWDGRV GD VHJXLQWH IRUPD DR /2*2 SHGDO VHPLSUHVVLRQDGR HP , H SHGDO WRWDOPHQWH SUHVVLRQDGR HP , 3DUD R SURFHVVR QRUPDO à VXILFLHQWH D URWDÁ½R GH PRWRU TXH à DFFLRQDGD SHOR SUHVVLRQDPHQWR GH , $ URWDÁ½R GH PRWRU à DFFLRQDGD DSÍV XP UHWDUGR GH VHJXQGRV DWUDYÃV GD VDÇGD 4 6H SDUD R SURFHVVR IRU QHFHVV»ULD XPD URWDÁ½R PDLRU SRGHVH VHOHFFLRQDU D URWDÁ½R GH PRWRU DWUDYÃV GH QRYR SUHVVLRQDPHQWR GH , $ URWDÁ½R GH PRWRU WDPEÃP à DFFLRQDGD DSÍV XP UHWDUGR GH VHJXQGRV DWUDYÃV GD VDÇGD 4 6H , IRU DFWLYDGR PDLV XPD YH] D URWDÁ½R à QRYDPHQWH UHGX]LGD ,VWR à D FDGD DFWLYDÁ½R GH , V½R DFFLRQDGDV DOWHUQDGDPHQWH D URWDÁ½R H D URWDÁ½R VHPSUH DSÍV XP UHWDUGR GH VHJXQGRV
  61. 61. 4XDQGR D P»TXLQD HVW» RSHUDQGR QD URWDÁ½R PDLRU LVWR à LQGLFDGR DWUDYÃV GD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 4 3DUD SDUDU D P»TXLQD GHYHVH SUHVVLRQDU WRWDOPHQWH R SHGDO $WUDYÃV GH , D P»TXLQD à HQW½R GHVOLJDGD RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 , SHGDO VHPLSUHVVLRQDGR PXGDU D URWDÁ½R , SHGDO WRWDOPHQWH SUHVVLRQDGR 3$5$'$ GR HTXLSDPHQWR 4 URWDÁ½R GH PRWRU 4 URWDÁ½R GH PRWRU 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R GD URWDÁ½R GR PRWRU 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV GH UHWDUGR SRGHP VHU DGDSWDGRV GH IRUPD VLPSOHV º UHVSHFWLYD VLWXDÁ½R 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO 0RGLILFDÁ½RH[SDQV½R VLPSOHV H U»SLGD GD IXQÁ½R VHP FRPSRQHQWHV DGLFLRQDLV s
  62. 62. Comando de uma plataforma de elevação Aplicações LOGO! Exemplo 20 5HTXLVLWR RP /2*2 IRL UHDOL]DGR R FRPDQGR GH XPD SODWDIRUPD GH HOHYDÁ½R 3DUD D VXSHUYLV½R GD »UHD GD SODWDIRUPD GH HOHYDÁ½R H[LVWHP Y»ULRV VHQVRUHV FRPXWDGRV HP SDUDOHOR SH[ VHQVRUHV XOWUDVRP
  63. 63. 6ROXÁ½R /2*2 $ SODWDIRUPD GH HOHYDÁ½R SRGH VHU FRQGX]LGD SDUD FLPD H SDUD EDL[R DWUDYÃV GH WHFODV 3DUD LVWR HP , HVW» FRQHFWDGD D WHFOD SDUD FLPD H HP , D WHFOD SDUD EDL[R $ UHVSHFWLYD SRVLÁ½R ILQDO à LGHQWLILFDGD SRU XPD FKDYH GH ILP GH FXUVR KDYH GH ILP GH FXUVR HP , SDUD SODWDIRUPD HP FLPD H FKDYH GH ILP GH FXUVR HP , SDUD SODWDIRUPD HPEDL[R 4XDQGR à DWLQJLGD XPD SRVLÁ½R ILQDO VRPHQWH SRGH VH GHVORFDU SDUD R VHQWLGR FRQWU»ULR 2 VHQWLGR GH GHVORFDPHQWR à GDGR SHODV WHFODV HP , RX HP , $WUDYÃV GD WHFOD GH SDUDGD HP , D SODWDIRUPD SRGH VHU SDUDGD 2V VHQVRUHV GH XOWUDVRP SDUD D VXSHUYLV½R GD »UHD GH SODWDIRUPD GH HOHYDÁ½R HVW½R FRQHFWDGRV HP , 6H IRU LGHQWLILFDGR XP REVW»FXOR SHORV VHQVRUHV D SODWDIRUPD à SDUDGD RQWXGR HOD SRGH VHU RSHUDGD QR PRGR PDQXDO SUHVVLRQDQGRVH D WHFOD GH VHQWLGR SRU PDLV GH VHJXQGRV 6H QR HQWDQWR IRU SUHVVLRQDGD D WHFOD GH GHVOLJDPHQWR GH HPHUJÄQFLD , D SODWDIRUPD S»UD LPHGLDWDPHQWH H Q½R SRGH PDLV VHU GHVORFDGD SRU QHQKXPD WHFOD GH VHQWLGR 6RPHQWH GHSRLV TXH IRU OLEHUDGD QRYDPHQWH D WHFOD GH GHVOLJDPHQWR GH HPHUJÄQFLD 3DUD SRGHU LGHQWLILFDU PHOKRU TXH D SODWDIRUPD HVW» HP GHVORFDPHQWR à DFWLYDGR XP GLVSRVLWLYR GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 6H D SODWDIRUPD VH GHVORFD SDUD FLPD RX SDUD EDL[R D O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 SLVFD RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5/ , WHFOD SODWDIRUPD SDUD FLPD IHFKDGRU
  64. 64. , FKDYH GH ILP GH FXUVR HP FLPD IHFKDGRU
  65. 65. , WHFOD SODWDIRUPD SDUD EDL[R IHFKDGRU
  66. 66. , FKDYH GH ILP GH FXUVR SODWDIRUPD HPEDL[R IHFKDGRU
  67. 67. , VHQVRUHV DEULGRU
  68. 68. , WHFOD GH GHVOLJDPHQWR GH HPHUJÄQFLD IHFKDGRU
  69. 69. , WHFOD GH SDUDGD IHFKDGRU
  70. 70. 4 SODWDIRUPD SDUD FLPD 4 SODWDIRUPD SDUD EDL[R 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV GH UHWDUGR SRGHP VHU DGDSWDGRV GH IRUPD VLPSOHV º UHVSHFWLYD VLWXDÁ½R $ LQVWDODÁ½R SRGH VHU PRGLILFDGDH[SDQGLGD IDFLOPHQWH VHP FRPSRQHQWHV DGLFLRQDLV 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO s
  71. 71. Impregnação de produtos têxteis, acciona- mento das fitas de aquecimento e transporte Aplicações LOGO! Exemplo 21 5HTXLVLWR /2*2 à DSOLFDGR QD LPSUHJQDÁ½R GH SURGXWRV WÄ[WHLV 3DUD LVWR V½R GHVHQURODGRV IDUGRV WÄ[WHLV FRQGX]LGRV SRU XP EDQKR GH LPSUHJQDÁ½R H VHFDGRV HP ILWDV GH WUDQVSRUWH DTXHFLGDV /2*2 DVVXPH DTXL R DFFLRQDPHQWR DXWRP»WLFR GDV ILWDV GH WUDQVSRUWH SDUD D LPSUHJQDÁ½R H VHFDJHP 6ROXÁ½R /2*2 2 SURFHVVR GH LPSUHJQDÁ½R à LQLFLDOL]DGR DXWRPDWLFDPHQWH DWUDYÃV GH XP WHPSRUL]DGRU LQWHJUDGR DR /2*2 $ FDGD GLD ÔWLO ºV KRUDV V½R DFFLRQDGRV SULPHLUDPHQWH RV YHQWLODGRUHV HP 4 SDUD D YHQWLODÁ½R $SÍV PLQXWRV à DFFLRQDGD D SULPHLUD ILWD GH DTXHFLPHQWR HP 4 H UHVSHFWLYDPHQWH D FDGD PLQXWRV SRVWHULRUHV DV ILWDV UHVWDQWHV 4 4 H 4 8PD YH] TXH DV ILWDV GH DTXHFLPHQWR OHYDP PXLWR WHPSR SDUD R DTXHFLPHQWR HODV V½R DFFLRQDGDV SRU SULPHLUR H VRPHQWH DSÍV XP WHPSR GH HVSHUD GH KRUDV à DFFLRQDGD D SULPHLUD ILWD GH WUDQVSRUWH SDUD R EDQKR GH LPSUHJQDÁ½R $ VHJXQGD H D WHUFHLUD ILWD GH WUDQVSRUWH HP 4 H 4 V½R DFFLRQDGDV UHVSHFWLYDPHQWH PLQXWRV PDLV WDUGH 4XDQGR WRGDV DV ILWDV GH WUDQVSRUWH HVWLYHUHP HP RSHUDÁ½R RV SURGXWRV WÄ[WHLV V½R FRQGX]LGRV DWUDYÃV GD ILWD GH WUDQVSRUWH SHOR EDQKR GH LPSUHJQDÁ½R H VHP VHJXLGD VHFDGRV QDV ILWDV GH VHFDJHP $SÍV D ILQDOL]DÁ½R GHVWH SURFHVVR DV ILWDV GH WUDQVSRUWH SDUD R DTXHFLPHQWR H LPSUHJQDÁ½R SRGHP VHU SDUDGDV LPHGLDWDPHQWH DWUDYÃV GD WHFOD HP , 2V YHQWLODGRUHV FRQWLQXDP IXQFLRQDQGR SRU PDLV XPD KRUD RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5/ , WHFOD GH GHVOLJDPHQWR IHFKDGRU
  72. 72. 4 YHQWLODGRU 4 ILWD GH DTXHFLPHQWR 4 ILWD GH DTXHFLPHQWR 4 ILWD GH DTXHFLPHQWR 4 ILWD GH DTXHFLPHQWR 4 ILWD GH WUDQVSRUWH SDUD LPSUHJQDÁ½R 4 ILWD GH WUDQVSRUWH SDUD LPSUHJQDÁ½R 4 ILWD GH WUDQVSRUWH SDUD LPSUHJQDÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV RP /2*2 à DVVHJXUDGR TXH DV ILWDV V½R DFFLRQDGDV OHQWDPHQWH H DXWRPDWLFDPHQWH $WUDYÃV GLVWR à HYLWDGD XPD FRUUHQWH LQLFLDO PXLWR HOHYDGD $V ILWDV GH WUDQVSRUWH V½R DFFLRQDGDV H SDUDGDV GH IRUPD FRRUGHQDGD $WUDYÃV GR WHPSRUL]DGRU LQWHJUDGR DV ILWDV GH DTXHFLPHQWR SRGHP VHU DFFLRQDGDV DQWHV GR LQÇFLR GR H[SHGLHQWH SDUD R DTXHFLPHQWR 2V WHPSRV GH UHWDUGR SRGHP VHU PRGLILFDGRV GH IRUPD VLPSOHV 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO s
  73. 73. Comando de um equipamento de enchimento de silo Aplicações LOGO! Exemplo 22 5HTXLVLWR /2*2 à XWLOL]DGR SDUD R FRPDQGR H VXSHUYLV½R GH HTXLSDPHQWRV GH HQFKLPHQWR GH VLOR 2V VLORV V½R SUHHQFKLGRV DWUDYÃV GH XPD PDQJXHLUD GH HQFKLPHQWR D SDUWLU GR FDPLQK½R FRP FDO RX FLPHQWR 6ROXÁ½R /2*2 2 SURFHVVR GH HQFKLPHQWR VRPHQWH SRGH VHU LQLFLDGR VH D FKDYH GH OLEHUDÁ½R HP , HVWLYHU OLJDGD H D PDQJXHLUD GH HQFKLPHQWR HVWLYHU GHYLGDPHQWH FRQHFWDGD 8P FRQWDWR GH SURWHFÁ½R GH O¼PLQD QD WXEXODGXUD GH HQFKLPHQWR VLQDOL]D VH D PDQJXHLUD GH HQFKLPHQWR HVW» FRQHFWDGD FRUUHFWDPHQWH FRP R VLOR (VWH VLQDO à OLGR DWUDYÃV GD HQWUDGD , QR /2*2 'HSRLV GLVWR à DEHUWD D Y»OYXOD GH HVPDJDPHQWR HP 4 6LPXOWDQHDPHQWH à DFFLRQDGR R ILOWUR GH SXUJD HP 4 (VWH GHYH HVWDU OLJDGR GXUDQWH WRGR R SURFHVVR GH HQFKLPHQWR $JRUD D FDO RX R FLPHQWR SRGHP VHU ERPEHDGRV SDUD GHQWUR GR VLOR 4XDQGR R VLOR HVWLYHU FKHLR LVWR à VLQDOL]DGR DWUDYÃV GD FKDYH GH QÇYHO HP , 8PD FDPSDLQKD VLQDOL]D DR RSHUDGRU TXH DLQGD UHVWDP VHJXQGRV DWà TXH R SURFHGLPHQWR VHMD ILQDOL]DGR DXWRPDWLFDPHQWH 'HQWUR GHVWH SHUÇRGR GHYH VHU IHFKDGD D Y»OYXOD QR FDPLQK½R SDUD TXH D PDQJXHLUD GH HQFKLPHQWR DLQGD VHMD HVYD]LDGD $ FDPSDLQKD SRGH VHU GHVOLJDGD DQWHFLSDGDPHQWH DWUDYÃV GD WHFOD GH FRQILUPDÁ½R HP , 2X HOD à GHVOLJDGD DXWRPDWLFDPHQWH DSÍV VHJXQGRV DVR Q½R WHQKD GDGR WHPSR GH HVYD]LDU D PDQJXHLUD SRGH VHU DFFLRQDGR QD WHFOD , XP HQFKLPHQWR GH HPHUJÄQFLD GH VHJXQGRV 8PD VXSHUYLV½R GH VREUHSUHVV½R QR VLOR WDPEÃP GHVOLJD DXWRPDWLFDPHQWH R SURFHVVR GH HQFKLPHQWR ,VWR à LQGLFDGR DWUDYÃV GD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5 , FKDYH GH OLEHUDÁ½R IHFKDGRU
  74. 74. , FRQWDWR GH SURWHFÁ½R GH O¼PLQD QD WXEXODGXUD GH HQFKLPHQWR IHFKDGRU
  75. 75. , FKDYH GH QÇYHO IHFKDGRU
  76. 76. , FKDYH GH VREUHSUHVV½R DEULGRU
  77. 77. , WHFOD GH HQFKLPHQWR GH HPHUJÄQFLD IHFKDGRU
  78. 78. , WHFOD GH FRQILUPDÁ½R GD FDPSDLQKD IHFKDGRU
  79. 79. 4 ILOWUR 4 Y»OYXOD GH HVPDJDPHQWR 4 FDPSDLQKD 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R GH VREUHSUHVV½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV $ DSOLFDÁ½R à IDFLOPHQWH PXOWLSOLF»YHO SDUD RXWURV VLORV XPD YH] TXH à XPD DSOLFDÁ½R SDGU½R £ QHFHVV»ULR PHQRV HVSDÁR GR TXH HP VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO s
  80. 80. Extinção de agentes patogénicos através de fumigação Aplicações LOGO! Exemplo 23 5HTXLVLWR /2*2 à XWLOL]DGR HP JUDQMDV GH JDOLQKDV SDUD RYRV GH UHSURGXÁ½R /» R /2*2 DVVXPH D IXPLJDÁ½R GRV RYRV GH JDOLQKD SDUD SURWHJÄORV FRQWUD DJHQWHV SDWRJÃQLFRV $WUDYÃV GH XP DTXHFHGRU HOÃFWULFR QXP DPELHQWH GH J»V à JHUDGR J»V TXH GHYH ILFDU SRU XP WHPSR GHILQLGR QR DPELHQWH 'HSRLV GLVWR HOH à HYDFXDGR QRYDPHQWH SRU XP YHQWLODGRU 6ROXÁ½R /2*2 $WUDYÃV GH XP EUHYH SUHVVLRQDPHQWR GD WHFOD , à LQLFLDGR R SURFHVVR GH IXPLJDÁ½R 2 JHUDGRU GH J»V HP 4 à LPHGLDWDPHQWH DFFLRQDGR $WUDYÃV GH XP UHWDUGR GH GHVOLJDPHQWR HOH à QRYDPHQWH GHVOLJDGR DSÍV PLQXWRV 2 WHPSR GH IXPLJDÁ½R GHSHQGH GR WDPDQKR GR DPELHQWH $JRUD R J»V GHYH SHUPDQHFHU SRU XP GHWHUPLQDGR WHPSR QR DPELHQWH SDUD H[WLQJXLU RV DJHQWHV SDWRJÃQLFRV $SÍV PLQXWRV à DFFLRQDGR R YHQWLODGRU HP 4 SDUD HYDFXDU QRYDPHQWH R J»V 2 YHQWLODGRU WDPEÃP RSHUD GXUDQWH PLQXWRV DQWHV TXH HOH VHMD GHVOLJDGR SRU XP UHWDUGR GH GHVOLJDPHQWR $WUDYÃV GH XPD LQGLFDÁ½R GH RSHUDÁ½R HP 4 à VLQDOL]DGR TXH R SURFHVVR GH IXPLJDÁ½R HVW» HP DQGDPHQWR 2 SURFHVVR SRGH VHU LQWHUURPSLGR D TXDOTXHU LQVWDQWH SUHVVLRQDQGRVH , SRU PDLV GH VHJXQGRV $V VDÇGDV 4 DWà 4 H WRGRV RV WHPSRV V½R UHSRVLFLRQDGRV $WUDYÃV GR EORFR % à DVVHJXUDGR TXH DWUDYÃV GR GHVOLJDPHQWR DV VDÇGDV 4 H 4 Q½R VHMDP SRVLFLRQDGDV DUELWUDULDPHQWH $SÍV FDGD H[HFXÁ½R H FDGD LQWHUUXSÁ½R R SURJUDPD SRGH VHU QRYDPHQWH LQLFLDOL]DGR DWUDYÃV GH , )RUD GD H[HFXÁ½R GR SURJUDPD R YHQWLODGRU , SRGH VHU OLJDGR H GHVOLJDGR VHSDUDGDPHQWH DWUDYÃV GH , 3DUD LVWR IRL XWLOL]DGD D IXQÁ½R GH SXOVR GH FRUUHQWH RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 , WHFOD /,*$'(6/,*$ IHFKDGRU
  81. 81. , YHQWLODGRU /,*$'2'(6/,*$'2 IHFKDGRU
  82. 82. 4 JHUDGRU GH J»V 4 YHQWLODGRU 4 LQGLFDÁ½R GH RSHUDÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV GH IXPLJDÁ½R H GH HYDFXDÁ½R SRGHP VHU IDFLOPHQWH DGDSWDGRV DR UHVSHFWLYR WDPDQKR GR DPELHQWH $WUDYÃV GLVWR UHVXOWD XPD I»FLO UHXWLOL]DÁ½R GR SURJUDPD GH FRPXWDÁ½R SDUD RXWUDV LQVWDODÁÏHV 3RVVLELOLGDGH GH GXSOD RFXSDÁ½R VLPSOHV GD WHFOD , FRP GXDV IXQÁÏHV OLJDU H GHVOLJDU
  83. 83. 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO s
  84. 84. Comando de dispositivos automáticos de alimentação, p.ex. para trutas Aplicações LOGO! Exemplo 24 5HTXLVLWR 1XPD LQVWDODÁ½R GH DÁXGHV GHYHP VHU FRPDQGDGRV GLVSRVLWLYRV DXWRP»WLFRV GH DOLPHQWDÁ½R FRP /2*2 $ DOLPHQWDÁ½R GDV WUXWDV RFRUUH HP IXQÁ½R GR WDPDQKR H GD VXD LGDGH HP GLIHUHQWHV WHPSRV 4XDQGR RV UHVHUYDWÍULRV GH UDÁ½R HVWLYHUHP YD]LRV R DXWÍPDWR GHYH VHU GHVOLJDGR SDUD TXH DV EDWHULDV Q½R VHMDP GHVFDUUHJDGDV GHVQHFHVVDULDPHQWH 6ROXÁ½R /2*2 RP /2*2 V½R FRPDQGDGRV GLVSRVLWLYRV DXWRP»WLFRV GH UDÁ½R 8P GLVSRVLWLYR FRQVLVWH QXP UHVHUYDWÍULR FÍQLFR FRP XP PRWRU GH 9 SDUD R GLIXVRU $WUDYÃV GD IRUPD FÍQLFD GR UHVHUYDWÍULR H GD YLEUDÁ½R GR PRWRU à DVVHJXUDGR TXH VHPSUH à UHSRVWD UDÁ½R 2 DXWÍPDWR GH UDÁ½R QD VDÇGD 4 DOLPHQWD D QLQKDGD 7RGR GLD QR SHUÇRGR GDV DWà DV KRUDV GHYH VHU GDGD UDÁ½R D FDGD KRUD $WUDYÃV GR WHPSRUL]DGRU LQWHJUDGR H GR JHUDGRU GH SXOVRV WHPSR DMXVWDGR PLQXWRV
  85. 85. SRGH VHU JHUDGR GH IRUPD VLPSOHV XP SXOVR D FDGD KRUD $WUDYÃV GR UHWDUGR GH DFWLYDÁ½R D VDÇGD GD UDÁ½R à OLEHUDGD SRU VRPHQWH VHJXQGRV $ VDÇGD GD UDÁ½R FRQWXGR VRPHQWH RFRUUH VH D FKDYH GH DFWLYDÁ½R , HVWLYHU OLJDGD H R VLQDOL]DGRU GH QÇYHO HP , LQGLFDU FKHLR 3DUD RV DOHYLQRV H WUXWDV DGXOWDV à VXILFLHQWH XPD IUHTXÄQFLD GH FRPXWDÁ½R PHQRU $VVLP R VHJXQGR DXWÍPDWR HP 4 SDUD RV DOHYLQRV à DFFLRQDGR GLDULDPHQWH SRU VHJXQGRV ºV H ºV KRUDV H QR ILQDO GH VHPDQD ºV KRUDV 3DUD DV WUXWDV DGXOWDV D VDÇGD GD UDÁ½R RFRUUH DWUDYÃV GR DXWÍPDWR HP 4 GH VHJXQGDIHLUD DWà V»EDGR ºV H ºV KRUDV 2V DXWÍPDWRV H WDPEÃP IRUQHFHP UDÁ½R TXDQGR D FKDYH GD DFFLRQDPHQWR HP , RX , HVWLYHU DFWLYDGD H R VLQDOL]DGRU GH QÇYHO HP , RX , LQGLFDU FKHLR 6H XP GRV DXWÍPDWRV HVWLYHU YD]LR LVWR à VLQDOL]DGR DWUDYÃV GRV VLQDOL]DGRUHV GH QÇYHO HP , , RX , H DFHQGH XPD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5 , DFFLRQDGRU DXWÍPDWR IHFKDGRU
  86. 86. , DFFLRQDGRU DXWÍPDWR IHFKDGRU
  87. 87. , DFFLRQDGRU DXWÍPDWR IHFKDGRU
  88. 88. , VLQDOL]DGRU GH QÇYHO DXWÍPDWR DEULGRU
  89. 89. , VLQDOL]DGRU GH QÇYHO DXWÍPDWR DEULGRU
  90. 90. , VLQDOL]DGRU GH QÇYHO DXWÍPDWR DEULGRU
  91. 91. 4 DXWÍPDWR GH UDÁ½R 4 DXWÍPDWR GH UDÁ½R 4 DXWÍPDWR GH UDÁ½R 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV LQGLYLGXDLV GH FRPXWDÁ½R SRGHP VHU IDFLOPHQWH PRGLILFDGRV $WUDYÃV GR JHUDGRU GH SXOVRV LQWHUQRV SRGHP VHU JHUDGRV GH IRUPD VLPSOHV VXILFLHQWHV FLFORV GH FRPXWDÁ½R 8PD YH] TXH HP HPSUHHQGLPHQWRV PDLRUHV PXLWRV DÁXGHV GH FULDÁ½R V½R RFXSDGRV FRP R PHVPR WLSR GH SHL[HV R SURJUDPD GH FRPXWDÁ½R SRGH VHU UHXWLOL]DGR GH IRUPD VLPSOHV $WUDYÃV GD XWLOL]DÁ½R GR /2*2 5 RV DXWÍPDWRV GH UDÁ½R SRGHP VHU XWLOL]DGRV GH IRUPD LQGHSHQGHQWH GD UHGH DOLPHQWDÁ½R SRU EDWHULD
  92. 92. s
  93. 93. 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD WÃFQLFD FRQYHQFLRQDO
  94. 94. Comutação alternada, p.ex. para dois compressores Aplicações LOGO! Exemplo 25 5HTXLVLWR 'RLV FRPSUHVVRUHV GHYHP VHU RSHUDGRV DOWHUQDGDPHQWH QXPD PHVPD FRQH[½R GH FRUUHQWH 1D SDUDGD GH XP FRPSUHVVRU R RXWUR à OLJDGR DXWRPDWLFDPHQWH 2V FRPSUHVVRUHV SRGHP VHU RSHUDGRV VHSDUDGDPHQWH QR PRGR PDQXDO RX DXWRP»WLFR /2*2 DVVXPH R DFFLRQDPHQWR H R WUDYDPHQWR GRV GRLV FRPSUHVVRUHV 6ROXÁ½R /2*2 3DUD FDGD FRPSUHVVRU HVW» SUHYLVWD XPD FKDYH VHOHFWRUD SDUD DMXVWDU R PRGR PDQXDO RX DXWRP»WLFR 3DUD R FRPSUHVVRU R DMXVWH GR PRGR PDQXDO HVW» FRQHFWDGR HP , H R DMXVWH GR PRGR DXWRP»WLFR HP , (P , HVW» FRQHFWDGR R DMXVWH GH PRGR PDQXDO H HP , R DMXVWR GR PRGR DXWRP»WLFR GD VHJXQGD FKDYH VHOHFWRUD 4XDQGR XP GRV FRPSUHVVRUHV à DFWLYDGR SULPHLUDPHQWH à DFFLRQDGR R FRQWDWRU SULQFLSDO SDUD D OLEHUDÁ½R H DSÍV XP UHWDUGR GH VHJXQGRV R FRPSUHVVRU à OLJDGR DWUDYÃV GH XP FRQWDWR OLYUH GH SRWHQFLDO 3DUD R FRPSUHVVRU R FRQWDWRU HVW» FRQHFWDGR HP 4 H D OLEHUDÁ½R GH DFWLYDÁ½R RFRUUH DWUDYÃV GH 4 3DUD R FRPSUHVVRU R FRQWDWRU HVW» FRQHFWDGR HP 4 H D OLEHUDÁ½R GH DFWLYDÁ½R RFRUUH DWUDYÃV GH 4 2SHUDÁ½R PDQXDO 1D RSHUDÁ½R PDQXDO VRPHQWH SRGH VHU RSHUDGR XP FRPSUHVVRU GH FDGD YH] 3DUD R FRPSUHVVRU D FKDYH VHOHFWRUD GHYH HVWDU HP PDQXDO HP ,
  95. 95. H D FKDYH VHOHFWRUD GR VHJXQGR FRPSUHVVRU GHYH HVWDU QD SRVLÁ½R 6H R FRPSUHVVRU GHYH VHU RSHUDGR PDQXDOPHQWH D FKDYH VHOHFWRUD GHYH VHU FRORFDGD HP PDQXDO HP ,
  96. 96. H D FKDYH VHOHFWRUD GHYH HVWDU QD SRVLÁ½R 2SHUDÁ½R DXWRP»WLFD 1D RSHUDÁ½R DXWRP»WLFD RV GRLV FRPSUHVVRUHV GHYHP RSHUDU DOWHUQDGDPHQWH 3DUD LVWR DV GXDV FKDYHV VHOHFWRUDV GHYHP HVWDU HP DXWRP»WLFR HP , H ,
  97. 97. 'XUDQWH WRGR R GLD GDV DWà ºV KRUDV GHYH IXQFLRQDU R FRPSUHVVRU GHVGH TXH KDMD SUHVV½R VXILFLHQWH 3DUD LVWR HVW» FRQHFWDGR XP SUHVVRVWDWR HP , 6H FRQWLQXDU D H[LVWLU SUHVV½R VXILFLHQWH QR SHUÇRGR GDV DWà ºV KRUDV à FRPXWDGR SDUD R FRPSUHVVRU RQWXGR DQWHV TXH SRVVD VHU IHLWD D FRPXWDÁ½R GHYH VHU DJXDUGDGR R WHPSR GH LQÃUFLD GRV FRPSUHVVRUHV 3DUD R FRPSUHVVRU à DMXVWDGR XP WHPSR GH LQÃUFLD GH VHJXQGRV H SDUD R FRPSUHVVRU XP WHPSR GH LQÃUFLD GH VHJXQGRV 6H XP GRV FRPSUHVVRUHV SDUDU SRU IDOWD GH SUHVV½R à FRPXWDGR DXWRPDWLFDPHQWH SDUD R RXWUR FRPSUHVVRU 0HVPR TXH KDMD QRYDPHQWH SUHVV½R VXILFLHQWH HVWH FRPSUHVVRU VRPHQWH SRGHU» VHU GHVOLJDGR VH DV GXDV FKDYHV VHOHFWRUDV IRUHP FRORFDGRV QD SRVLÁ½R $ RSHUDÁ½R DXWRP»WLFD GHYH VHU QRYDPHQWH DMXVWDGD 6H , DFFLRQDU FRP SUHVV½R LQVXILFLHQWH LVWR à LQGLFDGR DWUDYÃV GD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD HP 4 $WUDYÃV GH , D IDOKD SRGH VHU FRQILUPDGD 6H D SUHVV½R SHUPDQHFHU DEDL[R GR YDORU HVSHFLILFDGR SRU PDLV GH PLQXWRV à DFFLRQDGD HP 4 XPD O¼PSDGD SLVFDSLVFD (VWD VLQDOL]DÁ½R GH DODUPH SHUPDQHFH DWà TXH QRYDPHQWH KDMD SUHVV½R VXILFLHQWH s
  98. 98. RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5 , FKDYH VHOHFWRUD FRPSUHVVRU PDQXDO , FKDYH VHOHFWRUD FRPSUHVVRU DXWRP»WLFR , FKDYH VHOHFWRUD FRPSUHVVRU PDQXDO , FKDYH VHOHFWRUD FRPSUHVVRU DXWRP»WLFR , SUHVVRVWDWR , WHFOD GH FRQILUPDÁ½R O¼PSDGD GH IDOKD 4 FRQWDWRU FRPSUHVVRU 4 FRQWDWRU FRPSUHVVRU 4 LQLFLDOL]DÁ½R FRPSUHVVRU 4 LQLFLDOL]DÁ½R FRPSUHVVRU 4 O¼PSDGD GH IDOKD 4 O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2V WHPSRV GH LQÃUFLD GLIHUHQFLDGRV GRV FRPSUHVVRUHV SRGHP VHU IDFLOPHQWH PRGLILFDGRV H DGDSWDGRV 2V WHPSRV GH RSHUDÁ½R GRV FRPSUHVVRUHV SRGHP VHU PRGLILFDGRV GH IRUPD VLPSOHV DWUDYÃV GR WHPSRUL]DGRU LQWHJUDGR QR /2*2 6½R QHFHVV»ULRV PHQRV FRPSRQHQWHV GR TXH QD WÃFQLFD FRQYHQFLRQDO 'LVWR UHVXOWDP PHQRUHV FXVWRV GH KDUGZDUH H XPD QÇWLGD HFRQRPLD GH HVSDÁR
  99. 99. Accionamento de movimentos para cima/bai- xo (direita/esquerda) com somente 1 tecla Aplicações LOGO! Exemplo 26 5HTXLVLWR 0RYLPHQWRV SDUD FLPD H SDUD EDL[R RX SDUD D GLUHLWD RX HVTXHUGD SH[ GH SRUWDV URODQWHV RX SRUWÏHV GHYHP VHU DFFLRQDGRV VRPHQWH FRP WHFOD 6ROXÁ½R /2*2 $TXL D DSOLFDÁ½R à H[SOLFDGD QR H[HPSOR GH XP FRPDQGR GH SRUWD URODQWH 3DUD R LQÇFLR H D SDUDGD GR PRYLPHQWR SDUD FLPD H SDUD EDL[R HVW» FRQHFWDGD XPD WHFOD HP , 4 DVVXPH R FRPDQGR SDUD IHFKDPHQWR GD SRUWD URODQWH H 4 R DFFLRQDPHQWR SDUD DEULU SRUWD URODQWH $ SRVLÁ½R ILQDO GD SRUWD URODQWH à FRQVXOWDGD DWUDYÃV GH GXDV FKDYHV GH ILP GH FXUVR HP , SDUD DEHUWR
  100. 100. H HP , SDUD IHFKDGR
  101. 101. 6H D SRUWD URODQWH HVW» DEHUWD H VH IRU DFFLRQDGD D WHFOD 4 à DFFLRQDGR SDUD DEDL[DU D SRUWD URODQWH 4XDQGR HVWLYHU DWLQJLGD D SRVLÁ½R ILQDO D FKDYH GH ILP GH FXUVR 4 GHVOLJD (P QRYR DFFLRQDPHQWR GD WHFOD à DFFLRQDGR R VHQWLGR FRQWU»ULR RX VHMD D DEHUWXUD GD SRUWD URODQWH ,VWR RFRUUH DWUDYÃV GH 4 DWà TXH D FKDYH GH ILP GH FXUVR HP , VHMD DFFLRQDGD $ FRQVXOWD GD WHFOD IRL UHDOL]DGD DWUDYÃV GD IXQÁ½R GH LPSXOVR GH FRUUHQWH DVR D SRUWD URODQWH Q½R GHYD VHU FRQGX]LGD DWà D SRVLÁ½R ILQDO SRUÃP SH[ VRPHQWH DWà D PHWDGH LVWR WDPEÃP RFRUUH DWUDYÃV GD WHFOD HP , $ SRUWD URODQWH à SDUDGD $WUDYÃV GH QRYR SUHVVLRQDPHQWR GH , HOD à QRYDPHQWH FRORFDGD HP PRYLPHQWR FRQWXGR QR VHQWLGR FRQWU»ULR 3DUD LVWR D VDÇGD 4 IRL XWLOL]DGD FRPR PDUFDGRU SDUD FRQVXOWDU R VHQWLGR DQWHULRU RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV /2*2 5 , WHFOD IHFKDGRU
  102. 102. , FKDYH GH ILP GH FXUVR DEHUWR DEULGRU
  103. 103. , FKDYH GH ILP GH FXUVR IHFKDGR DEULGRU
  104. 104. 4 SDUD EDL[R 4 SDUD FLPD 4 XWLOL]DGR FRPR PDUFDGRU 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV RP /2*2 SÎGH VHU VROXFLRQDGD GH IRUPD VLPSOHV H EDUDWD HVWD DSOLFDÁ½R 8PD VROXÁ½R FRQYHQFLRQDO VHULD QLWLGDPHQWH PDLV GLVSHQGLRVD RP /2*2 WDPEÃP à RFXSDGR PXLWR PHQRV HVSDÁR s
  105. 105. Comutação de saídas em função do tempo Aplicações LOGO! Exemplo 27 5HTXLVLWR /2*2 GHYH OLJDU H GHVOLJDU XPD VÃULH GH VDÇGDV QXPD GHWHUPLQDGD VHTXÄQFLD ,VWR PXLWDV YH]HV à QHFHVV»ULR HP PXLWDV DSOLFDÁÏHV GH SURFHVVR VLPSOHV SH[ FRPR SURJUDPD SDUFLDO 2 SURJUDPD SDUFLDO UHFHEH LQWHUYDORV GH WHPSR H FDGD VDÇGD SRGH VHU FRPXWDGD HP DWà WUÄV YH]HV SRU FLFOR 6ROXÁ½R /2*2 4XDQGR à GDGR XP LPSXOVR GH LQLFLDOL]DÁ½R QD WHFOD GH LQLFLDOL]DÁ½R , à LQWURGX]LGD D VHTXÄQFLD GDV IXQÁÏHV GH WHPSR HP FDVFDWD (P FDGD IXQÁ½R GH WHPSR à DMXVWDGR HP VHJXQGR FRPR SDGU½R DGD IXQÁ½R GH WHPSR QR HQWDQWR SRGH VHU DGDSWDGD GH IRUPD LQGHSHQGHQWH GDV GHPDLV HP IXQÁ½R GR WHPSR PV DWà KRUDV
  106. 106. $ VHTXÄQFLD SRGH VHU LQWHUURPSLGD D TXDOTXHU LQVWDQWH DWUDYÃV GD WHFOD GH SDUDGD HP , 2 SURJUDPD LQLFLDOL]D QRYDPHQWH DSÍV XP VLQDO GH SDUDGD RX XPD LQWHUUXSÁ½R GH WHQV½R TXDQGR R VLQDO GH LQLFLDOL]DÁ½R IRL GDGR DWUDYÃV GH , 1R ILQDO GH XPD VHTXÄQFLD R SURJUDPD à UHLQLFLDOL]DGR DWUDYÃV GH % 6H D VHTXÄQFLD Q½R GHYD VHU UHSHWLGD GHYH VHU FDQFHODGR R EORFR % 3DUD XP SURJUDPD IXQFLRQDO RV WHPSRV GDV IXQÁÏHV GH WHPSR GHYHP VHU DGDSWDGDV º UHVSHFWLYD DSOLFDÁ½R 6H IRUHP QHFHVV»ULDV PHQRV GH IXQÁÏHV GH WHPSR DV UHVWDQWHV VLPSOHVPHQWH SRGHP VHU DMXVWDGDV HP VHJXQGRV 3DUD OLJDU XPD VDÇGD QXPD GHWHUPLQDGD SRVLÁ½R GD VHTXÄQFLD D SULPHLUD VDÇGD GR EORFR ;25 GHYH VHU OLJDGD FRP D UHVSHFWLYD VDÇGD GH XP PDUFDGRU RX XPD IXQÁ½R GH WHPSR 3DUD ILQDOL]DU HVWH SHUÇRGR GH OLJDGR D VHJXQGD HQWUDGD GR EORFR ;25 GHYH VHU OLJDGD FRP XP PDUFDGRU RX IXQÁ½R GH WHPSR SRVWHULRU DGD VDÇGD SRGH WHU GHQWUR GD VHTXÄQFLD DWà WUÄV SHUÇRGRV GH OLJDGR DVR VHMDP QHFHVV»ULRV PDLV R SURJUDPD SRGH VHU H[SDQGLGR UHVSHFWLYDPHQWH DWUDYÃV GH EORFRV 28 H ;25 DGLFLRQDLV RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 %$
  107. 107. , WHFOD GH LQÇFLR IHFKDGRU
  108. 108. , WHFOD GH SDUDGD IHFKDGRU
  109. 109. 4 VDÇGD 4 VDÇGD 4 VDÇGD 4 VDÇGD 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV (VWH SURJUDPD GLVSRQLELOL]D XP FRPDQGR VHTXHQFLDO PXLWR VLPSOHV H IOH[ÇYHO TXH à EHP PDLV EDUDWR GR TXH XPD FRPELQDÁ½R GH UHOÃV GH WHPSR H FRQWDWRUHV DUDFWHUÇVWLFDV DGLFLRQDLV FRPR SH[ LQLFLDOL]DÁ½R DWUDYÃV GH WHPSRUL]DGRU RX UHOÍJLR GH FRPXWDÁ½R DQXDO SRGHP VHU IDFLOPHQWH DFUHVFHQWDGDV s
  110. 110. Identificação de primeiro alarme Aplicações LOGO! Exemplo 28 5HTXLVLWR /2*2 à XWLOL]DGR HP P»TXLQDV RX SURFHVVRV RQGH XP HYHQWR GH DODUPH FDXVD Y»ULDV VLQDOL]DÁÏHV GH DODUPH 3DUD R XVX»ULR à GLIÇFLO LGHQWLILFDU TXDO VLQDOL]DÁ½R GH DODUPH YHLR FRPR SULPHLUD H TXDO SUREOHPD D FDXVRX RP /2*2 GHYH VHU FRQVWDWDGR TXDO RFRUUHX SRU SULPHLUR 6ROXÁ½R /2*2 $V HQWUDGDV , DWà , V½R FRQWDFWRV GH DODUPH IHFKDGRUHV DV HQWUDGDV , DWà , V½R FRQWDGRV GH DODUPH DEULGRUHV $ HQWUDGD , à XP FRQWDWR GH DODUPH IHFKDGRU GH XP RXWUR /2*2 FRP R PHVPR SURJUDPD VH QHFHVV»ULR
  111. 111. $V VDÇGDV 4 DWÃ 4 LQGLFDP TXDO DODUPH RFRUUHX SRU SULPHLUR $ VDÇGD , Ã DFFLRQDGD TXDQGR TXDOTXHU HQWUDGD LQFOXVLYH ,
  112. 112. HQWUD HP HVWDGR GH DODUPH 6H WRGDV DV HQWUDGDV HVW½R HP VHX HVWDGR QRUPDO H D FKDYH GH UHSRVLÁ½R QD HQWUDGD , IRL SUHVVLRQDGD D VDÇGD GR EORFR % IXQÁ½R GH HPHUJÄQFLD
  113. 113. WHP VLQDO H WRGDV DV HQWUDGDV GDV IXQÁÏHV ( V½R DFWLYDGDV 6H DJRUD IRU DFWLYDGR TXDOTXHU HQWUDGD GH DODUPH à SRVLFLRQDGD D UHVSHFWLYD VDÇGD 'HSRLV GLVWR R EORFR % à QRYDPHQWH SRVLFLRQDGR HP RP LVWR à LPSHGLGR TXH VHMD UHJLVWUDGR XP RXWUR DODUPH 6H XPD HQWUDGD GH DODUPH IRL DFFLRQDGD LVWR à VLQDOL]DGR GH IRUPD JHQÃULFD SHOD VDÇGD 4 $OÃP GD GLVSRQLELOL]DÁ½R GD LQGLFDÁ½R GH DODUPH D VDÇGD 4 WDPEÃP SRGH VHU OLGD FRPR , GH XP RXWUR HTXLSDPHQWR /2*2 TXH RSHUD FRP R PHVPR SURJUDPD $VVLP SRGH VHU LPSHGLGR QR VHJXQGR HTXLSDPHQWR /2*2 TXH VHMDP UHJLVWUDGDV RXWUDV VLQDOL]DÁÏHV GH DODUPH 2EVHUYDÁ½R 2V IOLSIORSV 56 V½R UHPDQHQWHV GH IRUPD TXH D LQIRUPDÁ½R VREUH R SULPHLUR DODUPH FRQWLQXD D H[LVWLU PHVPR DSÍV XPD LQWHUUXSÁ½R GH WHQV½R RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5/ %$
  114. 114. , HQWUDGD GH DODUPH IHFKDGRU
  115. 115. , HQWUDGD GH DODUPH IHFKDGRU
  116. 116. , HQWUDGD GH DODUPH IHFKDGRU
  117. 117. , HQWUDGD GH DODUPH IHFKDGRU
  118. 118. , HQWUDGD GH DODUPH DEULGRU
  119. 119. , HQWUDGD GH DODUPH DEULGRU
  120. 120. , HQWUDGD GH DODUPH DEULGRU
  121. 121. , HQWUDGD GH DODUPH H[WHUQRJHUDO IHFKDGRU
  122. 122. , FKDYH GH UHSRVLFLRQDPHQWR 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH 4 LQGLFDÁ½R DODUPH H[WHUQRJHUDO 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV 2 SURJUDPD à GH I»FLO XWLOL]DÁ½R (OH SRGH VHU VLPSOHVPHQWH PRGLILFDGR SDUD D FRQILJXUDÁ½R DGHTXDGD 3RGHP VHU LQWHUOLJDGRV Y»ULRV /2*26 V SDUD LQGLFDU D UHVSHFWLYD VLQDOL]DÁ½R GH DODUPH s
  123. 123. Controlo de ventilação Aplicações LOGO! Exemplo 29 5HTXLVLWR /2*2 GHYH FRQWURODU R VLVWHPD GH DTXHFLPHQWR H YHQWLODÁ½R QXP HVFULWÍULR RX ORMD 2 FRQWUROR GHYH WUDEDOKDU HP IXQÁ½R GH KRU»ULR H GLDV ÔWHLV ([LVWHP GRLV YHQWLODGRUHV XP SDUD LQVXIODÁ½R GH DU H XP SDUD H[DXVW½R GH DU $OÃP GLVVR GHYH VHU SRVVLELOLWDGR DRV FRODERUDGRUHV SURORQJDU R WHPSR GH RSHUDÁ½R GR VLVWHPD HP KRUDV 4XDQGR HVIULDU GHPDLV QR HVFULWÍULR RX QD ORMD QDWXUDOPHQWH GHYH VHU OLJDGR R DTXHFLPHQWR ,VWR à LGHQWLILFDGR SRU XP WHUPRVWDWR LQWHUQR $OÃP GLVVR V½R XWLOL]DGDV GLYHUVDV VLQDOL]DÁÏHV GH DODUPH 6ROXÁ½R /2*2 2 YHQWLODGRU GH LQVXIODÁ½R GH DU H R YHQWLODGRU GH H[DXVW½R GH DUDTXHFLPHQWR HP 4 RSHUDP GXUDQWH R H[SHGLHQWH GDV DWà DV KRUDV GH VHJXQGD D VH[WDIHLUD
  124. 124. H GDV DWà DV KRUDV QR V»EDGR (OHV V½R DFWLYDGRV SHOR EORFR 28 % $OÃP GLVVR HOHV RSHUDP TXDQGR R WHUPRVWDWR HP , IRU DFFLRQDGR RX TXDQGR R SHUÇRGR GH RSHUDÁ½R IRL SURORQJDGR DWUDYÃV GD FKDYH HP , 2 WHPSR GH SURORQJDPHQWR à LQGLFDGR DWUDYÃV GH XPD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 4XDQGR Q½R HVWLYHUHP PDLV GDGDV DV FRQGLÁÏHV SDUD R SHUÇRGR GH RSHUDÁ½R GRV YHQWLODGRUHV R YHQWLODGRU GH H[DXVW½RDTXHFLPHQWR GHVOLJD H R YHQWLODGRU GH LQVXIODÁ½R GH DU RSHUD DLQGD SRU PDLV PLQXWRV 7RGDV DV VLQDOL]DÁÏHV GH IDOKDV V½R LQGLFDGDV DWUDYÃV GD O¼PSDGD GH VLQDOL]DÁ½R HP 4 6½R JHUDGDV DV VHJXLQWHV VLQDOL]DÁÏHV GH IDOKDV , SDUD WUDQVERUGR , SDUD VREUHDTXHFLPHQWR , H , SDUD ILOWURV VXMRV 7RGDV DV HQWUDGDV H[FHSWR , V½R LQWHJUDGDV FRP UHWDUGRV GH DFFLRQDPHQWR SDUD LPSHGLU VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD HUUDGDV 2V WHPSRV SRGHP VHU DGDSWDGRV LQGLYLGXDOPHQWH RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 %$
  125. 125. , FKDYH SDUD WHPSR GH SURORQJDPHQWR IHFKDGRU
  126. 126. , WHUPRVWDWR IHFKDGRU
  127. 127. , WUDQVERUGR IHFKDGRU
  128. 128. , VREUHDTXHFLPHQWR IHFKDGRU
  129. 129. , ILOWUR IHFKDGRU
  130. 130. , ILOWUR IHFKDGRU
  131. 131. 4 LQGLFDÁ½R WHPSR GH RSHUDÁ½R SURORQJDGR 4 LQGLFDÁ½R VLQDOL]DÁÏHV GH IDOKD 4 YHQWLODGRU GH LQVXIODÁ½R GH DU 4 YHQWLODGRU GH H[DXVW½R GH DU H DTXHFLPHQWR 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV (VWD VROXÁ½R à DFLPD GH PDLV EDUDWD GR TXH VROXÁÏHV DQWHULRUHV GH FRQWDWRUHV H UHOÃV GH WHPSR $GLFLRQDOPHQWH D DSOLFDÁ½R DLQGD SÎGH VHU H[SDQGLGD SDUD RXWURV UHOÃV GH WHPSR SDUD LPSHGLU VLQDOL]DÁÏHV GH DODUPH HUUDGDV VHP DXPHQWDU RV FXVWRV 'D PHVPD IRUPD SÎGHVH REWHU XPD HFRQRPLD QD LQVWDODÁ½R H SHGLGR s
  132. 132. Mecanismo de comutação com ressaltos Aplicações LOGO! Exemplo 30 5HTXLVLWR /2*2 GHYH OLJDU H GHVOLJDU XPD VÃULH GH VDÇGDV QXPD GHWHUPLQDGD VHTXÄQFLD ,VWR PXLWDV YH]HV à QHFHVV»ULR HP PXLWDV DSOLFDÁÏHV GH SURFHVVR VLPSOHV SH[ FRPR SURJUDPD SDUFLDO (P FDVR GH TXHGD GH WHQV½R R SURJUDPD GHYH PDUFDU D SRVLÁ½R RQGH HOH HVWDYD SDUD GHSRLV GR UHWRUQR GD WHQV½R LQLFLDOL]DU QRYDPHQWH QHVWD PHVPD SRVLÁ½R 6ROXÁ½R /2*2 6H H[LVWLU R VLQDO OLJDGR HP , à LQLFLDOL]DGR R JHUDGRU GH SXOVRV VÇQFURQR EORFR %
  133. 133. 2V SXOVRV V½R UHSDVVDGRV D XPD VÃULH GH HOHPHQWRV ( (VWHV SXOVRV V½R FRQWDGRV DWUDYÃV GR FRQWDGRU 6H R YDORU OLPLWH GDGR IRU DWLQJLGR Ã OLEHUDGR R FRQWDGRU SDUD D FRQWDJHP GRV SXOVRV 6H HVWH WDPEÃP DWLQJLX R YDORU OLPLWH Ã OLEHUDGR R FRQWDGRU H DVVLP SRU GLDQWH DWÃ TXH ILQDOPHQWH R FRQWDGRU , QRYDPHQWH UHSRVLFLRQDU WRGRV RV FRQWDGRUHV H R SURFHVVR LQLFLH QRYDPHQWH GR LQÇFLR 2 IOX[R SRGH VHU ILQDOL]DGR D TXDOTXHU LQVWDQWH DWUDYÃV GD WHFOD GH UHSRVLFLRQDPHQWR HP , RP LVWR V½R UHSRVLFLRQDGDV WRGDV DV VDÇGDV 8PD YH] TXH RV FRQWDGRUHV V½R UHPDQHQWHV HP FDVR GH TXHGD GH WHQV½R R SURJUDPD LQLFLD QRYDPHQWH O» RQGH HOH SDURX DQWHULRUPHQWH 3DUD XP SURJUDPD IXQFLRQDO RV YDORUHV OLPLWH GRV FRQWDGRUHV DMXVWH SDGU½R
  134. 134. H R WHPSR GR JHUDGRU GH SXOVRV DMXVWH SDGU½R V
  135. 135. GHYHP VHU DGDSWDGRV º UHVSHFWLYD DSOLFDÁ½R 6H IRUHP QHFHVV»ULRV PHQRV GH FRQWDGRUHV RV GHPDLV VLPSOHVPHQWH SRGHP VHU SRVLFLRQDGRV HP 3DUD DFFLRQDU XPD VDÇGD QXPD GHWHUPLQDGD SRVLÁ½R QD VHTXÄQFLD D SULPHLUD HQWUDGD GR EORFR ;25 GHYH VHU OLJDGD FRP D UHVSHFWLYD VDÇGD GH XP FRQWDGRU RX PDUFDGRU 3DUD ILQDOL]DU HVWH SHUÇRGR OLJDGR D VHJXQGD HQWUDGD GR EORFR ;25 GHYH VHU OLJDGD FRP XP PDUFDGRU RX FRQWDGRU SRVWHULRU DGD VDÇGD GHQWUR GH XPD VHTXÄQFLD SRGH WHU DWà WUÄV SHUÇRGRV GH OLJDGR DVR VHMDP QHFHVV»ULRV PDLV R SURJUDPD SRGH VHU H[SDQGLGR UHVSHFWLYDPHQWH DWUDYÃV GH EORFRV 28 H ;25 DGLFLRQDLV RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 %$
  136. 136. , FKDYH OLJDGHVOLJD IHFKDGRU
  137. 137. , WHFOD GH UHSRVLFLRQDPHQWR IHFKDGRU
  138. 138. 4 VDÇGD 4 VDÇGD 4 VDÇGD 4 VDÇGD 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV (VWH SURJUDPD RIHUHFH XP PHFDQLVPR GH FRPXWDÁ½R FRP UHVVDOWRV PXLWR VLPSOHV H IOH[ÇYHO 2 SURJUDPD à PXLWR PDLV I»FLO GH VH DGDSWDU GR TXH PHFDQLVPR GH FRPXWDÁ½R FRP UHVVDOWRV PHF¼QLFRV SDGU½R DUDFWHUÇVWLFDV DGLFLRQDLV FRPR SH[ IXQÁÏHV GH WHPSR WHPSRUL]DGRUHV RX UHOÍJLRV GH FRPXWDÁ½R DQXDO SRGHP VHU IDFLOPHQWH DFUHVFHQWDGRV s
  139. 139. Comando de bombas Aplicações LOGO! Exemplo 31 5HTXLVLWR RP /2*2 GHYHP VHU DFFLRQDGDV GXDV ERPEDV TXH FRQWURODP R QÇYHO QXP WDQTXH RX QXP IRVVR 'H DFRUGR FRP R QÇYHO GHYHP RSHUDU XPD RX GXDV ERPEDV 2 UHVSHFWLYR QÇYHO à UHJLVWUDGR DWUDYÃV GH WUÄV PHGLGRUHV GH QÇYHO 3DUD XPD GLVWULEXLÁ½R XQLIRUPH GH FDUJD GDV ERPEDV à FRPXWDGR HQWUH DV GXDV ERPEDV FRQIRUPH XP WHPSR GH RSHUDÁ½R SUHGHILQLGR 6ROXÁ½R /2*2 6H IRUDP DFFLRQDGRV RV SULPHLURV GRLV PHGLGRUHV GH QÇYHO HP , H , GHYH VHU DFWLYDGD D SULPHLUD ERPED HP 4 DSÍV XP SHTXHQR UHWDUGR GH VHJXQGRV 4XDQGR à DFUHVFHQWDGR R WHUFHLUR PHGLGRU GH QÇYHO HP , WDPEÃP D VHJXQGD ERPED GHYH VHU DFFLRQDGD HP 4 DSÍV XP UHWDUGR GH VHJXQGRV
  140. 140. 6H GHYHP RSHUDU XPD RX GXDV ERPEDV à UHDOL]DGR DWUDYÃV GR PDUFDGRU 0 RX 0 $SÍV KRUDV GH RSHUDÁ½R GD SULPHLUD ERPED à FRPXWDGR DXWRPDWLFDPHQWH SDUD D VHJXQGD ERPED 2 WHPSR GH RSHUDÁ½R à UHJLVWUDGR DWUDYÃV GR FRQWDGRU GH KRUDV GH RSHUDÁ½R $ FRPXWDÁ½R RFRUUH DWUDYÃV GR IOLSIORS 56 EORFR
  141. 141. 2 PHVPR YDOH TXDQGR D VHJXQGD ERPED RSHURX SRU KRUDV $WUDYÃV GR FRQWDGRU GH KRUDV GH RSHUDÁ½R SRGH VHU OLGR R WHPSR GH RSHUDÁ½R FRPSOHWR GDV ERPEDV $QWHV TXH VHMD DFFLRQDGD TXDOTXHU ERPED à YHULILFDGD D SUHVV½R GR VLVWHPD HP ,
  142. 142. 6H HVWD Q½R IRU DWLQJLGD QXP SUD]R GH VHJXQGRV DV GXDV ERPEDV RSHUDP DWÃ TXH VHMD DOFDQÁDGR R QÇYHO PÇQLPR PHGLGRU GH QÇYHO
  143. 143. 6LPXOWDQHDPHQWH à HPLWLGD XPD VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD HP 4 OX] SLVFDSLVFD
  144. 144. H HP 4 OX] FRQWÇQXD
  145. 145. $V ERPEDV H D VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD WDPEÃP SRGHP VHU UHSRVLFLRQDGDV PDQXDOPHQWH DWUDYÃV GH , RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 %$
  146. 146. , PHGLGRU GH QÇYHO IHFKDGRU
  147. 147. , PHGLGRU GH QÇYHO IHFKDGRU
  148. 148. , PHGLGRU GH QÇYHO IHFKDGRU
  149. 149. , FKDYH GH SUHVV½R IHFKDGRU
  150. 150. , UHSRVLFLRQDPHQWR IHFKDGRU
  151. 151. 4 ERPED 4 ERPED 4 VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD SLVFD 4 VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD OX] FRQWÇQXD 9DQWDJHQV GH SDUWLFXODULGDGHV (VWD VROXÁ½R à EHP PDLV EDUDWD H IOH[ÇYHO GR TXH VROXÁÏHV FRQYHQFLRQDLV RX HOHFWUÍQLFDV HVSHFÇILFDV $OÃP GLVVR HOD à IDFLOPHQWH PRGLILFDGD SDUD DFUHVFHQWDU FDUDFWHUÇVWLFDV DGLFLRQDLV 3RU H[HPSOR r SDUD FRQVWDWDU VH RFRUUH DOJXPD FRPELQDÁ½R LQFRUUHFWD GRV PHGLGRUHV GH QÇYHO ,VWR SRGH VHU XWLOL]DGR FRPR VLQDOL]DÁ½R GH IDOKD HRX SDUD GHVOLJDU R FRPDQGR r SDUD DVVHJXUDU TXH DV ERPEDV DSÍV D LQLFLDOL]DÁ½R RSHUHP SRU XP WHPSR PÇQLPR UHWDUGRV DGLFLRQDLV GH GHVOLJDPHQWR
  152. 152. s
  153. 153. Desligamento/acréscimo de bombas/ ventiladores em função da pressão Aplicações LOGO! Exemplo 32 5HTXLVLWR RP FLQFR ERPEDV RX YHQWLODGRUHV GHYH VHU FRQWURODGD D SUHVV½R RX R IOX[R GH SDVVDJHP QXP VLVWHPD $ SULPHLUD ERPEDYHQWLODGRU PHVWUH
  154. 154. Ã DFFLRQDGD SRU XP LQYHUVRU H[WHUQR LQYHUVRU GH IUHTXÄQFLD
  155. 155. $V UHVWDQWHV TXDWUR HVFUDYRV
  156. 156. V½R DFFLRQDGDV SHOR /2*2 HP YHORFLGDGHV IL[DPHQWH SUHGHILQLGDV
  157. 157. 2 LQYHUVRU H[WHUQR DVVXPH D UHJXODJHP 3,' FRPSOHWD DWUDYÃV GH WRGR R VLVWHPD /2*2 DVVHJXUD TXH RV TXDWUR HVFUDYRV V½R GHVOLJDGRV RX DFUHVFHQWDGRV HP IXQÁ½R GR LQYHUVRU 'D PHVPD IRUPD à DVVHJXUDGR TXH D FDUJD HQWUH DV ERPEDV à GLVWULEXÇGD GH IRUPD XQLIRUPH 6ROXÁ½R /2*2 2 LQYHUVRU H[WHUQR WHP GXDV VDÇGDV GH UHOà SURJUDP»YHLV (VWDV V½R DMXVWDGDV GH WDO IRUPD TXH HOHV IRUQHFHP XP VLQDO TXDQGR D VDÇGD GR LQYHUVRU DWLQJLX ! +] RX +] (P ! +] GHYH VHU DFUHVFHQWDGR XP HVFUDYR H HP +] GHYH VHU GHVOLJDGR XP HVFUDYR (P GHSHQGÄQFLD GRV GRLV YDORUHV GH IUHTXÄQFLD H GD GXUDÁ½R GR VLQDO HP TXHVW½R V½R OLJDGRV RX GHVOLJDGRV RV UHVSHFWLYRV HVFUDYRV 4 DWà 4
  158. 158. ,VWR Ã UHDOL]DGR DWUDYÃV GH XP FRQWDGRU H PDUFDGRU 6H D HQWUDGD , ! +]
  159. 159. HVWLYHU OLJDGD SRU V H R YDORU P»[LPR GH FRQWDJHP % RX 0
  160. 160. DLQGD Q½R HVWLYHU DWLQJLGR WRGRV RV TXDWUR FRQWDGRUHV V½R LQFUHPHQWDGRV HP 6H D HQWUDGD , +]
  161. 161. HVWLYHU OLJDGD SRU V WRGRV RV TXDWUR FRQWDGRUHV V½R GHFUHPHQWDGRV HP 2 VHQWLGR GH FRQWDJHP Ã GDGR DWUDYÃV GR EORFR % $V HQWUDGDV , H , V½R FRQVXOWDGDV D FDGD V $WUDYÃV GRV PDUFDGRUHV 0 DWÃ 0 V½R DUPD]HQDGRV RV YDORUHV GH FRQWDJHP DWXDLV HQWUH H 6H R YDORU GH FRQWDJHP DFWXDO IRU SH[ RV PDUFDGRUHV 0 0 H 0 HVW½R OLJDGRV (P FRUUHVSRQGÄQFLD DRV PDUFDGRUHV V½R SRVLFLRQDGDV HQW½R DV VDÇGDV 4 DWÃ 4 $ SULPHLUD YH] LQLFLDQGR FRP 4 H D VHJXQGD YH] LQLFLDQGR FRP 4 $VVLP Ã DVVHJXUDGD XPD FDUJD XQLIRUPH GRV HVFUDYRV $ UHYHUV½R GD VHTXÄQFLD Ã UHDOL]DGD DWUDYÃV GR EORFR % UHOÃV GH FRUUHQWH
  162. 162. $ VHTXÄQFLD SRGH VHU PRGLILFDGD PDQXDOPHQWH DWUDYÃV GH , 8PD VHTXÄQFLD WÇSLFD SRGHULD VHU D VHJXLQWH $ VROLFLWDÁ½R GR VLVWHPD HVW» LQLFLDOPHQWH HP D ERPEDYHQWLODGRU PHVWUH HVW» HP RSHUDÁ½R QXPD IUHTXÄQFLD PÃGLD H DV ERPEDV HVFUDYR HVW½R GHVOLJDGDV $ VROLFLWDÁ½R GR VLVWHPD DXPHQWD H R UHJXODGRU 3,' GR LQYHUVRU WHQWD DWLQJLU DXWRPDWLFDPHQWH D IUHTXÄQFLD H[LJLGD 6H IRU DWLQJLGR R YDORU GH +] à GDGR XP VLQDO DR /2*2 HQWUDGD ,
  163. 163. $SÍV XP UHWDUGR GH V à OLJDGR R SULPHLUR HVFUDYR $WUDYÃV GR DSRLR GR HVFUDYR R PHVWUH à DOLYLDGR H D IUHTXÄQFLD FDL SDUD XP YDORU PHQRU 6H D IUHTXÄQFLD Q½R EDL[DU GHQWUR GH V à DFUHVFHQWDGR R HVFUDYR VHJXLQWH DWà TXH WRGRV RV HVFUDYRV HVWHMDP RSHUDQGR $ VROLFLWDÁ½R GR VLVWHPD EDL[D H R UHJXODGRU 3,' GR LQYHUVRU WHQWD DWLQJLU DXWRPDWLFDPHQWH D IUHTXÄQFLD PHQRU 4XDQGR IRU DOFDQÁDGR R YDORU GH +] à GDGR XP VLQDO DR /2*2 HQWUDGD ,
  164. 164. $SÍV XP UHWDUGR GH V Ã GHVOLJDGR XP HVFUDYR 3HOD IDOWD GH DSRLR GR HVFUDYR DXPHQWD QRYDPHQWH D IUHTXÄQFLD GR PHVWUH 6H D IUHTXÄQFLD Q½R DXPHQWDU GHQWUR GH V Ã GHVOLJDGR R HVFUDYR VHJXLQWH DWÃ TXH QHQKXP HVWHMD PDLV RSHUDQGR s
  165. 165. RPSRQHQWHV XWLOL]DGRV SH[ /2*2 5 %$
  166. 166. LQYHUVRUHV H[WHUQRV , VDÇGD GH LQYHUVRU ! +] IHFKDGRU
  167. 167. , VDÇGD GH LQYHUVRU +] IHFKDGRU
  168. 168. , VHTXÄQFLD PDQXDO IHFKDGRU
  169. 169. 4 ERPEDYHQWLODGRU 4 ERPEDYHQWLODGRU 4 ERPEDYHQWLODGRU 4 ERPEDYHQWLODGRU 9DQWDJHQV H SDUWLFXODULGDGHV (VWD VROXÁ½R HP FRPSDUDÁ½R ºV VROXÁÏHV HVSHFLDLV DFWXDOPHQWH GLVSRQÇYHLV à VLPSOHV IOH[ÇYHO H HILFLHQWH DUDFWHUÇVWLFDV DGLFLRQDLV FRPR DODUPH H RSHUDÁ½R DXWRP»WLFD GDV ERPEDV SDUD LPSHGLU HPSHUUDPHQWR
  170. 170. SRGHP VHU IDFLOPHQWH DFUHVFHQWDGDV 6H XPD ERPEDYHQWLODGRU IRL UHWLUDGD SDUD ILQV GH PDQXWHQÁ½R D IDOWD à FRPSHQVDGD DXWRPDWLFDPHQWH FRPXWDQGR VLPSOHVPHQWH SDUD R HVFUDYR VHJXLQWH

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