2. CONTENIDO
1 Introducción de la robótica
educativa
2 Historia de la robótica ( rcx-
nxt- ev3)
3 Componentes nxt
4 Especificaciones nxt
3. INTRODUCCION
La robótica educativa es un medio de aprendizaje,
en la cual las personas tienen motivación por el
diseño y construcción de creaciones propias.
Estas creaciones se dan en primera instancia, de
forma mental y posteriormente, en forma física,
y construidas con diferentes tipos de
materiales, controlados por un sistema
computacional, los que los que son llamados
prototipos o simulaciones…
4. HISTORIA DE LA ROBOTICA
RCX: El bloque RCX es la parte central
de Lego Mindstore, ya que toda la
parte lógica y electrónica que
permite la mayoría de las acciones de
robot, a almacenándose hasta 5
programas que se pueden cargar en
su memoria interna guardándose allí
el firmware básico para el control de
distintos dispositivos.
El bloque RCX tiene 3 versiones
oficiales las cuales son: 1.0, 1.5, y 2.0
presentan mejoras en su software sin
verse afectado el hardware… Bloque lógico RCX
5. NXT
El bloque NXT es la versión
mejorada de su antecesor el RCX,
se considera predecesor y
precursor de los bloques
programables de lego.
Lego vendió la generacion NXT en
dos versiones: Retail Versión y
Education Base Set. Una ventaja
de la versión educativa es la
inclusión de pilas recargables y
su respectivo cargador, se le
puede agregar a este bloque la
inclusión de Bluetooh siendo una
gran ventaja para este
6. EV3
La tercera generación de Lego
Mindstore su comercialización
comenzó en 2013, la cual era la
versión normal la cual permite
realizar cinco modelos base aunque
en sitios web hay robots
adicionales. Además en otros sitios
web se muestran instrucciones
para su construcción de otros
modelos y se venden también
libros .
El bloque EV3 actúa como centro de
control y fuente de potencia del
robot …
7. COMPONENTES NXT
Ladrillo NXT: el cerebro controlado por
ordenador del robot Mindstorms
Sensor de tacto: permite al robot sentir y
reaccionar al entorno mediante el tacto.
Sensor de sonido: permite al robot
reaccionar al sonido.
Sensor de luz: puede detectar luz y
diferenciar colores a nivel de escala de
grises.
Sensor de ultrasonidos: permite al robot
medir distancias y reaccionar al
movimiento.
Servomotores: asegura los movimientos del
robot con precisión controlada.
