O documento discute a aplicação da robótica em ambientes protegidos na agricultura de precisão, especificamente para o cultivo de tomate. Ele explica como a automação de fatores como iluminação, temperatura, umidade e irrigação pode ser controlada por robôs para criar as condições ideais para o cultivo. Além disso, discute como o monitoramento robótico pode ajudar a detectar doenças nas plantas.

1. Robótica aplicada em agricultura de
precisão – Aplicação em ambiente
protegido.
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielle Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015

2. Introdução a Robótica
Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba
computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por
partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados.

3. Robótica na Agricultura
.
Foto - http://www.portalmaquinasagricolas.com.br

4. Uso da Robótica em Ambientes
Protegidos
• O que são ambientes protegidos?
Segundo a EMBRAPA (2006):
“Os ambientes protegidos são aqueles que propiciam um
microclima adequado ou próximo ao ideal para o desenvolvimento
das culturas.”

5. Exemplo de Ambiente Protegido
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Foto – Ulma Agricola

6. Automação dos ambientes Protegidos
A automação de ambientes protegidos proporciona a
manutenção das características próximas do ideal para cada
espécie.

7. Fatores possíveis de serem controlados
em um ambiente protegido
Iluminação;
Ventilação;
Temperatura;
Umidade do ar;
Irrigação.
Foto – Ulma Agricola

8. Condições ideais - Tomate
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Fonte - IdealMT

9. Temperatura
A maioria dos trabalhos indica que a faixa de temperatura mínima
para germinação da semente de tomateiro é de 8 a 11 ºC, sendo que a
faixa de temperatura ótima para germinação situa-se entre 16 e 29 ºC.
Robótica: Aquecedores, ventiladores, exaustores.
Fonte – EMBRAPA (10/2006)

10. Tomate - Precipitação pluvial
Altos índices pluviométricos e alta umidade relativa favorecem a
ocorrência de doenças, exigindo constantes pulverizações de agrotóxicos.
Robótica: Controle da irrigação com sistema robotizado.
Fonte – EMBRAPA (10/2006)

11. Tomate - Fotoperíodo
Pouca luminosidade provoca um aumento da fase vegetativa,
retardando o início do florescimento.
Robótica: Controle da luminosidade, sombreamento.

12. Tomate - Umidade relativa
Em regiões de alta umidade relativa ocorre a formação de orvalho e
as folhas se mantêm úmidas por longo período do dia. Isso favorece o
desenvolvimento de doenças, principalmente as causadas por fungos e
bactérias.
Robótica: Umidificadores automáticos, exaustores.

13. Monitoramento
.
Fonte: Otto Jacob Litjens

14. .
Fonte: zanatta

15. .
Fonte: zanatta

16. .
Fonte: aysproje

17. .
Fonte: agriestufa

19. Referencias
• http://www.cnpuv.embrapa.br/publica/sprod/MorangoSemiHidroponico/
estufas.htm
• http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agro
bots-robos-agricultores&id=010180121107#.VO0qjfnF934
• http://www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br/redeap2/laboratorio-
nacional-de-agricultura-de-precisao/livro-agricultura-de-precisao-um-
novo-olhar/2.12
• http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-
estufas-agr%C3%83colas
• http://www.agriestufa.com.br/site/
• http://www.zanatta.com.br/produtos/

20. FIM