2. Нефтепроводы 2 При строительстве современных нефтепромысловых трубопроводов используются трубы с внутренним защитным покрытием, в местах сварки труб устанавливают защитные герметизирующие втулки, в результате не правильной установки втулки, нефтепродукты могут контактировать со сварным швом что приводит к быстрой точечной коррозии и выходу трубопровода из строя, на слайде 3 представлена карта аварий произошедших на одном из месторождений (Иркутская область) в результате неправильной установки защитных втулок.

3. Карта аварии (иркутская область месторождение каменое), длина трубопровода 4 км. 3

4. Фото установки втулки 4 Для предотвращения аварий, предложено проводить теле диагностики перед вводом трубопровода в эксплуатацию, что бы выявить заранее места потенциальных аварий и принять соответствующие меры

5. 5 Основная проблема при проведении теле диагностики заключается в том что большинство трубопроводов имеют сложную геометрическую форму как представленная на рисунке 1 Рисунок 1 Для диагностики сложных участков трубопроводов была разработана компоновочная схема робота, представленная на рисунке 2, которая позволит обследовать сложные участки. Рисунок 2

10. Основные преимущества Аналоги не способны обследовать вертикальные участки 10