Jetson NanoでフルカラーLチカをしてみました。 Scala(Java)で開発し、GPIO制御にはJetson GPIO(Club INTech)を使っています。 APIの関係でハードウェアPWMが使えなかったのでソフトウェアPWMを自作してフルカラーLED発光を実現しました。

1. Jetson Nano フルカラー L チカ
第 2 回 IoT 勉強会 in 岡山
NISHIMOTO Keisuke , @keisuke_n
2019-09-16

2. 2019-09-16 フルカラーLチカ 2
仕様
●
SBC: Jetson Nano
●
OS: Ubuntu Linux
● フルカラー LED
●
1.5W RGB LED
● ドライバ :
2SC1815Y+3.3kΩ+47(R)/220Ω(G)/47Ω(B)
● アプリケーション :
● ボタン (GUI) があり、点滅などが切替できること

3. 2019-09-16 フルカラーLチカ 3
レシピ : かいもの
● ダイソー
● はんだ (1mm), はんだこて (30W)
● 熱収縮チューブ
● ナフコ
● リード線
● ニッパ

4. 2019-09-16 フルカラーLチカ 4
レシピ : はっくつ
● どこの誤家庭にもあるもの
● フルカラー LED: EP204K-150G1R1B1-CA
● NPN トランジスタ : 2SC1815Y
● 各種 1/4W 抵抗 : 47Ω, 220Ω, 3.3kΩ
● ピン ( メス )- ピン ( オス ) リード線

5. 2019-09-16 フルカラーLチカ 5
できたもの
フルカラー LED
NPN トランジスタ
抵抗

6. 2019-09-16 フルカラーLチカ 6
点灯

7. 2019-09-16 フルカラーLチカ 7
かいろず

8. 2019-09-16 フルカラーLチカ 8
ピンヘッダの接続

9. 2019-09-16 フルカラーLチカ 9
そふとうぇあ : ベース
● ランタイム
●
OpenJDK 8 (Java)
● 言語
●
Scala 2
● ライブラリ
●
Jetson GPIO (Club INTech)

10. 2019-09-16 フルカラーLチカ 10
そふとうぇあ : アプリケーション
● ライティング : Light( ソフトウェア PWM)
● ライト制御 : Blinker
● 点滅 : Slow, Quick, RGB
● 色相変化 , ランダム
● 全体で 200 行ほど ( コメント・空行除く )

11. 2019-09-16 フルカラーLチカ 11
まとめ
● あえて空中配線を採用
● ホワイトバランスが難しい ( 抵抗値で調整 )
● Jetson GPIO(Java) 使用
● GPIO 操作は楽だった
● PWM がないためソフトウェア PWM を用意
● Java(Scala) 採用によりハードウェア操作 ,
thread 生成から GUI まで楽にできた