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Introduction
                   ´
                   Etat de l’art
                  DEMONS LE
                       Gabarits
                     Conclusion




Mod´lisation automatique de zones urbaines
   e
     Th`se de doctorat sp´cialit´ informatique
       e                 e      e


                      Mathieu Larive

             Directeur de th`se V´ronique Gaildrat
                            e    e
      Institut de Recherche en Informatique de Toulouse




                 Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                      e                                         1
Introduction
                        ´
                        Etat de l’art
                       DEMONS LE
                            Gabarits
                          Conclusion



Plan


  1    Introduction




                      Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                           e                                         2
Introduction
                         ´
                         Etat de l’art
                        DEMONS LE
                             Gabarits
                           Conclusion



Plan


  1    Introduction

  2    ´
       Etat de l’art




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         2
Introduction
                          ´
                          Etat de l’art
                         DEMONS LE
                              Gabarits
                            Conclusion



Plan


  1    Introduction

  2    ´
       Etat de l’art

  3    DEMONS LE : placement automatique d’objets




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         2
Introduction
                            ´
                            Etat de l’art
                           DEMONS LE
                                Gabarits
                              Conclusion



Plan


  1    Introduction

  2    ´
       Etat de l’art

  3    DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4    Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
           e       e e            a        a




                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         2
Introduction
                            ´
                            Etat de l’art
                           DEMONS LE
                                Gabarits
                              Conclusion



Plan


  1    Introduction

  2    ´
       Etat de l’art

  3    DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4    Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
           e       e e            a        a

  5    Conclusion et perspectives


                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         2
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Introduction


  1   Introduction

  2   ´
      Etat de l’art

  3   DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4   Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
          e       e e            a        a

  5   Conclusion et perspectives


                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         3
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Collaboration

  Vortex :
      Visual Objects : from Reality To EXpression.
      Mod´lisation d’environnements virtuels
           e
           Outils de mod´lisation d´clarative.
                        e          e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         4
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Collaboration

  Vortex :
      Visual Objects : from Reality To EXpression.
      Mod´lisation d’environnements virtuels
           e
           Outils de mod´lisation d´clarative.
                        e          e

  Oktal Synthetic Environment :
      Gamme d’outils de visualisation : rendu dans plusieurs
      domaines spectraux : infrarouge, radar, BNL, acoustique et
      visible.
      Modeleur de terrain AGETIM (Atelier de GEn´ration de
                                                e
      TerraIn Multi senseur).

                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         4
Probl´matique
     e
Probl´matique
     e
Introduction
                          ´
                          Etat de l’art
                         DEMONS LE
                              Gabarits
                            Conclusion



Introduction

  Objectifs :
      ˆ
      Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible
                        e
      (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e
         e                            ea       e e
      (g´osp´cifique).
         e e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         6
Introduction
                          ´
                          Etat de l’art
                         DEMONS LE
                              Gabarits
                            Conclusion



Introduction

  Objectifs :
      ˆ
      Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible
                        e
      (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e
         e                             ea       e e
      (g´osp´cifique).
         e e
      Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la
                       e       e
      navigation au niveau du sol :




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         6
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Introduction

  Objectifs :
      ˆ
      Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible
                        e
      (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e
         e                             ea       e e
      (g´osp´cifique).
         e e
      Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la
                       e       e
      navigation au niveau du sol :
           Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments.
              e                 e           a




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         6
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Introduction

  Objectifs :
      ˆ
      Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible
                        e
      (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e
         e                             ea       e e
      (g´osp´cifique).
         e e
      Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la
                       e       e
      navigation au niveau du sol :
           Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments.
              e                 e           a
           Mod´lisation g´om´trique des d´tails de la zone urbaine
              e           e e               e
           (mobilier urbain, ouvertures des bˆtiments, etc.).
                                              a




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         6
Introduction
                           ´
                           Etat de l’art
                          DEMONS LE
                               Gabarits
                             Conclusion



Introduction

  Objectifs :
      ˆ
      Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible
                        e
      (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e
         e                             ea       e e
      (g´osp´cifique).
         e e
      Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la
                       e       e
      navigation au niveau du sol :
           Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments.
              e                 e           a
           Mod´lisation g´om´trique des d´tails de la zone urbaine
              e           e e               e
           (mobilier urbain, ouvertures des bˆtiments, etc.).
                                              a

  Cons´quences :
      e
  Etudes de techniques automatiques pour AGETIM.
                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         6
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier

´
Etat de l’art


  1   Introduction

  2   ´
      Etat de l’art

  3   DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4   Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
          e       e e            a        a

  5   Conclusion et perspectives


                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         7
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier

´
Etapes de g´n´ration
           e e

Zone urbaine
Repr´sente un volume de donn´es trop
    e                        e
important pour ˆtre directement :
               e
    appr´hend´,
        e    e
    mod´lis´,
       e e
    visualis´.
            e




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         8
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier

´
Etapes de g´n´ration
           e e

Zone urbaine
Repr´sente un volume de donn´es trop
    e                        e
important pour ˆtre directement :
               e
    appr´hend´,
        e    e
    mod´lis´,
       e e
    visualis´.
            e

Niveaux de d´tail logiques
              e
Approche multi-r´solution ` base de
                 e         a
structures logiques imbriqu´es afin de
                           e
permettre un traitement cibl´.
                             e

                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         8
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier

´
Etapes de g´n´ration
           e e

Zone urbaine
Repr´sente un volume de donn´es trop
    e                        e
important pour ˆtre directement :
               e
    appr´hend´,
        e    e
    mod´lis´,
       e e
    visualis´.
            e

Niveaux de d´tail logiques
              e
Approche multi-r´solution ` base de
                 e         a
structures logiques imbriqu´es afin de
                           e
permettre un traitement cibl´.
                             e

                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         8
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         9
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         9
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e

  Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes :
      e        e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         9
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e

  Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes :
       e        e
      altim´triques,
           e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         9
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e

  Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes :
       e        e
      altim´triques,
           e
      hydrographiques,




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         9
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e

  Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes :
       e        e
      altim´triques,
           e
      hydrographiques,
      de v´g´tation,
          e e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         9
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Zones urbaines

  Niveau le plus vague d’information
      Surface couverte par la ville.
      Information d´finie au sein d’un SIG.
                   e

  Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes :
       e        e
      altim´triques,
           e
      hydrographiques,
      de v´g´tation,
          e e
      de densit´ de population.
               e


                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         9
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e

  R´seau routier
   e
      G´n´ralement stock´ sous forme de graphe
        e e             e




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         10
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e

  R´seau routier
   e
      G´n´ralement stock´ sous forme de graphe
        e e             e
      Utilisation de sch´mas de construction
                        e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         10
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e

  R´seau routier
   e
      G´n´ralement stock´ sous forme de graphe
        e e             e
      Utilisation de sch´mas de construction
                        e




            Fig.: Exemples de sch´mas urbains [Li`ge, 1996]
                                 e               e


                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         10
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e



  L-System
      CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant
                                               ıne
      les quatre premi`res ´tapes.
                      e    e




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         11
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e



  L-System
      CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant
                                               ıne
      les quatre premi`res ´tapes.
                      e    e
      G´n´ration bas´e sur un L-System param´trique stochastique.
       e e          e                       e




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         11
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


De la zone urbaine aux r´seaux routiers
                        e



  L-System
      CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant
                                               ıne
      les quatre premi`res ´tapes.
                      e    e
      G´n´ration bas´e sur un L-System param´trique stochastique.
       e e          e                       e
      Utilisation de cartes pour d´finir les zones d’influence des
                                  e
      param`tres.
             e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         11
R´sultat
 e
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Du r´seau routier aux blocs
    e

  Bloc :
  Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain).
                        e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         13
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Du r´seau routier aux blocs
    e

  Bloc :
  Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain).
                        e

    Complexit´ n´gligeable
             e e
         r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau
          e                       e e           e
         urbain,
         calcul d’intersections au sein du r´seau routier.
                                            e




                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         13
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Du r´seau routier aux blocs
    e

  Bloc :
  Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain).
                        e

    Complexit´ n´gligeable
             e e
         r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau
          e                       e e           e
         urbain,
         calcul d’intersections au sein du r´seau routier.
                                            e
    Premi`re ´tape de hi´rarchisation :
         e e            e
         limitation aux polygones convexes,
         fusion des zones trop petites.



                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         13
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Du r´seau routier aux blocs
    e

  Bloc :
  Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain).
                        e

    Complexit´ n´gligeable
             e e
         r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau
          e                       e e           e
         urbain,
         calcul d’intersections au sein du r´seau routier.
                                            e
    Premi`re ´tape de hi´rarchisation :
         e e            e
         limitation aux polygones convexes,
         fusion des zones trop petites.
    Sp´cifications des blocs (zac, bureaux,
       e
    r´sidentiel, espace vert, lac, etc.)
     e
                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         13
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Du bloc aux parcelles

  Parcelle :
  Surface poss´dant une seule adresse postale.
               e
  Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une
       a
  parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments.
                                      a




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         14
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles

  Parcelle :
  Surface poss´dant une seule adresse postale.
               e
  Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une
       a
  parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments.
                                      a

    Utilis´ pour diminuer la
          e
    combinatoire des m´thodes :
                       e
         au sein du bloc pour la
         parcellisation,
         au sein de la parcelle pour les
         op´rations ult´rieures (placement
            e            e
         bˆtiments, v´g´tation).
          a            e e

                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         14
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles

  Parcelle :
  Surface poss´dant une seule adresse postale.
               e
  Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une
       a
  parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments.
                                      a

    Utilis´ pour diminuer la
          e
    combinatoire des m´thodes :
                       e
         au sein du bloc pour la
         parcellisation,
         au sein de la parcelle pour les
         op´rations ult´rieures (placement
            e            e
         bˆtiments, v´g´tation).
          a            e e

                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         14
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles
  Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006]
                  e e
      Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s :
                                     e    e
           diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990],
                                   ı
           squelette droit [Felkel et al., 1998].




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         15
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles
  Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006]
                  e e
      Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s :
                                     e    e
           diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990],
                                   ı
           squelette droit [Felkel et al., 1998].
      Applicables aux polygones simples.




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         15
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles
  Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006]
                  e e
      Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s :
                                     e    e
           diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990],
                                   ı
           squelette droit [Felkel et al., 1998].
      Applicables aux polygones simples.
      Param´trable avec les largeurs, profondeurs et surfaces des
             e
      parcelles.




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         15
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Du bloc aux parcelles
  Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006]
                  e e
      Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s :
                                     e    e
           diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990],
                                   ı
           squelette droit [Felkel et al., 1998].
      Applicables aux polygones simples.
      Param´trable avec les largeurs, profondeurs et surfaces des
             e
      parcelles.




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         15
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Du bloc aux parcelles


Parcellisation selon un
sch´ma [Li`ge, 1996]
   e        e
    Utilisation de
    sch´mas existants en
       e
    urbanisme.




                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         16
Zones urbaines
                              Introduction    R´seaux routiers
                                               e
                              ´
                              Etat de l’art   Blocs
                             DEMONS LE        Parcelles
                                  Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                                 e           a
                                Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                         a
                                              Mobilier


Du bloc aux parcelles


Parcellisation selon un
sch´ma [Li`ge, 1996]
   e        e
    Utilisation de
    sch´mas existants en
       e
    urbanisme.
    Espace de recherche
    faiblement discr´tis´.
                    e e




                          Mathieu Larive      Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                 e                                         16
Zones urbaines
                              Introduction    R´seaux routiers
                                               e
                              ´
                              Etat de l’art   Blocs
                             DEMONS LE        Parcelles
                                  Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                                 e           a
                                Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                         a
                                              Mobilier


Du bloc aux parcelles


Parcellisation selon un
sch´ma [Li`ge, 1996]
   e        e
    Utilisation de
    sch´mas existants en
       e
    urbanisme.
    Espace de recherche
    faiblement discr´tis´.
                    e e
    Guidage strict de la
    recherche.


                           Mathieu Larive     Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                 e                                         16
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


G´n´ration d’ext´rieurs de bˆtiments
 e e            e           a


  D´finis par :
   e
      un (ou plusieurs contours 2D),
      une hauteur.




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         17
Zones urbaines
                              Introduction    R´seaux routiers
                                               e
                              ´
                              Etat de l’art   Blocs
                             DEMONS LE        Parcelles
                                  Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                                 e           a
                                Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                         a
                                              Mobilier


G´n´ration d’ext´rieurs de bˆtiments
 e e            e           a


  D´finis par :
   e
      un (ou plusieurs contours 2D),
      une hauteur.

  Contraints par :
      le voisinage,
      le type de quartier.




                         Mathieu Larive       Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                 e                                         17
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


L-System :

CityEngine [Parish et al., 2001]
    Approche g´om´trique.
              e e
    Structure pyramidale.




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         18
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


L-System :

CityEngine [Parish et al., 2001]
    Approche g´om´trique.
              e e
    Structure pyramidale.

FL-System [Perret, 2006]
    G´n´ration d’un mod`le
     e e               e
    g´om´trique ` chaque ´tape
     e e         a       e
    de d´rivation.
        e
    Syst`me de cache pour
         e
    am´liorer les performances
       e
    de la r´´criture.
           ee
                         Mathieu Larive     Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         18
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


Grammaire de formes :


Instant Architecture
[Wonka et al., 2003]
    Split grammar : grammaires
    de formes param´triques.
                    e
    Grammaire de contrˆle.
                      o
    Bˆtiments r´alistes ` partir
     a          e       a
    de descriptions pr´cises ou
                      e
    vagues.



                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         19
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Grammaire de formes :

CGA Shape [M¨ller et al., 2006]
            u
    Grammaire de formes
    architecturales.
    Langage plus expressif,
    mod´lisation de bˆtiments
         e           a
    complexes par assemblage
    de formes complexes.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         20
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Grammaire de formes :

CGA Shape [M¨ller et al., 2006]
            u
    Grammaire de formes
    architecturales.
    Langage plus expressif,
    mod´lisation de bˆtiments
         e           a
    complexes par assemblage
    de formes complexes.
    Prise en compte de
    l’occlusion et de
    l’alignement entre fa¸ades.
                         c


                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         20
Zones urbaines
                           Introduction    R´seaux routiers
                                            e
                           ´
                           Etat de l’art   Blocs
                          DEMONS LE        Parcelles
                               Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                              e           a
                             Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                      a
                                           Mobilier


G´n´ration de plans de bˆtiments
 e e                    a
  Approche CSP
      Partition des ´tages du bˆtiment en pi`ces.
                    e          a            e
      Probl`me r´solu ` l’aide de l’approche CSP [Maculet, 1991] :
            e    e     a
           bˆtiments rectangulaires,
            a
           pi`ces rectangulaires.
             e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         21
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


G´n´ration de plans de bˆtiments
 e e                    a


  Am´liorations :
    e
      EAAS [Charman, 1995] :
          nouvelle technique de filtrage,
          large choix d’heuristiques et de m´canismes de backtrack.
                                            e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         22
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


G´n´ration de plans de bˆtiments
 e e                    a

  Am´liorations :
    e
      EAAS [Charman, 1995] :
          nouvelle technique de filtrage,
          large choix d’heuristiques et de m´canismes de backtrack.
                                            e
      ARCHiPLAN [Medjoub et al., 2001] :
          heuristique dso (dynamic space ordering),
          niveau de solution topologique.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         22
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Placement du mobilier

  Probl`me d’am´nagement spatial :
       e         e
      Instancier des objets 3D caract´ris´s par :
                                     e e
           leur description g´om´trique,
                             e e
           leur position (2D ou 3D),
           leurs orientations (de une ` trois),
                                      a
           ´ventuellement leur mise ` l’´chelle.
           e                         a e




                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         23
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Placement du mobilier

  Probl`me d’am´nagement spatial :
       e         e
      Instancier des objets 3D caract´ris´s par :
                                     e e
           leur description g´om´trique,
                             e e
           leur position (2D ou 3D),
           leurs orientations (de une ` trois),
                                      a
           ´ventuellement leur mise ` l’´chelle.
           e                         a e
      Probl`me NP-complet :
           e
           complexit´ exponentielle.
                    e




                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         23
Zones urbaines
                            Introduction    R´seaux routiers
                                             e
                            ´
                            Etat de l’art   Blocs
                           DEMONS LE        Parcelles
                                Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                               e           a
                              Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                       a
                                            Mobilier


Placement du mobilier

  Probl`me d’am´nagement spatial :
       e         e
      Instancier des objets 3D caract´ris´s par :
                                     e e
           leur description g´om´trique,
                             e e
           leur position (2D ou 3D),
           leurs orientations (de une ` trois),
                                      a
           ´ventuellement leur mise ` l’´chelle.
           e                         a e
      Probl`me NP-complet :
           e
           complexit´ exponentielle.
                    e
      Trait´ comme un probl`me de satisfaction de contraintes en
           e                 e
      mod´lisation d´clarative.
           e        e


                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         23
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


Placement du mobilier

Approche CSP :
    Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998,
                     e
    Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003].




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         24
Zones urbaines
                         Introduction    R´seaux routiers
                                          e
                         ´
                         Etat de l’art   Blocs
                        DEMONS LE        Parcelles
                             Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                            e           a
                           Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                    a
                                         Mobilier


Placement du mobilier

Approche CSP :
    Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998,
                     e
    Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003].
    Approches non isoth´tiques
                        e
    [Ruchaud et al., 2002, Le Roux, 2003].




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         24
Zones urbaines
                          Introduction    R´seaux routiers
                                           e
                          ´
                          Etat de l’art   Blocs
                         DEMONS LE        Parcelles
                              Gabarits    Ext´rieurs de bˆtiments
                                             e           a
                            Conclusion    Plans de bˆtiments
                                                     a
                                          Mobilier


Placement du mobilier

Approche CSP :
    Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998,
                     e
    Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003].
    Approches non isoth´tiques
                        e
    [Ruchaud et al., 2002, Le Roux, 2003].

Metaheuristiques :
    Algorithmes g´n´tiques
                   e e
    [Sanchez et al., 2003,
    Vassilas et al., 2002].


                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         24
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



DEMONS LE : placement automatique d’objets


  1   Introduction

  2   ´
      Etat de l’art

  3   DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4   Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
          e       e e            a        a

  5   Conclusion et perspectives


                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         25
Introduction    Introduction
                         ´
                         Etat de l’art   M´taheuristiques
                                            e
                        DEMONS LE        Mise en œuvre
                             Gabarits    R´sultats
                                           e
                           Conclusion    Conclusion



DEMONS LE : placement automatique d’objets



  3   DEMONS LE : placement automatique d’objets
       Introduction
       M´taheuristiques
          e
       Mise en œuvre
       R´sultats
         e
       Conclusion




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         26
Introduction    Introduction
                         ´
                         Etat de l’art   M´taheuristiques
                                            e
                        DEMONS LE        Mise en œuvre
                             Gabarits    R´sultats
                                           e
                           Conclusion    Conclusion



Introduction


  DEMONS : DEclarative MOdeliNg System
     Probl`me d’am´nagement spatial d’une sc`ne
           e        e                         e
     tridimensionnelle.
     ´
     Etudi´ sous la forme d’un probl`me de r´solution par
           e                        e       e
     contraintes.




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         27
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Introduction


  DEMONS : DEclarative MOdeliNg System
     Probl`me d’am´nagement spatial d’une sc`ne
           e        e                         e
     tridimensionnelle.
     ´
     Etudi´ sous la forme d’un probl`me de r´solution par
           e                        e       e
     contraintes.
     Deux grandes familles de m´thodes :
                                e
           exactes (compl`tes)
                         e
           [Kwaiter, 1998, Le Roux, 1999, Le Roux et al., 2003],
           approch´es (incompl`tes) [Sanchez et al., 2003].
                   e           e



                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         27
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



M´taheuristiques
 e


  Premi`res m´thodes approch´es d´di´es ` des probl`mes
        e     e             e    e e a             e
  sp´cifiques.
    e
  Metaheuristiques
  Ensemble de concepts fondamentaux et de m´canismes
                                                e
  d’intensification et de diversification, qui permettent d’aider ` la
                                                                a
  conception de m´thodes heuristiques.
                   e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         28
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



M´taheuristiques
 e



  Avantages :
      Mise en œuvre facilit´e (fonction d’´valuation).
                           e              e
      Syst`mes interactifs (possibilit´ de limiter le temps
          e                           e
      d’ex´cution).
          e
      Capacit´ ` traiter de tr`s vastes domaines de recherche.
             ea               e
      Facilement parall´lisables.
                       e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         29
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



M´taheuristiques
 e



  Inconv´nients
        e
       Une solution optimale au probl`me peut ne pas ˆtre trouv´e.
                                     e               e         e
      L’inconsistance d’un probl`me ne peut pas ˆtre prouv´e.
                                e               e         e
      Les meilleurs r´sultats sont atteints avec des param`tres
                     e                                    e
      id´aux empiriques.
        e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         30
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



M´taheuristiques
 e



  Ad´quations ` notre probl`me
    e         a            e
      Domaine de recherche tr`s vaste.
                             e
      Certaines contraintes ne sont pas diff´rentiables.
                                           e
      Sc`nes plus r´alistes car naturellement non ordonn´es.
        e          e                                    e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         31
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



M´taheuristique
 e


  Recherche Tabou [Glover, 1986]
      A chaque ´tape de d´rivation, choix de la meilleure
               e          e
      configuration dans le voisinage.
      Possibilit´ de d´grader la fonction de coˆt.
                e     e                        u
      Liste tabou qui stocke les k derni`res configurations visit´es.
                                        e                       e
      La liste tabou permet de s’affranchir des cycles de longueur
      inf´rieure ou ´gale ` k.
         e          e     a




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         32
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre


  Limitations usuelles des solveurs de contraintes :
       objets isoth´tiques,
                   e
      placement de boˆ englobantes.
                     ıtes




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         33
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre


  Limitations usuelles des solveurs de contraintes :
       objets isoth´tiques,
                   e
      placement de boˆ englobantes.
                     ıtes

  DEMONS LE
     Modeleur d´claratif interactif.
               e
      Orientation libre des objets.
      Utilisation de l’enveloppe convexe des objets.



                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         33
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   M´taheuristiques
                                              e
                          DEMONS LE        Mise en œuvre
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre



  Op´rateurs de Minkowski :
    e
      Introduits dans le domaine de la planification de trajectoire.
      Op´rateurs d’intersection et d’inclusion entre polygones
         e
      convexes.
      Utilis´s au sein de DEMONS LE pour calculer le degr´ de
            e                                            e
      satisfaction des contraintes.




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         34
Introduction    Introduction
                         ´
                         Etat de l’art   M´taheuristiques
                                            e
                        DEMONS LE        Mise en œuvre
                             Gabarits    R´sultats
                                           e
                           Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre

  Somme de Minkowski :
     La somme de Minkowski peut ˆtre vue comme l’op´rateur
                                    e              e
     addition dans l’espace des polygones.
      D´crite comme une croissance ou une dilatation d’un
       e
      polygone par un autre polygone.

  Somme de Minkowski
         S = T ⊕B = B ⊕T =                          Btp =                Tbp
                                            p∈T                  p∈B




                       Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                            e                                         35
Application au probl`me de placement
                    e



  Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998])
    e e
  Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P,
                      a                           ee
  un polygone obstacle.
Application au probl`me de placement
                    e

  Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998])
    e e
  Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P,
                       a                          ee
  un polygone obstacle.
  Alors le polygone P + = P ⊕ −B est l’ensemble des points :
Application au probl`me de placement
                    e
  Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998])
    e e
  Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P,
                       a                            ee
  un polygone obstacle.
  Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r soit strictement int´rieur `
                   e      c a                                e      a
  P + , alors B chevauche P.
Application au probl`me de placement
                    e
  Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998])
    e e
  Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P,
                        a                         ee
  un polygone obstacle.
  Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r repose sur l’enveloppe de
                    e     c a
  P + , alors P et B se touchent.
Application au probl`me de placement
                    e
  Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998])
    e e
  Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P,
                        a                           ee
  un polygone obstacle.
  Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r soit strictement ext´rieur `
                    e     c a                                e      a
  P + , alors P et B sont disjoints.
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre
  Domaines et objets
     Domaine de placement : liste de surfaces supports.
      Orientation libre autour de l’axe vertical (gestion des
      sym´tries).
          e
      Enveloppe convexe de la projection orthographique au sol de
      l’objet.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         37
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre
  Domaines et objets
     Domaine de placement : liste de surfaces supports.
      Orientation libre autour de l’axe vertical (gestion des
      sym´tries).
          e
      Enveloppe convexe de la projection orthographique au sol de
      l’objet.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         37
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Mise en œuvre

  Contraintes
      Contraintes binaires, probl`me local de placement.
                                 e
      Contraintes de plus haut niveau par combinaison de
      contraintes.
      Terminologie de Vandeloise [Vandeloise, 1986].

  Terminologie de Vandeloise

                  Objetcible Contrainte(p) Objetsite


                     La tasse pos´e sur la table.
                                 e

                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         38
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   M´taheuristiques
                                                e
                            DEMONS LE        Mise en œuvre
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Contraintes


Topologiques :
    au dessus,
    ` l’int´rieur,
    a      e
    devant / derri`re,
                  e
    ` gauche / ` droite.
    a          a




                           Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         39
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   M´taheuristiques
                                                e
                            DEMONS LE        Mise en œuvre
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Contraintes


Topologiques :
    au dessus,
    ` l’int´rieur,
    a      e
    devant / derri`re,
                  e
    ` gauche / ` droite.
    a          a

Physiques :
    disjonction,
    gravit´.
          e


                           Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         39
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   M´taheuristiques
                                                e
                            DEMONS LE        Mise en œuvre
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Contraintes

                                             De distance :
Topologiques :                                   ´gale ` d,
                                                 e     a
    au dessus,                                       inf´rieure ` d,
                                                        e       a
    ` l’int´rieur,
    a      e                                         sup´rieure ` d.
                                                        e       a
    devant / derri`re,
                  e
    ` gauche / ` droite.
    a          a

Physiques :
    disjonction,
    gravit´.
          e


                           Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         39
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   M´taheuristiques
                                                e
                            DEMONS LE        Mise en œuvre
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Contraintes

                                             De distance :
Topologiques :                                   ´gale ` d,
                                                 e     a
    au dessus,                                       inf´rieure ` d,
                                                        e       a
    ` l’int´rieur,
    a      e                                         sup´rieure ` d.
                                                        e       a
    devant / derri`re,
                  e
    ` gauche / ` droite.
    a          a                             D’orientation :
                                                  face `,
                                                       a
Physiques :                                          vers,
    disjonction,                                     parall`le,
                                                           e
    gravit´.
          e                                          oppos´ `,
                                                          ea
                                                     dos `
                                                         a
                           Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         39
R´sultats
 e




            Fig.: 431 objets, 50065 contraintes en 4 minutes.
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Conclusion


  DEMONS LE :
     mod´lisation intuitive de sc`nes complexes par un utilisateur
         e                       e
     non expert,
      contrˆle du temps d’ex´cution,
           o                e
      g´n´ration de sc`nes r´alistes par l’utilisation de m´thodes
       e e            e     e                              e
      stochastiques,




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         41
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   M´taheuristiques
                                             e
                         DEMONS LE        Mise en œuvre
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Conclusion


  DEMONS LE :
     mod´lisation intuitive de sc`nes complexes par un utilisateur
         e                       e
     non expert,
      contrˆle du temps d’ex´cution,
           o                e
      g´n´ration de sc`nes r´alistes par l’utilisation de m´thodes
       e e            e     e                              e
      stochastiques,
      seule la recherche tabou a ´t´ mise en oeuvre.
                                 ee




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         41
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                         c
                          DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
    e       e e            a        a


  1   Introduction

  2   ´
      Etat de l’art

  3   DEMONS LE : placement automatique d’objets

  4   Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
          e       e e            a        a

  5   Conclusion et perspectives


                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         42
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                         c
                          DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Syst`me de g´n´ration de fa¸ades ` base de grammaires de
    e       e e            c     a
murs


  4   Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits
          e        e e            a        a
        Introduction
        Gabarits de fa¸ades
                      c
        Gabarits de fondations et de toits
        R´sultats
          e
        Conclusion




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         43
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                        c
                         DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Introduction


  Cadre d’utilisation :
      A partir des donn´es de bˆtiments contenues dans un Syst`me
                          e    a                              e
      d’Information G´ographique :
                        e
          embase : polygone tridimensionnel,
          hauteur des murs,
          hauteur du toit.
      G´n´ration de la g´om´trie des bˆtiments en fonction des
        e e             e e           a
      informations disponibles.




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         44
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                         c
                          DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Introduction


  Gabarit :
  Description abstraite d’un objet contenant les informations
  n´cessaires ` son instanciation g´om´trique.
   e          a                    e e




                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         45
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                           c
                            DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Introduction


  Gabarit :
  Description abstraite d’un objet contenant les informations
  n´cessaires ` son instanciation g´om´trique.
   e          a                    e e

  Gabarit de bˆtiments :
              a
      gabarits de fa¸ades,
                    c
      gabarits de fondations,
      gabarits de toits.



                           Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         45
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                        c
                         DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Gabarits de fa¸ades
              c

  Instant Architecture [Wonka et al., 2003]
      R´sultats de qualit´ avec une bonne gestion des alignements.
       e                 e
      Uniquement g´om´trique.
                  e e
      Approche g´n´rique.
                e e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         46
Introduction    Introduction
                           ´
                           Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                         c
                          DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                               Gabarits    R´sultats
                                             e
                             Conclusion    Conclusion



Gabarits de fa¸ades
              c

  Instant Architecture [Wonka et al., 2003]
      R´sultats de qualit´ avec une bonne gestion des alignements.
       e                 e
      Uniquement g´om´trique.
                  e e
      Approche g´n´rique.
                e e

  Objectifs :
      Syst`me sp´cifique aux bˆtiments, bas´ sur des grammaires de
           e    e            a            e
      murs.
      Explicitant le recours aux r´p´titions horizontales et verticales.
                                  e e
      Facile ` comprendre et ` utiliser.
             a               a

                         Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                              e                                         46
Introduction    Introduction
                            ´
                            Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                          c
                           DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                                Gabarits    R´sultats
                                              e
                              Conclusion    Conclusion



Gabarits de fa¸ades
              c

  Gabarit de fa¸ade :
               c
      une liste de mot clefs,
       un mur primaire,
       un mat´riau.
             e

  Feuille de style d´crivant :
                    e
       l’aspect du mur,
       les dimensions et types possibles de fenˆtres et de portes,
                                               e
       le placement des ´l´ments sur la fa¸ade.
                        ee                c


                          Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                               e                                         47
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                           c
                            DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Grammaire de murs



  Grammaire formelle :
      un ensemble fini de symboles terminaux,
      un ensemble fini de symboles non-terminaux,
      un symbole initial,
      un ensemble fini de r`gles de production.
                          e




                        Mathieu Larive       Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         48
Introduction    Introduction
                             ´
                             Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                           c
                            DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                                 Gabarits    R´sultats
                                               e
                               Conclusion    Conclusion



Grammaire de murs



  Grammaire formelle :
      un ensemble fini de symboles terminaux,
      un ensemble fini de symboles non-terminaux,
      un symbole initial,
      un ensemble fini de r`gles de production.
                          e

  Grammaire param´trique de murs tridimensionnels isom´triques.
                 e                                    e




                        Mathieu Larive       Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                                e                                         48
Introduction    Introduction
                          ´
                          Etat de l’art   Gabarits de fa¸ades
                                                        c
                         DEMONS LE        Gabarits de fondations et de toits
                              Gabarits    R´sultats
                                            e
                            Conclusion    Conclusion



Grammaire de murs

  Ensemble minimum de cinq r`gles (ou murs) :
                            e
      une r`gle terminale,
           e
      trois r`gles de positionnement,
             e
      une r`gle de r´p´tition.
           e        e e




                        Mathieu Larive    Mod´lisation automatique de zones urbaines
                                             e                                         49
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Soutenance : Modélisation de zones urbaines virtuelles

  • 1. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Mod´lisation automatique de zones urbaines e Th`se de doctorat sp´cialit´ informatique e e e Mathieu Larive Directeur de th`se V´ronique Gaildrat e e Institut de Recherche en Informatique de Toulouse Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 1
  • 2. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Plan 1 Introduction Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 2
  • 3. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Plan 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 2
  • 4. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Plan 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 2
  • 5. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Plan 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 2
  • 6. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Plan 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 5 Conclusion et perspectives Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 2
  • 7. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 5 Conclusion et perspectives Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 3
  • 8. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Collaboration Vortex : Visual Objects : from Reality To EXpression. Mod´lisation d’environnements virtuels e Outils de mod´lisation d´clarative. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 4
  • 9. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Collaboration Vortex : Visual Objects : from Reality To EXpression. Mod´lisation d’environnements virtuels e Outils de mod´lisation d´clarative. e e Oktal Synthetic Environment : Gamme d’outils de visualisation : rendu dans plusieurs domaines spectraux : infrarouge, radar, BNL, acoustique et visible. Modeleur de terrain AGETIM (Atelier de GEn´ration de e TerraIn Multi senseur). Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 4
  • 12. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction Objectifs : ˆ Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible e (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e e ea e e (g´osp´cifique). e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 6
  • 13. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction Objectifs : ˆ Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible e (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e e ea e e (g´osp´cifique). e e Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la e e navigation au niveau du sol : Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 6
  • 14. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction Objectifs : ˆ Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible e (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e e ea e e (g´osp´cifique). e e Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la e e navigation au niveau du sol : Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments. e e a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 6
  • 15. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction Objectifs : ˆ Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible e (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e e ea e e (g´osp´cifique). e e Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la e e navigation au niveau du sol : Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments. e e a Mod´lisation g´om´trique des d´tails de la zone urbaine e e e e (mobilier urbain, ouvertures des bˆtiments, etc.). a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 6
  • 16. Introduction ´ Etat de l’art DEMONS LE Gabarits Conclusion Introduction Objectifs : ˆ Etre capable de cr´er rapidement une ville plausible e (g´otypique) autour d’une zone d´j` mod´lis´e e ea e e (g´osp´cifique). e e Atteindre un degr´ de pr´cision satisfaisant pour permettre la e e navigation au niveau du sol : Mod´lisation de l’int´rieur des bˆtiments. e e a Mod´lisation g´om´trique des d´tails de la zone urbaine e e e e (mobilier urbain, ouvertures des bˆtiments, etc.). a Cons´quences : e Etudes de techniques automatiques pour AGETIM. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 6
  • 17. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier ´ Etat de l’art 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 5 Conclusion et perspectives Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 7
  • 18. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier ´ Etapes de g´n´ration e e Zone urbaine Repr´sente un volume de donn´es trop e e important pour ˆtre directement : e appr´hend´, e e mod´lis´, e e visualis´. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 8
  • 19. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier ´ Etapes de g´n´ration e e Zone urbaine Repr´sente un volume de donn´es trop e e important pour ˆtre directement : e appr´hend´, e e mod´lis´, e e visualis´. e Niveaux de d´tail logiques e Approche multi-r´solution ` base de e a structures logiques imbriqu´es afin de e permettre un traitement cibl´. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 8
  • 20. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier ´ Etapes de g´n´ration e e Zone urbaine Repr´sente un volume de donn´es trop e e important pour ˆtre directement : e appr´hend´, e e mod´lis´, e e visualis´. e Niveaux de d´tail logiques e Approche multi-r´solution ` base de e a structures logiques imbriqu´es afin de e permettre un traitement cibl´. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 8
  • 21. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 22. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 23. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes : e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 24. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes : e e altim´triques, e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 25. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes : e e altim´triques, e hydrographiques, Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 26. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes : e e altim´triques, e hydrographiques, de v´g´tation, e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 27. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Zones urbaines Niveau le plus vague d’information Surface couverte par la ville. Information d´finie au sein d’un SIG. e Donn´es suppl´mentaires sous forme de cartes : e e altim´triques, e hydrographiques, de v´g´tation, e e de densit´ de population. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 9
  • 28. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e R´seau routier e G´n´ralement stock´ sous forme de graphe e e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 10
  • 29. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e R´seau routier e G´n´ralement stock´ sous forme de graphe e e e Utilisation de sch´mas de construction e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 10
  • 30. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e R´seau routier e G´n´ralement stock´ sous forme de graphe e e e Utilisation de sch´mas de construction e Fig.: Exemples de sch´mas urbains [Li`ge, 1996] e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 10
  • 31. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e L-System CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant ıne les quatre premi`res ´tapes. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 11
  • 32. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e L-System CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant ıne les quatre premi`res ´tapes. e e G´n´ration bas´e sur un L-System param´trique stochastique. e e e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 11
  • 33. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier De la zone urbaine aux r´seaux routiers e L-System CityEngine [Parish et al., 2001], une chaˆ d’outils couvrant ıne les quatre premi`res ´tapes. e e G´n´ration bas´e sur un L-System param´trique stochastique. e e e e Utilisation de cartes pour d´finir les zones d’influence des e param`tres. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 11
  • 35. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du r´seau routier aux blocs e Bloc : Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain). e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 13
  • 36. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du r´seau routier aux blocs e Bloc : Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain). e Complexit´ n´gligeable e e r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau e e e e urbain, calcul d’intersections au sein du r´seau routier. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 13
  • 37. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du r´seau routier aux blocs e Bloc : Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain). e Complexit´ n´gligeable e e r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau e e e e urbain, calcul d’intersections au sein du r´seau routier. e Premi`re ´tape de hi´rarchisation : e e e limitation aux polygones convexes, fusion des zones trop petites. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 13
  • 38. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du r´seau routier aux blocs e Bloc : Surface connexe entour´e de routes (ilot urbain). e Complexit´ n´gligeable e e r´alisation pendant la g´n´ration du r´seau e e e e urbain, calcul d’intersections au sein du r´seau routier. e Premi`re ´tape de hi´rarchisation : e e e limitation aux polygones convexes, fusion des zones trop petites. Sp´cifications des blocs (zac, bureaux, e r´sidentiel, espace vert, lac, etc.) e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 13
  • 39. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcelle : Surface poss´dant une seule adresse postale. e Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une a parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments. a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 14
  • 40. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcelle : Surface poss´dant une seule adresse postale. e Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une a parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments. a Utilis´ pour diminuer la e combinatoire des m´thodes : e au sein du bloc pour la parcellisation, au sein de la parcelle pour les op´rations ult´rieures (placement e e bˆtiments, v´g´tation). a e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 14
  • 41. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcelle : Surface poss´dant une seule adresse postale. e Un bˆtiment est inclus au sein d’une unique parcelle, mais une a parcelle peut accueillir plusieurs bˆtiments. a Utilis´ pour diminuer la e combinatoire des m´thodes : e au sein du bloc pour la parcellisation, au sein de la parcelle pour les op´rations ult´rieures (placement e e bˆtiments, v´g´tation). a e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 14
  • 42. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006] e e Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s : e e diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990], ı squelette droit [Felkel et al., 1998]. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 15
  • 43. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006] e e Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s : e e diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990], ı squelette droit [Felkel et al., 1998]. Applicables aux polygones simples. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 15
  • 44. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006] e e Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s : e e diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990], ı squelette droit [Felkel et al., 1998]. Applicables aux polygones simples. Param´trable avec les largeurs, profondeurs et surfaces des e parcelles. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 15
  • 45. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation g´om´trique [Perret, 2006] e e Utilisation d’algorithmes plus ´volu´s : e e diagramme de Vorono¨ [Ghosh, 1990], ı squelette droit [Felkel et al., 1998]. Applicables aux polygones simples. Param´trable avec les largeurs, profondeurs et surfaces des e parcelles. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 15
  • 46. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation selon un sch´ma [Li`ge, 1996] e e Utilisation de sch´mas existants en e urbanisme. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 16
  • 47. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation selon un sch´ma [Li`ge, 1996] e e Utilisation de sch´mas existants en e urbanisme. Espace de recherche faiblement discr´tis´. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 16
  • 48. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Du bloc aux parcelles Parcellisation selon un sch´ma [Li`ge, 1996] e e Utilisation de sch´mas existants en e urbanisme. Espace de recherche faiblement discr´tis´. e e Guidage strict de la recherche. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 16
  • 49. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier G´n´ration d’ext´rieurs de bˆtiments e e e a D´finis par : e un (ou plusieurs contours 2D), une hauteur. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 17
  • 50. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier G´n´ration d’ext´rieurs de bˆtiments e e e a D´finis par : e un (ou plusieurs contours 2D), une hauteur. Contraints par : le voisinage, le type de quartier. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 17
  • 51. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier L-System : CityEngine [Parish et al., 2001] Approche g´om´trique. e e Structure pyramidale. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 18
  • 52. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier L-System : CityEngine [Parish et al., 2001] Approche g´om´trique. e e Structure pyramidale. FL-System [Perret, 2006] G´n´ration d’un mod`le e e e g´om´trique ` chaque ´tape e e a e de d´rivation. e Syst`me de cache pour e am´liorer les performances e de la r´´criture. ee Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 18
  • 53. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Grammaire de formes : Instant Architecture [Wonka et al., 2003] Split grammar : grammaires de formes param´triques. e Grammaire de contrˆle. o Bˆtiments r´alistes ` partir a e a de descriptions pr´cises ou e vagues. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 19
  • 54. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Grammaire de formes : CGA Shape [M¨ller et al., 2006] u Grammaire de formes architecturales. Langage plus expressif, mod´lisation de bˆtiments e a complexes par assemblage de formes complexes. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 20
  • 55. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Grammaire de formes : CGA Shape [M¨ller et al., 2006] u Grammaire de formes architecturales. Langage plus expressif, mod´lisation de bˆtiments e a complexes par assemblage de formes complexes. Prise en compte de l’occlusion et de l’alignement entre fa¸ades. c Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 20
  • 56. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier G´n´ration de plans de bˆtiments e e a Approche CSP Partition des ´tages du bˆtiment en pi`ces. e a e Probl`me r´solu ` l’aide de l’approche CSP [Maculet, 1991] : e e a bˆtiments rectangulaires, a pi`ces rectangulaires. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 21
  • 57. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier G´n´ration de plans de bˆtiments e e a Am´liorations : e EAAS [Charman, 1995] : nouvelle technique de filtrage, large choix d’heuristiques et de m´canismes de backtrack. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 22
  • 58. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier G´n´ration de plans de bˆtiments e e a Am´liorations : e EAAS [Charman, 1995] : nouvelle technique de filtrage, large choix d’heuristiques et de m´canismes de backtrack. e ARCHiPLAN [Medjoub et al., 2001] : heuristique dso (dynamic space ordering), niveau de solution topologique. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 22
  • 59. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Probl`me d’am´nagement spatial : e e Instancier des objets 3D caract´ris´s par : e e leur description g´om´trique, e e leur position (2D ou 3D), leurs orientations (de une ` trois), a ´ventuellement leur mise ` l’´chelle. e a e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 23
  • 60. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Probl`me d’am´nagement spatial : e e Instancier des objets 3D caract´ris´s par : e e leur description g´om´trique, e e leur position (2D ou 3D), leurs orientations (de une ` trois), a ´ventuellement leur mise ` l’´chelle. e a e Probl`me NP-complet : e complexit´ exponentielle. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 23
  • 61. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Probl`me d’am´nagement spatial : e e Instancier des objets 3D caract´ris´s par : e e leur description g´om´trique, e e leur position (2D ou 3D), leurs orientations (de une ` trois), a ´ventuellement leur mise ` l’´chelle. e a e Probl`me NP-complet : e complexit´ exponentielle. e Trait´ comme un probl`me de satisfaction de contraintes en e e mod´lisation d´clarative. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 23
  • 62. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Approche CSP : Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998, e Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003]. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 24
  • 63. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Approche CSP : Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998, e Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003]. Approches non isoth´tiques e [Ruchaud et al., 2002, Le Roux, 2003]. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 24
  • 64. Zones urbaines Introduction R´seaux routiers e ´ Etat de l’art Blocs DEMONS LE Parcelles Gabarits Ext´rieurs de bˆtiments e a Conclusion Plans de bˆtiments a Mobilier Placement du mobilier Approche CSP : Approches isoth´tiques [Kwaiter, 1998, e Bonnefoi et al., 1999, Le Roux, 2003]. Approches non isoth´tiques e [Ruchaud et al., 2002, Le Roux, 2003]. Metaheuristiques : Algorithmes g´n´tiques e e [Sanchez et al., 2003, Vassilas et al., 2002]. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 24
  • 65. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion DEMONS LE : placement automatique d’objets 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 5 Conclusion et perspectives Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 25
  • 66. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion DEMONS LE : placement automatique d’objets 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets Introduction M´taheuristiques e Mise en œuvre R´sultats e Conclusion Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 26
  • 67. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Introduction DEMONS : DEclarative MOdeliNg System Probl`me d’am´nagement spatial d’une sc`ne e e e tridimensionnelle. ´ Etudi´ sous la forme d’un probl`me de r´solution par e e e contraintes. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 27
  • 68. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Introduction DEMONS : DEclarative MOdeliNg System Probl`me d’am´nagement spatial d’une sc`ne e e e tridimensionnelle. ´ Etudi´ sous la forme d’un probl`me de r´solution par e e e contraintes. Deux grandes familles de m´thodes : e exactes (compl`tes) e [Kwaiter, 1998, Le Roux, 1999, Le Roux et al., 2003], approch´es (incompl`tes) [Sanchez et al., 2003]. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 27
  • 69. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion M´taheuristiques e Premi`res m´thodes approch´es d´di´es ` des probl`mes e e e e e a e sp´cifiques. e Metaheuristiques Ensemble de concepts fondamentaux et de m´canismes e d’intensification et de diversification, qui permettent d’aider ` la a conception de m´thodes heuristiques. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 28
  • 70. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion M´taheuristiques e Avantages : Mise en œuvre facilit´e (fonction d’´valuation). e e Syst`mes interactifs (possibilit´ de limiter le temps e e d’ex´cution). e Capacit´ ` traiter de tr`s vastes domaines de recherche. ea e Facilement parall´lisables. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 29
  • 71. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion M´taheuristiques e Inconv´nients e Une solution optimale au probl`me peut ne pas ˆtre trouv´e. e e e L’inconsistance d’un probl`me ne peut pas ˆtre prouv´e. e e e Les meilleurs r´sultats sont atteints avec des param`tres e e id´aux empiriques. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 30
  • 72. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion M´taheuristiques e Ad´quations ` notre probl`me e a e Domaine de recherche tr`s vaste. e Certaines contraintes ne sont pas diff´rentiables. e Sc`nes plus r´alistes car naturellement non ordonn´es. e e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 31
  • 73. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion M´taheuristique e Recherche Tabou [Glover, 1986] A chaque ´tape de d´rivation, choix de la meilleure e e configuration dans le voisinage. Possibilit´ de d´grader la fonction de coˆt. e e u Liste tabou qui stocke les k derni`res configurations visit´es. e e La liste tabou permet de s’affranchir des cycles de longueur inf´rieure ou ´gale ` k. e e a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 32
  • 74. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Limitations usuelles des solveurs de contraintes : objets isoth´tiques, e placement de boˆ englobantes. ıtes Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 33
  • 75. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Limitations usuelles des solveurs de contraintes : objets isoth´tiques, e placement de boˆ englobantes. ıtes DEMONS LE Modeleur d´claratif interactif. e Orientation libre des objets. Utilisation de l’enveloppe convexe des objets. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 33
  • 76. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Op´rateurs de Minkowski : e Introduits dans le domaine de la planification de trajectoire. Op´rateurs d’intersection et d’inclusion entre polygones e convexes. Utilis´s au sein de DEMONS LE pour calculer le degr´ de e e satisfaction des contraintes. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 34
  • 77. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Somme de Minkowski : La somme de Minkowski peut ˆtre vue comme l’op´rateur e e addition dans l’espace des polygones. D´crite comme une croissance ou une dilatation d’un e polygone par un autre polygone. Somme de Minkowski S = T ⊕B = B ⊕T = Btp = Tbp p∈T p∈B Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 35
  • 78. Application au probl`me de placement e Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998]) e e Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P, a ee un polygone obstacle.
  • 79. Application au probl`me de placement e Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998]) e e Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P, a ee un polygone obstacle. Alors le polygone P + = P ⊕ −B est l’ensemble des points :
  • 80. Application au probl`me de placement e Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998]) e e Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P, a ee un polygone obstacle. Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r soit strictement int´rieur ` e c a e a P + , alors B chevauche P.
  • 81. Application au probl`me de placement e Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998]) e e Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P, a ee un polygone obstacle. Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r repose sur l’enveloppe de e c a P + , alors P et B se touchent.
  • 82. Application au probl`me de placement e Th´or`me : (O’Rourke [O’Rourke, 1998]) e e Soit B, un polygone ` placer et r son point de r´f´rence. Soit P, a ee un polygone obstacle. Si B est translat´ de fa¸on ` ce que r soit strictement ext´rieur ` e c a e a P + , alors P et B sont disjoints.
  • 83. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Domaines et objets Domaine de placement : liste de surfaces supports. Orientation libre autour de l’axe vertical (gestion des sym´tries). e Enveloppe convexe de la projection orthographique au sol de l’objet. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 37
  • 84. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Domaines et objets Domaine de placement : liste de surfaces supports. Orientation libre autour de l’axe vertical (gestion des sym´tries). e Enveloppe convexe de la projection orthographique au sol de l’objet. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 37
  • 85. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Mise en œuvre Contraintes Contraintes binaires, probl`me local de placement. e Contraintes de plus haut niveau par combinaison de contraintes. Terminologie de Vandeloise [Vandeloise, 1986]. Terminologie de Vandeloise Objetcible Contrainte(p) Objetsite La tasse pos´e sur la table. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 38
  • 86. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Contraintes Topologiques : au dessus, ` l’int´rieur, a e devant / derri`re, e ` gauche / ` droite. a a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 39
  • 87. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Contraintes Topologiques : au dessus, ` l’int´rieur, a e devant / derri`re, e ` gauche / ` droite. a a Physiques : disjonction, gravit´. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 39
  • 88. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Contraintes De distance : Topologiques : ´gale ` d, e a au dessus, inf´rieure ` d, e a ` l’int´rieur, a e sup´rieure ` d. e a devant / derri`re, e ` gauche / ` droite. a a Physiques : disjonction, gravit´. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 39
  • 89. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Contraintes De distance : Topologiques : ´gale ` d, e a au dessus, inf´rieure ` d, e a ` l’int´rieur, a e sup´rieure ` d. e a devant / derri`re, e ` gauche / ` droite. a a D’orientation : face `, a Physiques : vers, disjonction, parall`le, e gravit´. e oppos´ `, ea dos ` a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 39
  • 90. R´sultats e Fig.: 431 objets, 50065 contraintes en 4 minutes.
  • 91. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Conclusion DEMONS LE : mod´lisation intuitive de sc`nes complexes par un utilisateur e e non expert, contrˆle du temps d’ex´cution, o e g´n´ration de sc`nes r´alistes par l’utilisation de m´thodes e e e e e stochastiques, Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 41
  • 92. Introduction Introduction ´ Etat de l’art M´taheuristiques e DEMONS LE Mise en œuvre Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Conclusion DEMONS LE : mod´lisation intuitive de sc`nes complexes par un utilisateur e e non expert, contrˆle du temps d’ex´cution, o e g´n´ration de sc`nes r´alistes par l’utilisation de m´thodes e e e e e stochastiques, seule la recherche tabou a ´t´ mise en oeuvre. ee Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 41
  • 93. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 1 Introduction 2 ´ Etat de l’art 3 DEMONS LE : placement automatique d’objets 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a 5 Conclusion et perspectives Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 42
  • 94. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Syst`me de g´n´ration de fa¸ades ` base de grammaires de e e e c a murs 4 Syst`me de g´n´rations de bˆtiments ` base de gabarits e e e a a Introduction Gabarits de fa¸ades c Gabarits de fondations et de toits R´sultats e Conclusion Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 43
  • 95. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Introduction Cadre d’utilisation : A partir des donn´es de bˆtiments contenues dans un Syst`me e a e d’Information G´ographique : e embase : polygone tridimensionnel, hauteur des murs, hauteur du toit. G´n´ration de la g´om´trie des bˆtiments en fonction des e e e e a informations disponibles. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 44
  • 96. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Introduction Gabarit : Description abstraite d’un objet contenant les informations n´cessaires ` son instanciation g´om´trique. e a e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 45
  • 97. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Introduction Gabarit : Description abstraite d’un objet contenant les informations n´cessaires ` son instanciation g´om´trique. e a e e Gabarit de bˆtiments : a gabarits de fa¸ades, c gabarits de fondations, gabarits de toits. Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 45
  • 98. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Gabarits de fa¸ades c Instant Architecture [Wonka et al., 2003] R´sultats de qualit´ avec une bonne gestion des alignements. e e Uniquement g´om´trique. e e Approche g´n´rique. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 46
  • 99. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Gabarits de fa¸ades c Instant Architecture [Wonka et al., 2003] R´sultats de qualit´ avec une bonne gestion des alignements. e e Uniquement g´om´trique. e e Approche g´n´rique. e e Objectifs : Syst`me sp´cifique aux bˆtiments, bas´ sur des grammaires de e e a e murs. Explicitant le recours aux r´p´titions horizontales et verticales. e e Facile ` comprendre et ` utiliser. a a Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 46
  • 100. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Gabarits de fa¸ades c Gabarit de fa¸ade : c une liste de mot clefs, un mur primaire, un mat´riau. e Feuille de style d´crivant : e l’aspect du mur, les dimensions et types possibles de fenˆtres et de portes, e le placement des ´l´ments sur la fa¸ade. ee c Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 47
  • 101. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Grammaire de murs Grammaire formelle : un ensemble fini de symboles terminaux, un ensemble fini de symboles non-terminaux, un symbole initial, un ensemble fini de r`gles de production. e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 48
  • 102. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Grammaire de murs Grammaire formelle : un ensemble fini de symboles terminaux, un ensemble fini de symboles non-terminaux, un symbole initial, un ensemble fini de r`gles de production. e Grammaire param´trique de murs tridimensionnels isom´triques. e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 48
  • 103. Introduction Introduction ´ Etat de l’art Gabarits de fa¸ades c DEMONS LE Gabarits de fondations et de toits Gabarits R´sultats e Conclusion Conclusion Grammaire de murs Ensemble minimum de cinq r`gles (ou murs) : e une r`gle terminale, e trois r`gles de positionnement, e une r`gle de r´p´tition. e e e Mathieu Larive Mod´lisation automatique de zones urbaines e 49