CARACTERISTICAS DO
SERVO MOTOR MODELO
ASDA-A2
Conteúdo
A linha completa
Características do A2
Cases de Sucesso
Comparativo
Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2
Alimentação (220V)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2~5.5kw)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2...
Servomotores
• Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m.
• Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m.
• Range de Velocidade: 1000 r...
Motion Integrado
Controle
Sequencial
1. Um controlador de
alto nível é necessário
2. Todos os comandos sequenciais
e de po...
Principais Caracteristicas ASDA-A2
• Controle Total em Malha Fechada.
• Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 ...
Tipos de ASDA-A2
ASD - A2 - 04 21 - M
ˇ—ˇU
—ˇˇM
Extensão DICANopen2ª
Realimentação
Tipo DMCNET
—
—
F ˇ — — ˇ
Vista Frontal do ASDA-A2
Display
Régua Linear Encoder
CANopen
DMCNET
6 entradas de
extensão
Botões de
Controle
Placa de
Te...
Entradas de Cabeamento do A2
Resistor de
Frenagem
Entrada de
Energia de
controle
Entrada de
Energia do
Motor
Entrada do
Ca...
Encoder de Alta Resolução
Maior Precisão de Posicionamento
• Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.).
• Sistema absolu...
Trem de Pulso
A frequencia do trem de pulso
• A frequencia pode ser acima de 4 M pps.
• Coletor Aberto somente 200 K pps.
...
CANopen
CANopen Protocol Complied
• Communication rate high to 1 M bps.
• Support DS301 and DS402.
CANopen
Alta Capacidade de Resposta
Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida
• O tempo de resolução é inferior a 1ms...
Tamanho Compacto
Espaço de Instalação Reduzido
• A largura é 45mm (para 400w).
• Instalação lado a lado necessita de menos...
Software de Facil Uso
Maneira mais conveniente de Usar
• Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste.
• Comunicação com porta...
Excelente Capacidade de Supressão
Supressão de Ressonancia
• Dois Filtros Auto
Notch e um Manual.
• Detecção automática
de...
Controle de Segunda Entrada de Alimentação
Segunda Realimentação
• Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento.
• Garan...
Modo PR Versátil
Novas ideias no modo PR
• Novos sub-modos , não mais os
tradicionais controle ponto-a-ponto.
• 64 procedi...
Cam Eletrônico
Função E-Cam
• Software de Configuração suportado.
• 720 pontos max. para saída Cam.
• Facil de usar para f...
Função Captura de Posição
A captura
• O valor da coordenada do eixo de referencia
pode ser mantido durante 5us depois dest...
A comparação
• Detecta o local no eixo de referência
• O tempo de resposta é menor que 5us.
• A função de máscara numa maq...
A função controle de pórtico
• Facil para instalação.
• Muito boas características de sincronização.
Controle de Pórtico I...
Proteção contra impacto
A proteção contra batidas
Tm
Tfb
Tm >> Tfb
P1-57: Nivel de Força (0~300%)
P1-58: O tempo limiar de...
Reduz a força de atrito
A compensação da força de atrito
Força de Atrito
Força
Proteção com Senha
Proteja o segredo do seu negócio
• Esta função só no firmware versão 1.026
Sub.12 acima.
Case de Sucesso (1)
Controle de Pórtico
Maquina Furadeira para Impressão de Circuito
Impresso, Scanner LCD, Robô Distribui...
Case de Sucesso (2)
Maquina de Embalagem
Monitoramento de marca, Mascara de leitura de
marca, sincronização e alguns proje...
Case de Sucesso (3)
Faca Rotativa
Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
Case de Sucesso (4)
Corte em Vôo
Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes.
Encoder,
Eixo Principal
Tração da Serra,...
Case de Sucesso (5)
Enchedora
A mesma ideia do corte em vôo.
Case de Sucesso (6)
Rotuladeira
Outra aplicação idêntica ao corte em vôo.
Posição da
Etiqueta
Início
Etiquetamento
Eixo Pr...
Case de Sucesso (7)
Controle Total em Malha Fechada
Impressora tracionada por polias e correias longas.
Um encoder linear ...
Case de Sucesso (8)
Aplicação E-Cam
Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o
impacto da maquina durante o corte.
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Case de Sucesso (9)
Aplicação E-Cam
Enrolador com espalhamento e aplicações similares.
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Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a
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Para maiores informações e Suporte em
Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO
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  1. 1. CARACTERISTICAS DO SERVO MOTOR MODELO ASDA-A2
  2. 2. Conteúdo A linha completa Características do A2 Cases de Sucesso
  3. 3. Comparativo Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2 Alimentação (220V) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~5.5kw) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~3kw) Resolução do Encoder 20 bits 17 bits Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz Entradas Digitais 15 9 Saídas Digitais 5 6 Entrada Analogica 2 2 Saída Analógica 2 2 Frequencia da Entrada de Pulso 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) Interface de Comunicação USB 1.1 MODBUS RS-232/485 CANopen MODBUS RS-232/485 Modo PR Sim Não Segunda Realimentação Sim Não E-Cam Integrado Sim Não
  4. 4. Servomotores • Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m. • Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m. • Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm. • Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta. • Opcionais: freio e lacre de óleo. Potências (0.1kW ~ 7.5kW)
  5. 5. Motion Integrado Controle Sequencial 1. Um controlador de alto nível é necessário 2. Todos os comandos sequenciais e de posicionamento vem do controlador central Comando Posicionamento 1. Somente um controlador de baixo nível é necessário. 2 Os comandos de posicionamento controlados pelo servo aumentam Significantemente o desempenho
  6. 6. Principais Caracteristicas ASDA-A2 • Controle Total em Malha Fechada. • Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) . • CANopen (1M bps). • Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas). • Função de Motion, cam eletronico e controle gantry. • Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de ressonancia. Sistema Servo de Última Geração (0.2 kW ~ 5.5 kW) (7.5 , 11 e 15 kW em breve)
  7. 7. Tipos de ASDA-A2 ASD - A2 - 04 21 - M ˇ—ˇU —ˇˇM Extensão DICANopen2ª Realimentação Tipo DMCNET — — F ˇ — — ˇ
  8. 8. Vista Frontal do ASDA-A2 Display Régua Linear Encoder CANopen DMCNET 6 entradas de extensão Botões de Controle Placa de Terminais Encoder Principal MODBUS RS-485/RS-422 ASDA-A2 Soft DVP-20PM
  9. 9. Entradas de Cabeamento do A2 Resistor de Frenagem Entrada de Energia de controle Entrada de Energia do Motor Entrada do Cabo Potencia Servo Motor Bateria para Encoder Absoluto Terra Por CimaPor Baixo
  10. 10. Encoder de Alta Resolução Maior Precisão de Posicionamento • Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.). • Sistema absoluto em desenvolvimento. Bateria Soquete de Bateria
  11. 11. Trem de Pulso A frequencia do trem de pulso • A frequencia pode ser acima de 4 M pps. • Coletor Aberto somente 200 K pps. A saída de trem de pulso • A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev. Comando de Pulso Pulsos para o superior
  12. 12. CANopen CANopen Protocol Complied • Communication rate high to 1 M bps. • Support DS301 and DS402. CANopen
  13. 13. Alta Capacidade de Resposta Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida • O tempo de resolução é inferior a 1ms. • A maior largura de banda é 1KHz. • O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a 3000rpm. Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60 Pulse command freq Position Error 1 ms Settling Time Speed Motor Current T V.S. S
  14. 14. Tamanho Compacto Espaço de Instalação Reduzido • A largura é 45mm (para 400w). • Instalação lado a lado necessita de menos espaço.
  15. 15. Software de Facil Uso Maneira mais conveniente de Usar • Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste. • Comunicação com porta USB para o PC. • MSizing ajuda a selecionar o sistema servo. • 4 canais de alta velocidade de PC scope com amostragem acima de 8 KHz.
  16. 16. Excelente Capacidade de Supressão Supressão de Ressonancia • Dois Filtros Auto Notch e um Manual. • Detecção automática de ressonancia. Supressão de Vibração • Dois Filtros Supressores de Vibração. • O Algoritmo de supressão de braço longo. Sem Supressão Com Supressão
  17. 17. Controle de Segunda Entrada de Alimentação Segunda Realimentação • Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento. • Garantir a precisão do posicionamento.
  18. 18. Modo PR Versátil Novas ideias no modo PR • Novos sub-modos , não mais os tradicionais controle ponto-a-ponto. • 64 procedimentos podem ser aplicados. • O profile de motion executado pode ser modificado instantaneamente. • 35 tipos de referenciamento. TIME SPEED AUTO INS OVLP DLY Command 1 Command 2 AUTO INS OVLP DLY PL Signal Z Pulse Y Ignore L E S1 L E L ERR S2
  19. 19. Cam Eletrônico Função E-Cam • Software de Configuração suportado. • 720 pontos max. para saída Cam. • Facil de usar para faca voadora, corte rotativo e outras aplicações CAM Entrada do Eixo Mestre Redutor do Eixo Mestre Cam Redutor do Eixo Escravo Saída do Cam Engate
  20. 20. Função Captura de Posição A captura • O valor da coordenada do eixo de referencia pode ser mantido durante 5us depois deste comando ser ativado. • Pode ser usado para capturar marcas. Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz 383838 383838
  21. 21. A comparação • Detecta o local no eixo de referência • O tempo de resposta é menor que 5us. • A função de máscara numa maquina de embalagem, por exemplo. Detector de Posição Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz Posição383838 Posição >= 383838 Verdadeiro DO4 Desabilita a função de marca
  22. 22. A função controle de pórtico • Facil para instalação. • Muito boas características de sincronização. Controle de Pórtico Integrado Controlador Principal Eixo1 Eixo2 (1) (2) DI/O (3) Comando de Pulsos (4)(5)Monitoração de Posição (1) (2) (3) (4) (5)
  23. 23. Proteção contra impacto A proteção contra batidas Tm Tfb Tm >> Tfb P1-57: Nivel de Força (0~300%) P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms) ALE030
  24. 24. Reduz a força de atrito A compensação da força de atrito Força de Atrito Força
  25. 25. Proteção com Senha Proteja o segredo do seu negócio • Esta função só no firmware versão 1.026 Sub.12 acima.
  26. 26. Case de Sucesso (1) Controle de Pórtico Maquina Furadeira para Impressão de Circuito Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…
  27. 27. Case de Sucesso (2) Maquina de Embalagem Monitoramento de marca, Mascara de leitura de marca, sincronização e alguns projetos convenientes.
  28. 28. Case de Sucesso (3) Faca Rotativa Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
  29. 29. Case de Sucesso (4) Corte em Vôo Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes. Encoder, Eixo Principal Tração da Serra, Eixo Escravo
  30. 30. Case de Sucesso (5) Enchedora A mesma ideia do corte em vôo.
  31. 31. Case de Sucesso (6) Rotuladeira Outra aplicação idêntica ao corte em vôo. Posição da Etiqueta Início Etiquetamento Eixo Principal Eixo Escravo Alimentador
  32. 32. Case de Sucesso (7) Controle Total em Malha Fechada Impressora tracionada por polias e correias longas. Um encoder linear pode corrigir problemas de flexibilidade.
  33. 33. Case de Sucesso (8) Aplicação E-Cam Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o impacto da maquina durante o corte. Posição Velocidade
  34. 34. Case de Sucesso (9) Aplicação E-Cam Enrolador com espalhamento e aplicações similares. Eixo principal, determina velocidade de enrolamento Eixo escravo posiciona a faixa.
  35. 35. Case de Sucesso (10) E-Cam Application Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem ser usadas para descobrir a curva E-CAM.
  36. 36. Para maiores informações e Suporte em Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO Site: www.kalatec.com.br E-mail: kalatec@kalatec.com.br

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