3. やろうと思った動機
• Lidarは高い
• Kinectは光に弱い(Time of Flight 方式のレーザーセンサ)
• 画像による予測を補強に使えないか?(詳しくはちょっと言え
ないけど)
慶應にも似たような研究をしているところがあるらしい
Depth Interpolation via Smooth Surface Segmentation Using
Tangent Planes Based on the Superpixels of a Color Image
(2013)
青木研究室かな?
8. ディープラーニングを使った手法
• Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-
Scale Deep Network(2014)
• 最初に全体の深度予測
(Coarse network)
• 次にLocalな深度予測
(Fine network)