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Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)
Carro Fujão
Descrição
• O carro fujão é um carrinho que anda para a
frente por alguns instantes sempre que
alguma coisa chega perto da...
Visão do Carro Montado
Detalhe do Sensor
Detalhe da Roda Dianteira
Fixação do Motor 1
Colocação da
primeira fita
Atenção com a
posição do motor
A fita deve
envolver o motor
o máximo
possível
Fixação do Motor 2
Colocação da
segunda fita
A segunda fita deve
esticar a primeira
Fixação do Motor 3
Colocação da
terceira fita
Colocação da
terceira fita
Colocação da
segunda fita
Fixação do Sensor
EVA para apontar o
sensor um pouco
para cima
Primeira fita em
torno dos “olhos” do
sensor
Segunda fita
e...
Fixação da Roda Traseira
Abraçadeira para
impedir a roda de se
movimentar para os
lados
Abraçadeira para
impedir a roda de...
Fixação da Roda Traseira
Fita isolante para
fixar o eixo traseiro
Colocação da Roda Dianteira
O Clipe encaixa
no chanfro do
eixo do motor
Moldando o Suporte da Guia
Pressionando com o
dedo para marcar o
suporte
Montando a Guia da Roda
Fixando a Guia da Roda
Fixando a Guia da Roda
Fixando o Arduino
Fixando o Controlador do Motor
Fixando a Bateria
Conexões
Sensor
Ultrassônico
Arduino
Vcc 5V
Trig Digital 6
Echo Digital 7
Gnd Gnd
Conexões
Motor de
Passo
Arduino
I1 Digital 8
I2 Digital 9
I3 Digital 10
I4 Digital 11
5-12V + Vin
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Carro fujao

  1. 1. bh Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT) Carro Fujão
  2. 2. Descrição • O carro fujão é um carrinho que anda para a frente por alguns instantes sempre que alguma coisa chega perto da parte de trás. • Atuador: Motor de Passo • Sensor: de distância por ultrassom
  3. 3. Visão do Carro Montado
  4. 4. Detalhe do Sensor
  5. 5. Detalhe da Roda Dianteira
  6. 6. Fixação do Motor 1 Colocação da primeira fita Atenção com a posição do motor A fita deve envolver o motor o máximo possível
  7. 7. Fixação do Motor 2 Colocação da segunda fita A segunda fita deve esticar a primeira
  8. 8. Fixação do Motor 3 Colocação da terceira fita Colocação da terceira fita Colocação da segunda fita
  9. 9. Fixação do Sensor EVA para apontar o sensor um pouco para cima Primeira fita em torno dos “olhos” do sensor Segunda fita esticando a primeira
  10. 10. Fixação da Roda Traseira Abraçadeira para impedir a roda de se movimentar para os lados Abraçadeira para impedir a roda de se movimentar para os lados Palito de algodão doce cortado com 18cm
  11. 11. Fixação da Roda Traseira Fita isolante para fixar o eixo traseiro
  12. 12. Colocação da Roda Dianteira O Clipe encaixa no chanfro do eixo do motor
  13. 13. Moldando o Suporte da Guia Pressionando com o dedo para marcar o suporte
  14. 14. Montando a Guia da Roda
  15. 15. Fixando a Guia da Roda
  16. 16. Fixando a Guia da Roda
  17. 17. Fixando o Arduino
  18. 18. Fixando o Controlador do Motor
  19. 19. Fixando a Bateria
  20. 20. Conexões Sensor Ultrassônico Arduino Vcc 5V Trig Digital 6 Echo Digital 7 Gnd Gnd
  21. 21. Conexões Motor de Passo Arduino I1 Digital 8 I2 Digital 9 I3 Digital 10 I4 Digital 11 5-12V + Vin 5-12V - Gnd
  22. 22. bh http://www.makerbh.com.br facebook.com/makerbh Construir. Compartilhar. Aprender. Divertir. Muito Obrigado!

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