筑波大学工学システム学類のコンテンツ工学という授業内の演習の際に作成したスライドを公開したものです。 Puredataの基本について。

1. Pure Data
2012年
筑波大学工学システム学類
河原圭佑

2. このスライドは？
コンテンツ工学という筑波大学工学システム学類
の授業で、ビジュアルプログラミング言語Puredata
とKINECTを題材に演習がありました。
その際にPuredataの日本語資料が少なかったので、
後輩のためにPuredataの基本的な部分をPDFにまと
めたものをSlideShareに公開したものです。
間違いなどがありましたらコメントなどでご指摘く
ださい。

3. 授業内の演習はKINECTの骨格座標から判断し音を出す
という課題であったので、その課題達成に必要最低限の
知識を、主にプログラミングをしたことのない大学1年
生向けに説明しています。

4. Puredataとは
ビジュアルプログラミング言語で、音声や画像などの
メディアを扱うを得意としています。
上位互換のものとしてMaxというプログラミング言語
(有料)があります。
他にもLabViewやRobolabなど似たコンセプトのビ
ジュアルプログラミング言語が存在しています。
詳しくはwikipediaなどを参照して下さい。

5. どう使うのか
まずは“Put”から

6. まず、bang
bangはプログラムの
スタートスイッチのようなもの
OFF ON

7. まぁ、やってみよう。
全てのBangがONになりますクリック
このようにブロック同士を線で繋いで
クリックすると連鎖して
電源ON
電源ON
電源ON
電源ON
電源ON
プログラムを作ります。

8. プログラムを書いてみよう。
今回使うのは
Object
Message
Number
それぞれ
関数/演算子
定数
変数
に対応します

9. Object
Objectは入力,出力,オプションなどの
端子を持っています。
入力1
出力
+
入力2
入力や出力が分からない時はPuredata上
で右クリックしてヘルプを見て下さい
最初にObjectをいくつか紹介します。

10. Object
Objectの箱を出してそこに関数名/演算子を入力します
足し算 ＋
引き算 -
割り算 /
かけ算 *
剰余算(mod) %
このとき、定数はMessage
答えは変数なのでNumberを使う。
演算子

11. Object
比較 ==
以上 >=
以下 <=
ノットイコール !=
Object[random n]は0~(n-1)までの数字をランダムに出します。
つまり[random 4]は0~3を出します。
これらの比較系演算子は
一致したときに数字の1を
不一致のときに数字の0を出します。
プログラム解説
bangでスタートして、ランダムに数を出力させる。
その和を変数に表示させて、それが”5”の時に その下の変数が1
“5”ではない時に その下の変数が0
演算子

12. 回路の左下を見てください。
Object[select]は例えば[select 5]とすると、
その入力が“5”と一致した時に左側の端子からBangが出ます
不一致の時に右側の端子からBangがでます
!
このプログラムでは左側から出てきた信号をbangに読ませています
!
左下のbangにさらにプログラムをくっつければ、
そのbangをスタートスイッチとしてまた新しいプログラムが動くように出来ます
（selectはselと略せます）
右の回路は左の回路と同じ処理をしています。
Object select

13. Object
bangを遅らせます。
!
!
bangを一定周期で出力します。
両方とも単位は(ms)
このプログラムを動かしてみましょう。
delay
metro

14. KINECTの演習では
20の関節の(x,y,z)座標がKINECTから
Number形式で出力されるので、
それを使ってプログラムします。

15. プログラム例
http://youtu.be/1CeN2Z2dEdQ?list=UU9Qb_V-emNd6s5_Bzd3kQUQ

16. 右肘と右手のz座標を比較して20以上ならば”1”を出す
左肘と左手のz座標を比較して20以上ならば”1”を出す

17. 1 1
音を出すモジュール
にbangを送る

18. 音を出すモジュール
音声ファイルのパス
これについての説明は省略。