Análisis y Diseño del puesto de trabajo
ERGONOMIA Ing. Dora E. Rodríguez
Un enfoque integral del diseño de los puestos de trabajo
En ergonomía, el diseño del puesto de trabajo es una tarea fundamental. Se sabe que en
cualquier entorno de trabajo, ya sea la oficina o el taller, un puesto de trabajo bien diseñado
aumenta no sólo la salud y bienestar de los trabajadores, sino también la productividad y la
calidad de los productos. Y a la inversa, un puesto mal concebido puede dar lugar a quejas
relacionadas con la salud o a enfermedades profesionales crónicas y a problemas para
mantener la calidad del producto y el nivel de productividad deseado.
Aunque en la actualidad son los factores físicos del puesto del trabajo los que suponen la
preocupación principal, debe tenerse en cuenta que el diseño físico del puesto de trabajo no
puede separarse, en la práctica, de la organización de la tarea.
La calidad del resultado final del proceso se apoya en tres puntos: el conocimiento
ergonómico, su integración con las exigencias de productividad y calidad, y la participación. El
proceso de ejecución de un nuevo puesto de trabajo debe favorecer esta integración y
constituye el punto central de este tema.
TRABAJO
Es la actividad del hombre encaminada a un fin, mediante el cual transforma y adapta a los
objetos de la naturaleza para dar satisfacciones a sus necesidades.
Tipos de trabajo:
- Físico
- Intelectual
Factores que perjudican el trabajo:
- Tensiones excesivas sobre el aparato motor
- Tensiones excesivas sobre el sistema nervioso
- Tensiones excesivas sobre los órganos de los sentidos
- Posiciones mantenidas durante mucho tiempo en actitud forzada
ESTACION DE TRABAJO
Espacio físico donde se ejerce un conjunto de actividades del proceso productivo con principio
y fin claramente definidos.
Elementos de la Estación de Trabajo
Trabajador
Acceso a la estación
Controles
Mostradores
Factores ambientales
Métodos
Tecnología
Organización de espacio
Horario
Mantenimiento
Control de factores de riesgo
ANALISIS DEL PUESTO DE TRABAJO
Es una metodología que se apoya en un conjunto de técnicas específicas para ayudar al
analista a recoger información organizada y luego usarla para hacer juicioso diseñar
decisiones.
Procedimiento que utilizamos para recolectar información de cómo las personas realizan
actividades para realizar cambios si son necesarios.
Es un medio para incrementar la productividad de una empresa mediante la reorganización del
trabajo, método que regularmente no tiene mayor costo en cuanto a instalaciones o equipos.
Es un instrumento de investigación para comprobar la eficiencia de cualquier organización, ya
que al investigar determinados problemas va poniendo al descubierto las deficiencias de las
funciones que están relacionadas con la organización.
En el análisis realizado en una industria manufacturera están contempladas las siguientes
actividades:
- Aspectos normativos, legislativos y sociales: reglamento interno del trabajo, la razón
social de la empresa, las relaciones obrero patronales.
- Reconocimiento tecnológico: tipo de proceso, propiedad del proceso, tipo de trabajo,
clasificación de la maquinaria.
- Reconocimiento de la lógica del proceso: objetivo del proceso, áreas concretas, forma
de realizar las operaciones.
- Inserción de los trabajadores en el proceso: selección, entrenamiento, capacitación,
promoción, instrucciones de trabajo, jornada de trabajo, salario.
- Observación y documentación del trabajo: mediante entrevistas, postura del trabajo,
trabajo muscular, transporte de pesos.
- Reconocimiento de los factores ambientales y su influencia sobre el trabajador:
Identificación de los factores de riesgo y su localización
Algunas de estas actividades pueden ser suprimidas cuando se trata de trabajo de oficina o
cargos administrativos, donde es necesario poner atención al proceso de información de los
distintos sistemas que se conformen.
RAZONES PARA ANALIZAR EL TRABAJO
Seguridad
- Identificación de riesgos
- Mantener el nivel de seguridad en el sistema
- Análisis del error humano
- Investigar accidentes
Productividad
- Automatización de procesos
- Requerimientos de personal y entrenamientos
- Eficiencia
Disponibilidad
- Mantener sistemas en forma adecuada
- Necesidad de mantenimiento
- Necesidad de herramientas
- Reducir los errores
CUÁNDO SE DEBE UTILIZAR EL ANÁLISIS DE TRABAJO?
1. Cuando se ha detectado un problema en el sistema hombre máquina que debe
analizarse
2. Analizar el diseño del sistema
3. Evaluación del sistema
¿QUIÉN DEBE REALIZAR EL ANÁLISIS DEL TRABAJO?
- Diseñadores
- Departamentos de operación
- Asesores
- Administradores
METODOS DE ANALISIS DE PUESTO
1. Observación Directa
Se obtienen datos directamente de la observación de la actividad, o el
comportamiento estudiado, tratando de captar todas las señales visuales y auditivas
de un sitio de trabajo.
2. Cuestionario
Basada en el sujeto, es el conjunto de preguntas predeterminadas dispuestas en una
forma específica para ser respondidas en una secuencia fija.
3. Simulación
Puede ser utilizando computadoras o maniquíes en los que se combinan estímulos y
respuestas en relación a la actividad estudiada.
Consiste en: Reproducir el trabajo de modo equivalente
Ponerse en el lugar del personal
Medir capacidades y posibilidades
Traducir los resultados a nivel del puesto
4. Entrevista
Basada en el sujeto, es la aproximación más común para reunir información. Usada
para estudiar los factores humanos y para la selección de personal.
Condiciones que deben tomarse en cuenta al momento de realizar la entrevista
- No llevar prejuicios formados
- Interpretar bien las respuestas
- No influir en el entrevistado
Ventajas de la entrevista
- Resultados fáciles de comprobar
- Utilización inmediata de los resultados
- Fuerte grado de credibilidad por ser realizada generalmente por personas
especializadas
Desventajas de la entrevista
- Tendencia a la indulgencia o a la severidad
- Valorar o desvalorar según el nivel del entrevistado
CONTENIDO DEL ANALISIS
1. Misión general del trabajo
2. Necesidades para cumplir con la finalidad de la tarea
3. Disponibilidad de la empresa
4. Necesidades de autonomía y supervisión
5. Análisis de los flujos del puesto
a. Relaciones personales
b. Información
c. Trabajos
6. Análisis de actividades
a. Diarias
b. Periódicas
c. Ocasionales
d. No productivas
7. Análisis de las condiciones ambientales
8. Identificación del puesto
a. Nombre
b. Localización
c. Organigrama
9. Análisis de la persona
a. ANTES
i. Experiencia del trabajo
ii. Conocimiento del puesto
iii. Esfuerzo que demandan las tareas
iv. Condiciones físicas y preparación (habilidad)
b. DESPUES
i. Comportamiento
ii. Motivación
iii. Incentivación
iv. Actitudes y esfuerzos realizados
v. Presión del trabajo sobre el empleado
c. HAY QUE SABER
i. ¿Qué se hace?
ii. ¿Cómo se hace?
iii. ¿Por qué se hace?
iv. ¿Para qué se hace?
v. ¿Quién lo hace?
vi. ¿Cuándo lo hace?
vii. ¿Dónde lo hace?
PUESTOS DE TRABAJO
Aspectos del diseño: Los puestos de trabajo están pensados para el trabajo. Hay que
reconocer que el punto de partida en el proceso de diseño de un puesto de trabajo es
pensar que hay que cumplir un objetivo de producción determinado. El diseñador,
normalmente un ingeniero de producto o cualquier otro directivo de nivel intermedio,
concibe una visión interna del puesto de trabajo y comienza a poner en práctica lo que ha
visto con sus medios de planificación.
El proceso es iterativo: desde un primer intento muy básico, las soluciones se van afinando
cada vez más. Es esencial que el aspecto ergonómico se tenga en cuenta en cada iteración,
a medida que avanza el trabajo.
No debe olvidarse que el diseño ergonómico de los puestos de trabajo está estrechamente
relacionado con la evaluación ergonómica de los mismos. En realidad, la estructura que
hay que seguir se aplica tanto a los puestos que ya existen como a la fase de planificación.
En el proceso de diseño existe la necesidad de una estructura que garantice que se han
tenido en cuenta todos los aspectos relevantes. La forma tradicional de enfrentarse a esto
es elaborando unas listas con una serie de variables que no deben olvidarse. Sin embargo,
las listas generales suelen ser largas y difíciles de utilizar, ya que en una situación
determinada de diseño puede que sólo sea necesaria una parte de dicha lista. Por otro
lado, en una situación práctica de diseño, algunas variables destacan como más
importantes que las demás. Es necesaria una metodología que considere todos estos
factores conjuntamente, como la que se propone en este artículo.
Las recomendaciones para el diseño de un puesto de trabajo deben basarse en una serie
de exigencias. Debe tenerse en cuenta que, en general, no basta con ajustarse a los
valores umbral para las variables individuales. Un propósito combinado y aceptado de
productividad y mantenimiento de la salud hace necesario ir más allá que en el diseño
tradicional. La cuestión de las molestias musculosqueléticas, en particular, es un aspecto
fundamental en muchas de las situaciones de la industria, aunque este tipo de problemas
no esté limitado en absoluto al entorno industrial.
Proceso de diseño de un puesto de trabajo
Fases del proceso.
En los procesos de diseño y ejecución de un puesto de trabajo siempre existe una
necesidad inicial de informar a los usuarios y organizar el proyecto de forma que éstos
tengan una participación plena, para que el resultado final sea aceptado por todos. El
tratamiento de este objetivo no está dentro del ámbito de este artículo, que se centra en
el problema de llegar a la solución idónea para el diseño físico del puesto de trabajo; sin
embargo, el proceso de diseño permite la integración de dicho objetivo. En ese proceso
siempre habrá que tener en cuenta las fases siguientes:
1. Recabar las peticiones del usuario
2. establecer las prioridades de estas peticiones
3. transferir las peticiones a (a) especificaciones técnicas y (b) especificaciones del usuario
4. desarrollar de forma iterativa el diseño físico del puesto de trabajo
5. materializar el proyecto
6. período de pruebas de la producción.
7. producción plena
8. evaluar e identificar los problemas de descanso
En el estudio nos centramos en las primeras cinco fases.
Muchas veces, sólo se tiene en cuenta un subconjunto de estas fases para diseñar un
puesto de trabajo. Esto se debe a varios motivos. Si el puesto de trabajo tiene un diseño
estándar, como sucede en algunas situaciones de trabajo con PVD (pantalla de
visualización de datos), algunos de estos pasos pueden suprimirse.
Sin embargo, en la mayoría de los casos, la exclusión de algunos de los pasos de la lista da
como resultado un puesto de calidad inferior a la que se consideraría aceptable. Este
puede ser el caso cuando las limitaciones económicas o de tiempo son demasiado
importantes, o cuando existe negligencia debido a la falta de conocimiento o previsión en
los niveles directivos.
Obtención de las peticiones de los usuarios.
Es fundamental identificar al usuario de un puesto de trabajo como miembro de una
organización de producción que puede contribuir al diseño con sus opiniones cualificadas. Los
usuarios pueden incluir, por ejemplo, trabajadores, supervisores, encargados de la
planificación de la producción e ingenieros de producción, además del encargado de
seguridad. La experiencia demuestra que todos estos trabajadores tienen un conocimiento
personal que debe aprovecharse para el proceso.
La obtención de las peticiones del usuario deberá cumplir una serie de requisitos:
1. Apertura. No deberá aplicarse ningún filtro en la fase inicial del proceso. Todos los
puntos de vista deberán tenerse en cuenta sin criticarse.
2. No discriminación. Las opiniones de cualquier categoría deberán tratarse de forma
equitativa en esta fase del proceso. Deberá otorgarse una consideración especial al
hecho de que algunas personas pueden estar más dispuestas a participar que otras y
existe el riesgo de que no dejen participar a los demás.
3. Desarrollo a través del diálogo. Debe existir una oportunidad para ajustar y desarrollar
las peticiones mediante un diálogo entre los participantes de distintas procedencias. La
asignación de prioridades deberá formar parte del proceso.
4. Versatilidad. El proceso de recabar las peticiones de los usuarios deberá resultar razonable
desde el punto de vista económico y no debe exigir la participación de especialistas o un
consumo excesivo de tiempo de los participantes.
Establecimiento de prioridades en las peticiones
En relación con el proceso de especificación, es fundamental que los distintos tipos de
peticiones se consideren de acuerdo a su importancia. De no ser así, todos los aspectos
tendrán que considerarse en paralelo, lo que puede complicar el diseño y hacer que la
situación sea difícil de controlar. Por ello, las listas de comprobación que hay que elaborar
pueden resultar difíciles de manejar en determinadas situaciones.
Es difícil trazar un esquema de prioridades que sirva para cualquier tipo de puesto de trabajo,
pero si se considera que la manipulación manual de los materiales, herramientas o
productos es un aspecto esencial del trabajo que se va a realizar.
Diseño ergonómico de puestos de trabajo
Los esposos Gilbreth, introdujeron el diseño del trabajo manual a través del estudio de
movimientos, en lo que se conoce como Therbligs, y los veintiún principios de economía de
movimientos. Los principios se clasifican en tres grupos básicos:
Estructura del músculo, fisiología muscular y organización de la fibra muscular.
• Uso del cuerpo humano
• Arreglo y condiciones del lugar de trabajo
• Diseño de herramientas y equipo
Algo muy importante es que los principios se basan en factores anatómicos, biomecánicos y
fisiológicos del cuerpo humano. Éstos constituyen la base científica de la ergonomía y el diseño
del trabajo. Los principios tradicionales de economía de movimientos se han ampliado y ahora
se le conoce como principios y guía para el diseño del trabajo:
• Diseño del trabajo manual
• Diseño de estaciones de trabajo, herramientas y equipo
• Diseño del ambiente de trabajo
• Diseño del trabajo congnitivo
Puntos claves del Entrono
• Proporcionar iluminación tanto general como para la tarea, evitar reflejos.
• Controlar el ruido en su fuente ruido en su fuente.
• Controlar la tención por calor con pantallas anti radiación y ventilación.
• Proporcionar movimiento general de aire y ventilación local en a reas calientes.
• Amortiguar mangos de herramientas y asientos para reducir la vibración.
• Evitar la exposición a la radiación.
• Usar turnos rápidos con rotación hacia adelante si no se pueden evitar los turnos.
• Promover limpieza y orden y la seguridad general.
• Patrocinar un programa de ergonomía OSHA bien formulado
Diseño del trabajo manual
Sistema Óseomuscular
El cuerpo humano es capaz de producir movimientos debido a un sistema complejo de
músculos y huesos, llamado sistema óseomuscular.
Existen tres tipos de músculos en el cuerpo humano: músculos óseos o estriados, adheridos al
hueso; músculo cardíaco, que se encuentra en el corazón, y músculo suave, como el de los
órganos internos y las paredes de los vasos capilares.
Es necesario conocer la conformación del sistema oseomúscular para adentrarnos en el
análisis del trabajo manual y desarrollar aplicaciones que permitan reducir los riesgos
ergonómicos presentes en los puestos de trabajo.
Logro de la máxima fuerza muscular en el rango medio de movimiento
La propiedad del músculo que permite su utilización con una disminución considerable de la
fuerza del músculo se conoce como relación fuerza-longitud. Una tarea que requiera una
fuerza considerable debe realizarse en una posición óptima. Por ejemplo, la posición neutral o
recta proporciona el agarre más fuerte para los movimientos de la muñeca. En la flexión del
codo, la mejor posición sería con el codo doblado a un poco más de 90°. En la flexión de las
plantas (como al oprimir un pedal), otra vez la posición óptima es a un poco más de 90°.
Logro de la máxima fuerza muscular con movimientos lentos
La fuerza es suficiente sólo para mover la masa de un segmento del cuerpo. Esta propiedad se
conoce como relación fuerza-velocidad y es en especial importante cuando se trata de trabajo
manual pesado.
Uso del momento para ayudar al trabajador siempre que sea posible
Las estaciones de trabajo deben permitir que los operarios dejen la pieza en el área de entrega
mientras sus manos están en movimiento para tomar otra componente o herramienta e iniciar
un nuevo ciclo.
Diseñar tareas para optimizar la capacidad de la fuerza humana
La capacidad de la fuerza humana depende de tres factores importantes:
• el tipo de fuerza
• el músculo o coyuntura de movimiento que se utiliza
• la postura
Existen tres tipos de esfuerzo muscular, definidos primordialmente por la manera en que se
miden. Los esfuerzos musculares que redundan en movimientos del cuerpo son el resultado de
una fuerza dinámica. En el caso en que el movimiento del cuerpo está restringido se obtiene
una fuerza isométrica o estática. Se ha definido un tercer tipo de capacidad de fuerza
muscular, la psicofísica, para situaciones en las que se requiere una demanda de fuerza
durante un tiempo prolongado.
Uso de músculos grandes para tareas que requieren fuerza
La fuerza en los músculos es directamente proporcional al tamaño del músculo, según lo
define el área de la sección transversal (87 psi (60N/cm2
) tanto para hombres como para
mujeres.). Por ejemplo, en levantamientos pesados deben usarse los músculos de piernas y
tronco, y no músculos más débiles.
Permanecer 15% abajo de la máxima fuerza voluntaria
La fatiga muscular es un criterio muy importante, pero muy poco usado en el diseño adecuado
de tareas para el operario humano. El cuerpo humano y el tejido muscular se apoyan en dos
tipos primordiales de fuentes de energía, aeróbica y anaeróbica.
Como el metabolismo anaeróbico puede suministrar energía sólo durante un período corto, el
oxígeno que llega a las fibras musculares vía el flujo de sangre periférica, se vuelve crítico para
determinar cuánto durarán las contracciones del músculo. Por eso toda actividad que requiera
el uso de la fuerza debe estimarse con un 15% debajo de la fuerza máxima, con el fin de no
fatigar totalmente los tejidos musculares y agotar al operario, esta relación se puede modelar
por:
T = 1.2/(f - 0.15)0.618
- 1.21
• T = tiempo de resistencia (min)
• f = fuerza requerida, expresada como fracción de la fuerza isométrica máxima
Por ejemplo, un trabajador será capaz de resistir un nivel de fuerza de 50% de la máxima
fuerza por sólo alrededor de un minuto:
T = 1.2/(0.5 - 0.15)0.618
- 1.21 = 1.09min
Uso de ciclos de trabajo-reposo intermitentes, frecuentes y cortos
Ya sea que se realicen contracciones estáticas repetidas (como sostener una carga con codo
flexionado) o una serie de elementos de trabajo dinámicos (como mover una palanca con
brazos o piernas), ha de asignarse trabajo y recuperación en ciclos cortos y frecuentes (Micro
Pausas Activas). Esto se debe, en primer lugar, a un periodo rápido de recuperación inicial, que
después tiende a nivelarse. Así, la mayor parte del beneficio se obtiene en un periodo
relativamente corto.
• Pausas Activas
Un programa de realización de Pausas Activas dentro del horario laboral del trabajador
permite mejorar las capacidades motoras, aumenta la velocidad, la coordinación y sobre todo
la capacidad aeróbica. Tiene como objetivos:
• Activación del sistema respiratorio y cardiovascular
• Optimización del abastecimiento de energía y de oxígeno
• Preparación del sistema neuromuscular, del aparato locomotor pasivo y activo
• Activación de los sistemas psicovegetativos para el rendimiento
Las pausas activas permiten:
• Mejorar la capacidad de rendimiento
• Evita, reduce o elimina los desequilibrios musculares
• Mejora la postura corporal
• Descarga las articulaciones y las preserva de molestias
Si el trabajador llega a la fatiga muscular completa (o de todo el cuerpo), la recuperación
completa necesitará un tiempo más largo, quizá varias horas.
Diseño de tareas para que la mayoría de los trabajadores puedan realizarlas
Para un grupo dado de músculos, existe un intervalo considerable de fuerza en la población
adulta, sana y normal, donde el más fuerte es de cinco a ocho veces más fuerte que el más
débil. La diferencia es mayor para la fuerza de las extremidades superiores y menor en las
inferiores. Sin embargo, la causa primordial de este efecto es el tamaño del cuerpo(es decir, la
masa muscular total) y no sólo el sexo; la mujer promedio es considerablemente más pequeña
y ligera que el hombre promedio. Todavía más, con la amplia distribución para la fuerza de un
músculo dado, existen numerosas mujeres más fuertes que muchos hombres. En términos de
edad, la fuerza muscular parece tener un pico alrededor de los 25 años y después decrece
linealmente de 20% a 25% para los 60 años. La disminución de la fuerza se debe a la reducción
de masa muscular y la pérdida de fibras musculares.4
Uso de poca fuerza para movimientos precisos o control motriz fino
Las contracciones de los músculos se inician por una inervación neuronal desde el cerebro y
columna vertebral, que juntos forman el sistema nervioso central. La actividad eléctrica de los
músculos, llamada electromiograma (EMG), es una medida útil de la actividad muscular local.
Una neurona motora o célula nerviosa típica que llega al músculo desde el sistema nervioso
central puede tener conexión con varios cientos de fibras musculares. La tasa de innervación
del número de fibras por neurona va de menos de 10 en los músculos pequeños del ojo a más
de 1000 en los músculos grandes y puede variar de manera considerable aun dentro de los
mismos músculos. Este arreglo funcional se llama unidad motora y tiene implicaciones
importantes en el control del movimiento.
No deben intentarse movimientos precisos o de control fino justo después del trabajo
pesado
Levantar contenedores con partes pesadas requiere seleccionar las unidades motoras
pequeñas, al igual que las grandes para generar las fuerzas musculares necesarias. Durante el
levantamiento y reabastecimiento, algunas unidades motoras se fatigan y se seleccionan otras
para compensar. Cuando el operario termina de reabastecer los contenedores y regresa al
trabajo preciso de ensamble, algunas unidades motoras, que incluyen las de precisión
pequeña, no están disponibles. Es decir, el utilizar músculos grandes en primera instancia para
realizar tareas pesadas en la estación de trabajo ocasionará que cuando se vaya a hacer uso de
los movimientos de control fino para ejecutar tareas de precisión, la respuesta muscular no
será la correcta por qué ya existe una fatiga previa mayor.
Inicio y terminación de movimientos con ambas manos al mismo tiempo
Cuando la mano derecha trabaja en su área normal a la derecha del cuerpo y la izquierda en la
suya, a la izquierda del cuerpo, el sentimiento de balance tiende a inducir un ritmo en el
desempeño del operario, que lo lleva a la máxima productividad. La mano izquierda en
personas derechas puede ser tan efectiva como la derecha y debe usarse. Las dos manos no
deben quedar ociosas, excepto durante los periodos de descanso.
• Las pantallas han de estar colocadas perpendiculares a ventanas y en general, a todas las fuentes de luz
presentes en el puesto de trabajo.
• El borde superior de la carcasa del monitor debe quedar a la altura de la mitad de tus ojos o algo por debajo.
Esta altura debes encontrarla después de haberte sentado correctamente.
Movimientos simétricos y simultáneos de ambas manos desde y hacia el centro del cuerpo
Es natural que ambas manos se muevan en patrones simétricos. Las desviaciones de la simetría
es una estación de trabajo a dos manos conducen a movimientos incómodos del operario.
Muchas personas están familiarizadas con la dificultad de dar pequeños golpes al estómago
con la mano izquierda y sobar la parte superior de la cabeza con la derecha. Otro experimento
que ilustra la dificultad de realizar operaciones no simétricas es intentar dibujar un círculo con
la mano izquierda y un cuadrado con la derecha.
Uso del ritmo natural del cuerpo
Los reflejos de la espina que excitan o inhiben músculos, también llevan a ritmos naturales en
el movimiento de los segmentos del cuerpo que se pueden comparar con los sistemas de
masa-resorte-amortiguador de segundo orden, donde los segmentos del cuerpo proporcionan
la masa y el músculo tiene resistencia y amortiguamiento internos.
La frecuencia natural es esencial para el desempeño suave y automático de una tarea, según
estudios una variedad de tareas manuales muy comunes y sugirió tiempos de trabajo óptimos,
de la siguiente manera:
• Limado de metal 60 - 78 pasadas por minuto
• Cortes 60 pasadas por minuto
• Palanca con la mano 35 revoluciones por minuto
Pantalla: situada, al igual que el teclado, frente a ti, a una distancia
Recomendada de los ojos de 50-55 cm y perpendicular a las entradas de luz
• Palanca con la pierna 60 - 72 revoluciones por minuto
• Palear 14 - 17 paleadas por minuto
La pantalla se ha de colocar de forma que las áreas de trabajo que hayan de ser visualizadas
de manera continua tengan un "ángulo de la línea de visión" comprendido entre la Horizontal
trazada desde los ojos a la parte superior del monitor y 60° por debajo de la misma.
No obstante, la zona preferida por los usuarios se sitúa entre la línea de visión horizontal
(ángulo de 0°) y un ángulo de 30°.