El documento describe el diseño de una fuente fija y variable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Actualmente el laboratorio cuenta con pocas fuentes que no son suficientes. El proyecto propone diseñar una nueva fuente utilizando componentes electrónicos como transformador, rectificador, filtros y regulador para proveer un voltaje estable a los aparatos del laboratorio. Esto permitirá que más estudiantes puedan realizar prácticas de manera simultánea.

1. 1
Universidad Politécnica De Texcoco
Tema: Fuente fija y variable
Título de la Investigación: Diseño de una fuente variable y fija para los
aparatos en el laboratorio de robótica que tiene un voltaje y una corriente
al momento de funcionar en la UPTex en la (Universidad politécnica de
Texcoco).
Alumnos: Luis Horacio Hernández Díaz (1205IR005)
José Horacio Hernández Díaz (1205IR007)
Asesora Técnica de UPTex: Thania Elizabeth Frías Carmona
Asesora de la Empresa: Thania Elizabeth Frías Carmona
6VIRO
Ingeniería Robótica

2. 2
Índice
Resumen -------------------------------3
Introducciónal trabajo------------------------4
DiseñoTeórico-------------------------------5
Marco Teórico -----------------------------------7
DiseñoMetodológico----------------------------16
Comprobación,PresentaciónyAnálisisde losResultadosde lainvestigación -------------18
Conclusiones------------------------------------------24
Recomendaciones -------------------------------------------------------24
Bibliografía------------------------------------------------------------- 24
Referencias------------------------------------------------------------------25
Anexos ------------------------------------------------------------------------- 27

3. 3
RESUMEN
La electrónicaeslaramade lafísica que se utilizaenlaingenieríaparala creaciónde técnicasque
se basan enla utilizaciónde elementoseléctricosparaaccionaro hacer funcional ciertossistemas.
Uno de losprincipaleselementoslossistemaseslaalimentación,el cual se encargade suministrar
energíaal sistemaparaque éste funcione,hablandoespecíficamentede lossistemaselectrónicos,
dichaalimentaciónse generapormediode fuentesde electricidad.
En la UniversidadPolitécnicade Texcocose imparten3carreras, de lascualesdos de ellasson
ingenierías,lacarrerade ingenieríarobóticaylacarrera de ingenieríaenelectrónicay
telecomunicaciones.Dichascarrerascuentanconlaboratorioenel cual losalumnospueden
desarrollarprácticasque sirvencomoherramientaparaobtenerel conocimiento.
En loslaboratoriosde reboticayde electrónicade laUPTex,hoyendía cuentancon 4 fuentesde
alimentación,yestasnoson suficientes,Porlocual es necesariolaadquisiciónde másde ellas.
Por locual,en estainvestigaciónse creaunapropuestade diseñode unafuente de alimentación
para que losalumnosde la universidadpolitécnicade Texcocotenganlaoportunidadde hacersus
propiasfuentesypoderutilizarlasalolargode lacarrera.
Es diseñarunafuente fijayvariable parael laboratoriode RobóticaenlaUniversidadPolitécnica
de Texcoco(UPTex) eneste trabajose pretende paradarle soluciónalosaparatosrobóticosque
no alcanzanun voltaje determinado.

4. 4
INTRODUCCIÓN
La fuente fijayvariable esunafuente de alimentaciónque daun voltaje fijo dentro de un
rango de tolerancia por ejemplo si dice que te da 9 volts dc (corriente continua) a 10% de
tolerancia vas a tener una salida de 8.1 a 9.9 volts. Una fuente variable comprende un rango más
grande los más usuales son de 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts, sirve para suministrar de energía eléctrica
aparatos robóticos y electrónicos.
La función de una fuente de alimentación es convertir la tensión alterna en una tensión
continuay lomás estable posible,paraellose usanlossiguientescomponentes:1.- Transformador
de entrada;2.- Rectificadoradiodos;3.- Filtroparael rizado;4.- Regulador(oestabilizador) lineal.
Este último no es imprescindible y regula el voltaje Por ejemplo, la corriente que circula por el
arrollamiento primario (el cual está conectado a la red) genera una circulación de corriente
magnéticaporel núcleodel transformador.Estacorriente magnética serámás fuerte cuantas más
espiras (vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un transformador en
funcionamientonotarásque el imánvibra,estoesdebidoaque lacorriente magnética del núcleo
es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del transformador
Finalmente esta fuente fija y variable servirá para que las generaciones futuras que se
utilizara para el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica en la Universidad
Politécnicade Texcoco(UPTex)para unfindeterminadoal momentode utilizarloenlosprototipos
robóticos y en el desarrollo de las prácticas en el laboratorio de robótica al momento de dar un
voltaje exacto al momento de experimentar.
En este anteproyecto se propone solucionar el problema de las fuentes fijas y variables
que no alcanzan dicho voltaje en los prototipos en el laboratorio de robótica de la Universidad
Politécnicade Texcoco(UPTex).Ydarle soluciónalasfuentesfijasyvariablesque alcance el dicho
voltaje que queremos para los prototipos y las prácticas para el laboratorio de robótica.

5. 5
DISEÑO TEÓRICO.
PROBLEMÁTICA:
Actualmente laUniversidadPolitécnicade Texcococuentacon4 fuentes de alimentación para ser
utilizadasenel laboratorio de electrónica, sin embargo el número de fuentes no son suficientes
para satisfacer los requerimientos de una sesión práctica para un grupo completo.
PREGUNTACIENTIFICA
¿Cómocontribuira lafalta de fuentesenel laboratoriode ElectrónicayRobóticaenla
UniversidadPolitécnicade Texcoco?
OBJETO DE LA INVESTIGACIÓN
El procesode alimentaciónde circuitoseléctricos enloslaboratoriosde electrónica y
Robótica.
CAMPO DE LA NVESTIGACIÓN
La faltade o el númeroreducido de lasfuentesvariablesyfijasenloslaboratoriosde electrónicay
Robóticaenla UPTex.
OBJETIVOS
ObjetivoGeneral
Proponerel diseñode unafuente variable y fija para alimentar los circuitos o aparatos en
los laboratorios de robótica y electrónica por medio de un programa de simulación de circuitos.
Objetivosespecíficos
 Fundamentarteóricaymetodológicamente el diseñode una fuente variable y fija
para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.
 Diagnosticarel problemaque presentanla faltade fuentesvariablesyfijasparalos
aparatos en los laboratorios de robótica y electrónica.
 Identificarlos elementoseléctricosy electrónicosque se requieren para el diseño
de un prototipo de fuente fija y variable para alimentar los aparatos del
laboratorio de robótica y electrónica

6. 6
 Proponer el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los
laboratorios de Robótica y electrónica.
Tareas de la investigación:
 Fundamentaciónteóricaymetodológicamente el diseñode unafuente variabley
fijapara losaparatos enloslaboratorios de robótica y electrónica.
 Diagnósticodel problemaque presentalafaltade fuentesvariablesyfijasparalos
aparatos enloslaboratoriosde robóticayelectrónica.
 Identificaciónde loselementoseléctricosyelectrónicosque se requierenparael
diseñode unprototipode fuente fijayvariable paraalimentarlosaparatosdel
laboratoriode robóticay electrónica
 Resultadode lainvestigación:Propuestadel diseñode unafuente variableyfija
para losaparatos enlos laboratorios de robóticayelectrónica.
VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN
Variable independiente
Propuestadel diseñode una fuente variableyfijaparalosaparatos enlos laboratorios de
robóticay electrónicaparaPara alimentarloscircuitoselectrónicos.
Variable dependiente
La faltade las fuentesvariables y fijas en los laboratoriosde electrónica y Robótica
enla UPTex al momentode no dar el voltaje ylacorriente.
HIPÓTESIS
Si se propone unafuente variable yfijaparaloslaboratoriosde electrónicayrobótica,
entonces se contribuiráala adquisiciónde másfuentesde voltajeelaboradasporalumnos de la
UPTex.

7. 7
MARCO TEÓRICO
COMPONENTES BASICOS DE UNA FUENTE DE VOLTAJE
FUENTE
Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes continuas,
que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (ordenador,
televisor, impresora, router, etc.).
MAGNITUDES IMPORTANTES
Voltaje
Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.
También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo
eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se
puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.
Corriente
Es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al
movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del material. Es la
circulación, movimiento, o flujo de electrones que circulan en una unidad de tiempo.
TIPOS DE FUENTES
Fuentes lineales
Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y
salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona
aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en corriente continua
pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito que disminuye el rizado
como un filtro de condensador
Fuentes conmutadas

8. 8
Una fuente conmutada: es un dispositivo electrónico que transforma energía eléctrica
mediante transistores en conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza
transistores polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas
utilizan los mismos conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz
típicamente) entre corte (abiertos) y saturación (cerrados).
Fuentes de alimentación especiales
Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en donde la potencia que se
entrega a la carga está siendo controlada por transistores, los cuales son controlados en
fase para poder entregar la potencia requerida a la carga
PARTES DE UNA FUENTE
TRANSFORMADOR
Es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito
eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo,
en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a
la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas,
dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores.
CAPACITORES
Dispositivo que consiste fundamentalmente en dos superficies fundamentales
conductancias separadas por un dieléctrico-aire, papel, mica, etc., El cual almacena la
energía eléctrica, bloquea el paso de la corriente alterna y convierte en corriente continua
hasta un grado que depende de su capacidad y su frecuencia.
RESISTENCIA
Es la oposición de un dispositivo o material al paso de la corriente continua; se expresa en
ohmios
PUENTE DE DIODOS
Es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente alterna en corriente
continua. También es conocido como circuito o puente.

9. 9
Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una señal con partes positivas y
negativas en una señal únicamente positiva. Un simple diodo permitiría quedarse con la
parte positiva, pero el puente permite aprovechar también la parte negativa. El puente,
junto con un condensador y un diodo Zener, permite convertir la corriente alterna en
continua.
Para esta etapa se utilizara 4 diodos en forma de puente para rectificar la señal entonces
la rectificación va a hacer de onda completa: : es un circuito empleado para convertir una
señal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo) pulsante. A
diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte negativa de la señal se
convierte en positiva o bien la parte positiva de la señal se convertirá en negativa, según
se necesite una señal positiva o negativa de corriente continua.
Los diodos son los siguientes 4N4144 .conduce una corriente máxima de 0,2 Amperios y
soporta una tensión inversa de 75 Voltios y es rápido ya que reacciona en solo 4
nanosegundos (10 elevado a -9). Se utiliza para muy variados propósitos a cualquier
frecuencia. Suele ser de cristal.
REGULADORES DE VOLTAJE
Un regulador de voltaje o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para
mantener un nivel de tensión constante.2 3
Los reguladores electrónicos de tensión se encuentran en dispositivos como las fuentes de
alimentación de los computadores, donde estabilizan las tensiones DC usadas por el
procesador y otros elementos. En los alternadores de los automóviles y en las plantas
generadoras, los reguladores de tensión controlan la salida de la planta. En un sistema de
distribución de energía eléctrica, los reguladores de tensión pueden instalarse en una
subestación o junto con las líneas de distribución de forma que todos los consumidores
reciban una tensión constante independientemente de qué tanta potencia exista en la
línea.

10. 10
MÉTODOS TEÓRICOS
MÉTODO HISTÓRICO
Está vinculado al conocimiento de las distintas etapas de los objetos en su sucesión
cronológica; para conocer la evolución y desarrollo del objeto o fenómeno de
investigación se hace necesario revelar su historia, las etapas principales de su
desenvolvimiento y las conexiones históricas fundamentales y se utiliza dicho método
para conocer como fue evolucionando las fuentes variables y fijas al paso de la historia.
La fuente fija y variable y variable de alimentación fue creada por el científico MICHAEL
CHAHUIN a finales del siglo XVll y principios del siglo XIX. Gracias a sus altos
conocimientos teórico-científicos ha legado su obra que sigue contribuyendo.
Entre la década de 1830 y la década de 1870, los esfuerzos para construir mejores bobinas
de inducción, en su mayoría por ensayo y error, reveló lentamente los principios básicos
de los transformadores. Un diseño práctico y eficaz no apareció hasta la década de 1880,
pero dentro de un decenio, el transformador sería un papel decisivo en la “Guerra de las
Corrientes”, y en que los sistemas de distribución de corriente alterna triunfaron sobre sus
homólogos de corriente continua, una posición dominante que mantienen desde
entonces.
MÉTODO DE ANÁLISIS Y SÍNTESIS
ANÁLISIS
Permite ladivisiónmental delfenómenoensusmúltiplesrelaciones y componentes para facilitar
su estudio. Parael caso del diseño de la fuente se muestra la siguiente tabla con los dispositivos
que se utilizarán para la simulación
Elemento Dispositivo electrónico Características
Transformador dispositivo que convierte la
energíaeléctricaalterna de un
cierto nivel de tensión, en
energía alterna
Trabaja con entrada de 127V
AC, salida 18V@5 A DC
Puente de diodos Diodos 1N4144 Soportan corriente alterna
Capacitores Electrolíticos de 1uF, 10uF Soporte un voltaje de La

11. 11
carga almacenada en una de
las placas es proporcional a la
diferencia de potencial entre
esta placa y la otra, siendo la
constante de proporcionalidad
la llamada capacidad o
capacitancia. En el Sistema
internacional de unidades se
mide en Faradios (F), siendo 1
faradio la capacidad de un
condensador en el que,
sometidas sus armaduras a
una d.d.p. de 1 voltio, estas
adquieren una carga eléctrica
de 1 culombio.
Resistencia 220 ½ watt para delimitar la
corriente al led
Indicador luminoso Led rojo 1.2V@_5_mA
Reguladores 7805, 7812 Son para salidas positivas
7905, 7912 Son para salidas
negativas
Potenciómetro De 5k Regular el voltaje
LM317 Transistor Dispositivo electrónico
semiconductor utilizado para
produciruna señal de salidaen
respuesta a otra señal de
entrada. 1 Cumple funciones
de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador
SÍNTESIS
Establece mentalmentelauniónentre laspartespreviamente analizadas, posibilita descubrir sus
características generales y las relaciones esenciales entre ellas.

12. 12
MÉTODO DE MODELACIÓN
El crecimiento del papel del método de la modelación en la Investigación Científica, está
determinado ante todo, por la lógica interna del desarrollo de la ciencia; en particular, por
la frecuente necesidad de un reflejo mediatizado de la realidad objetiva que es el modelo
(.En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo la creación de un diseño de una fuente
variable y fija para el laboratorio de robótica en la Universidad Politécnica de Texcoco.)

13. 13
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DA DESALIDA 5V (+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DA DE SALISA 12V (+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DA DE SALIDA 12V (-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V (-)
MÉTODOS EMPÍRICOS
Conllevan toda una serie de procedimientos prácticos con el objeto y los medios de
investigación que permiten revelar las características fundamentales y relaciones
esenciales del objeto; que son accesibles a la contemplación sensorial. Los métodos de
investigación empírica, representan un nivel en el proceso de investigación cuyo
contenido procede fundamentalmente de la experiencia, el cual es sometido a cierta
elaboración racional y expresado en un lenguaje determinado.

14. 14
LA OBSERVACIÓN CIENTÍFICA
Como método consiste en la percepción directa del objeto de investigación. La
observación investigativa es el instrumento universal del científico. La observación
permite conocer la realidad mediante a percepción directa de los objetos y fenómenos.
Para este proyecto se observó como las fuentes fijas y variables están compuestas por su
estructura, su tamaño y su funcionamiento y además se observó a un voltaje
determinado.
MÉTODO DE MEDICIÓN
La observación fija la presencia de una determinada propiedad del objeto observado o
una relación entre componentes, propiedades u otras cualidades de éste. Para la
expresión de sus resultados no son suficientes con los conceptos cualitativos y
comparativos, sino que es necesaria la atribución de valores numéricos a dichas
propiedades y relaciones para evaluarlas y representarlas adecuadamente. Para este
proyecto se va evaluar los resultados de la fuente fija y variable a través de salidas
numéricas de voltajes.

15. 15
Aquí presenta la simulación en el osciloscopio de onda completa y esta dando una señal
de corriente continua (cc). De una señal Analógica. Que va lento con los reguladores 7905
y 7912 que son negativos.

16. 16
Aquí se presenta la onda rápida con los reguladores 7812 y 7805 que son positivos al
momento de variar el voltaje y de la salida respectiva.
La entrevista. Es una técnica de recopilación de información mediante una conversación
profesional con la que además de adquirirse información acerca de lo que se investiga,
tiene importancia desde el punto de vista educativo; los resultados a lograr en la misión
depende en gran medida del nivel de comunicación entre el investigador y los
participantes en la misma. En este anteproyecto no se hizo la entrevista por que se iba a
retazar en hacer la encuesta.
La encuesta. es una técnica de adquisición de información de interés sociológico,
mediante un cuestionario previamente elaborado, a través del cual se puede conocer la
opinión o valoración del sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto dado.(de

17. 17
nuestro de nuestro anteproyecto de la fuente fija y variable a los 11 profesores que
imparten las 20 materias de la Universidad Politécnica de Texcoco.)
El cuestionario es un instrumento básico de la observación en la encuesta y en la
entrevista. En el cuestionario se formula una serie de preguntas que permiten medir una o
más variables. El cuestionario posibilita observar los hechos a través de la valoración que
hace de los mismos el encuestado o entrevistado, limitándose la investigación a las
valoraciones subjetivas de éste.(en este anteproyecto se llevó a cabo un cuestionario para
los 11profesores de las 20 materias respondiendo según su criterio sobre el diseño de una
Fuente variable y fija para el laboratorio de Robótica en la Universidad Politécnica de
Texcoco.)
DISEÑO METODÓGICO
POBLACIÓN
Definición: es cualquier conjunto de elementos que tenga una o más propiedades
comunes. En este anteproyecto la población está conformada por un total de 11
profesores de la carrera de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco que
imparten las 20 materias
MUESTRA
Es un grupo relativamente pequeño de unidades de población, que supuestamente
representa en mayor o menor medida las características de dicha población. En este
anteproyecto la muestra se corresponderá con el total de la población que son los 11
profesores de la carrera de robótica.
En este proyecto se llevó a cabo y se estudió una encuesta aplicada pregunta por
pregunta que se aplicó a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco y se sacó el porcentaje total de las 6
preguntas de la encuesta.
En la pregunta número 1 de la encuesta. de que era si utilizaban o no el laboratorio de
robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad
Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por

18. 18
qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario
para utilízalo en sus materias.
En la pregunta número 2 de la encuesta. Que era .De las materias que imparten ¿Cuáles
requieren el uso de fuentes de poder?. Delos 11 profesores que imparten las 20 materias
de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores.
Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7
personas no lo requieren en sus materias que imparten.
En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era ¿ cuántas de las materias que imparten
requieren el uso de laboratorio? Del os 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el
uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5
Personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en sus materias que
imparten.
En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen
actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas?. Delos 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de
Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para
hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay
suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.
En la pregunta número 5 de la encuesta. de que era si ¿Cómo cree usted que se podría el
problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por
qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas
u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.
En la pregunta número 6 de la encuesta. de que era .si los alumnos de la UPTex hicieran
fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? de los 11 profesores que
imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo

19. 19
respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si .por qué sería más práctico de hacer
experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque
no tienen que ver con la asignatura.
COMPROBACIÓN, PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN:
En este anteproyecto se analizó la encuesta aplicada pregunta por pregunta que se aplicó
a los 11 profesores que imparten las 20 materias de la carrera de robótica de la
Universidad Politécnica de Texcoco. Y se sacó el porcentaje total de las 6 preguntas
atreves de gráficos de pastel en cada una de las preguntas.
En la pregunta número 1 de la encuesta. de que era si utilizaban o no el laboratorio de
robótica delos 11 profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad
Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 3 personas que si utilizan el laboratorio .por
qué para hacer prácticas y 8 personas no utilizan el laboratorio por qué. no es necesario
para utilízalo en sus materias.
En la pregunta número 2 de la encuesta. que era .De las materias que imparten ¿Cuáles
requieren el uso de fuentes de poder?. Delos 11 profesores que imparten las 20 materias
de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 4 profesores.
Por qué si requieren en todas las materias en relación con las materias de Robótica y 7
personas no lo requieren en sus materias que imparten.
materias
si
no
.

20. 20
En la pregunta número 3 de la encuesta. Que era¿ cuántas de las materias que imparten
requieren el uso de laboratorio?. Del os 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron 5 requieren en el
uso de laboratorio .por que hacer prácticas relacionado con los temas de sus materias. Y 5
personas no requieren el uso del laboratorio. Por qué no implica en su materia que
imparten.
En la pregunta número 4 de la encuesta. Que era¿ El número de fuentes que existen
actualmente en el laboratorio son suficientes para el desarrollo de las practicas? Delos 11
profesores que imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de
Texcoco. Solo respondieron 2 .por que para un número no muy grandes de alumnos para
fuentes
si
no
laboratorio
si
no

21. 21
Hacer las prácticas en el laboratorio. Y 8 profesores respondieron porque no hay
suficientes fuentes para el laboratorio y 2 no opinaron en la pregunta.
.En la pregunta número 5 de la encuesta. de que era si ¿Cómo cree usted que se podría el
problema de la falta en la UPTex? . De los 11 profesores que imparten las 20 materias de
Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo respondieron.8 profesores por
qué. En los alumnos que las hagan su fuente y la traigan para el desarrollo de las prácticas
u otra opción mandarlas hacer las fuentes. Y 2 personas no opinaron nada.
practicas
si
no
problema
si
no

22. 22
En la pregunta número 6 de la encuesta. de que era .si los alumnos de la UPTex hicieran
fuentes de poder para uso en el laboratorio ¿las usaría? . de los 11 profesores que
imparten las 20 materias de Robótica de la Universidad Politécnica de Texcoco. Solo
respondieron. Solo 8 profesores que dijeron que si .por qué sería más práctico de hacer
experimentos con los prototipos y sacar un voltaje deseado. Y 3 profesores dicen porque
no tienen que ver con la asignatura.
Análisis de los resultados de la fuente fija y variable en simulación en proteus
Profesores
Si
No

23. 23
EN EL PRIMER REGULADOR 7805 DE VOLTAJE DIO 5V(+)
EN EL SEGUNDO REGULADOR 7812 DE VOLTAJE DIO 12V(+)
EN EL TERCR REGULADOR 7912 DE VOLTAJE DIO 12V(-)
EN EL CUARTO REGULADOR 7905 DE VOLTAJE DIO 5V(-)

24. 24
Conclusiones:
Las fuentes fijas y variables son utilidad para el desarrollo de experimentos y prácticas de
robótica en los laboratorios de UPTex (En la universidad politécnica de Texcoco).
Sin embargo .las fuentes fijas y variables son una buena utilidad nos brindan un voltaje
determinado deseado que es convertir la tensión alterna en una tensión continua,
variable y después directa.
Por ejemplo. Las fuentes fijas sirven para diversos tipos de trabajo.
1) Es multifunción para cualquier artefacto electrónico y robótico.
3) Es muy fácil de usar, es didáctico e innovador.
4) Es primordial para cualquier artefacto electrónico
5) Es fácil acceder la fuente de alimentación y muy fácil de ensamblar ,basta tener un
poco de conocimientos de electrónica y robótica y una pequeña inversión económica y
finamente se lograra a cabo dicho proyecto.
Finalmente:
Se Fundamentó teórica y metodológicamente el diseño de una fuente variable y fija
para los aparatos en los Laboratorios de Robótica y Electrónica.
Se Diagnosticó el problema que presentan la fuente variable y fija para los aparatos en los
laboratorios de robótica y electrónica.
Se Identificó las causas de las fuentes variables al momento de no funcionar en los
aparatos en los laboratorios de electrónica y Robótica.
Se Propuso el diseño de una fuente variable y fija para los aparatos en los
laboratorios de Robótica y electrónica para que se eleve el voltaje.

25. 25
RECOMENDACIONES
Recomendar que este diseño se lleve a cabo de manera física en otros proyectos de
ingeniería
Bibliografías:
1. Autor: PONCECHIPANA MICHAEL
JEFFERSON.http://poncechipanamichael2008.blogspot.mx/2005_12_01_archive.html
Año2005
2. Cervantes Acuña, Jacqueline.DibujoElectrónico
FacultadDe IngenieríaMecánicaEléctrica/ IIEE-2
UniversidadNacional SanLuisGonzaga De Ica
Ica – Perú
3. L. Floyd Thomas, DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS,Año1994 volumen1 editorial Pearson.
REFERENCIAS
1. El.Autor: PONCE CHIPANA MICHAELseñalo(2005 “ De hecholahistoriademuestraque
incluso unsolodesarrollode unafuente fijayvariable
Puede serlaclave que provoque unefectode multiplicaciónque lleve alaciencia a un nivel en
cuanto a conocimientoaimpactose refiere.
Existe unagran tendencia común al estudiarsobre losgrandescientíficos,inventores e
innovadoresque estudiaron lasfuentesfijasyvariablesde creerque sucontribución fue un
esfuerzocompletamente individual.”)
.

26. 26
2. Cervantes Acuña, Jacqueline.DibujoElectrónico
FacultadDe IngenieríaMecánicaEléctrica de Ica Perú.(2005” y señalo que
La fuente fijayvariable esunafuente de alimentaciónque daun voltaje fijodentrode unrango
de toleranciaporejemplosi dice que te da9 voltsdc (corriente continua) a10% de toleranciavas
a teneruna salidade 8.1 a 9.9 volts.Una fuente variablecomprende unrangomásgrande losmás
usualessonde 1.5, 3, 6, 9 y 12 volts,sirve parasuministrarde energíaeléctricaaparatosrobóticos
y electrónicos.”)

27. 27
Anexos :
Diseño de la fuente variable y fija en simulación en proteus en UPTex.