Lista 1 de exercícios cesar

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Lista 1 de exercícios cesar

  1. 1. Cesar Machado Maia 5209512Lista 1 de Exercícios – Acionamento e Controle de Máquinas Elétricas - SEL 0342Exercício 1. J ML  Mr 2   J Tambor  J caixa  1245 x0,35 2  3,5  0,22  1,69kg.m 2 12 2 12 2Exercício 2.Dados os valores abaixo:D1  10cm V  23m / s X  2,26 : 1D2  33cm F  7,5kgf   87,5% P  g.F .V  9,8 x7,5 x 23  1,69kW P 1,69 Pmec   kW  1,94kW  0,875A potência do motor deve ser maior que 2 kW. 2 x 23 1  .2,26  1039,6rad / s 0,1 2 x 23 2  .2,26  315,05rad / s 0,33Exercício 3. P  18ton V  0,2m / s D  0,32m 2.g.P.V 18.10 3.0,2.9,8 W  TxVsubida    40,55kW 2 0,87 0,4.2  frenagem  x55  137,5rad / s 32.10  2 g.P.D 18.10 3.9,8.0,32 T frenagem    256,58 Nm 55.2.2 4 x55
  2. 2. Exercício 4. a) Sim. Os pontos de interseção das duas retas representam os pontos onde há um equilíbrio estável da potência que o motor pode oferecer na seu rotor com o quanto a carga mecânica consome. 1000 1   18,2rad / s  m1  909 N .m 55 b) 1600 2   29,1rad / s  m2  1454,5 N .m 55Exercício 5. a) A inércia vista pelo motor em cada marcha é mostrado na tabela abaixo: Momento de Inércia (N.m) 1,16 1,99 2,61 3,09 3,34 b) A equação dinâmica é da forma: d T ( )  J ML  k1  k 2  k 3 2 dt Dessa forma, os valores do momento de inércia para cada marcha é dado pela tabela do item a). A tabela abaixo mostra os valores das constantes para cada marcha. Equação Dinâmica do Torque de Carga ( Coeficientes) Marcha k1 k2 k3 1 1068,416 17,52755302 145,4540034 2 816 10,224 64,8 3 711,824 7,780110704 43,01524587 4 653,888 6,565189376 33,34376463 5 629,408 6,082821056 29,73728435 Seguindo a forma geral da equação, combinando os valores das tabelas do item a e b, tem-se as equações dinâmicas para cada marcha.
  3. 3. c) Para os valores de regime permanente com uma angulação de 15o, é adicionado um torque constante à formula da potência. Na equação de torque é adicionado uma constante proporcional ao peso do carro. Dessa forma, é adicionada um valor de 3141,8 N.m.d) O gráfico que relaciona a velocidade linear com a rotação do motor é mostrado abaixo:

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