Este documento describe el control de motores CC y sus características principales como la regulación de velocidad mediante la tensión de alimentación y la inversión del sentido de giro cambiando la polaridad. Explica cómo usar salidas analógicas, potenciómetros y mapeo de valores para controlar la velocidad de un motor y el puente en H y el circuito L298 para controlar el sentido de giro.
7. MAP
Escala un valor de un rango a otro
- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar
El caso más típico es de una entrada analógica
0-1023 a una salida analógica 0-255
sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);
9. • MOTORES CC
• CONTROL VELOCIDAD
• puente en h Y L298
MOTORES cc
10. MOTORES CC
Características:
• Son económicos
• Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
• Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"
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2015
José
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