1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
LEGO® NXT 9797
TALLER No 6
TEMA:
Control y automatización de procesos (Robótica). Montaje de modelos, lenguaje de
programación iconográfico, robots, tipos de robots, sensores, elementos de programación,
desarrollo de proyectos.
OBJETIVO:
Sensibilizar e integrar el grupo de docentes en torno al material a trabajar.
2. Reconocer los componentes principales del kit y el manejo del Software.
RECURSOS:
Tecnológicos: Kit Robótica NXT – 9797
Documentos: Material impreso (manuales de docente y guías de construcción).
Introducción Robótica NXT.
Organización de grupos a partir de los roles que asumirá cada integrante del grupo
(constructor, almacenista, relator y moderador).
CONECTAR: Realice una exposición de los elementos electrónicos presentes en el
Kit: NXT, sensores, motores y cableado; exponga el menú del NXT, las funciones y
su manejo.
Pida a sus estudiantes realizar una ficha técnica de cada uno de los sensores: luz,
ultrasónico, sonido, rotación y contacto así:
Enfatice acerca del cuidado a tener con las diferentes piezas. Se explorarán las
diferentes actividades propuestas para el trabajo con el Kit, teniendo en cuenta los
3. modelos propuestos y las situaciones problema que se pueden plantear para
introducir a los estudiantes en la construcción.
Construir: Reconocimiento y organización del material a partir del inventario.
Realización de la primera construcción. “Robot explorador”, identificación de los
componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos presentes en el Kit.
Comprender: Identificación de los principales conceptos que se trabajarán con la
actividad: programación en bloque, diseño y construcción de estructuras móviles,
programación, secuencia de pasos lógicos, manejo de la información,
experimentación, trabajo en equipo y colaboración.
Continuar e innovar: Se trabajará con los docentes para plantear diversas
situaciones problema para introducir a los estudiantes en las actividades
propuestas. Se realizan modificaciones al Robot inicial y se realizan pruebas
programando en el bloque.
Por favor elabore un video de la experiencia y compártalo en
el foro evidencias.
Trabajo con el Kit Robótica NXT. II
Organización de grupos a partir de los roles que asumirá cada integrante del grupo
(constructor, almacenista, relator y moderador).
CONECTAR: se realizará una exploración de las actividades propuestas para el
trabajo con el Kit, teniendo en cuenta los diferentes modelos propuestos y las
situaciones problema que se pueden plantear para introducir a los estudiantes en la
construcción.
CONSTRUIR: Realización de la construcción siguiendo las instrucciones de la guía.
“Robot explorador con la aplicación de diferentes sensores”, reconocimiento de los
componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos presentes en el Kit. Se realizará
la construcción intercambiando los diferentes sensores, haciendo pruebas con ellos
y programando en el bloque.
COMPRENDER: Identificación de los principales conceptos que se trabajarán con
la actividad: sensores, uso y aplicación, programación en bloque, diseño y
construcción de estructuras, control de movimiento, automatización,
experimentación, manejo de la información, presentación de hallazgos y
conclusiones, trabajo en equipo, colaboración y alcance de objetivos comunes.
4. CONTINUAR E INNOVAR: Se propondrá una nueva situación problema para hacer
modificaciones al robot, se realizará una lluvia de ideas donde se plantearán
estrategias para el trabajo del material en el salón de clase, la conformación de los
grupos y la construcción de retos. Los docentes realizarán una breve exposición de
las conclusiones a las que llegaron y se aclararán las dudas que puedan surgir.
Por favor elabore un video de la experiencia y compártalo en
el foro evidencias.
INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
Reconocimiento del entorno del software y de las principales herramientas para la
programación. Manejo de la interfaz: Robot Educator, Mi Portal, barra de herramientas, zona
de trabajo, ventana de ayuda, mapa de la zona de trabajo, paleta de programación, panel
de configuración, controlador y ventana del NXT.
Explique la función de cada ícono de programación: Bloque desplazar, Bloque guardar/leer,
Bloque esperar, Bloque bucle, Bloque sonido, Bloque visualizar, Bloque conmutación,
Bloques comunes, Bloques de acción, Bloques sensores, Bloques de flujo, Bloques de datos,
Bloques avanzados, Bloques personalizados y Bloque de descargas en la Web. Finalmente
se trabajará el panel de configuración y el controlador.
5. CONECTAR: Distribuya entre sus estudiantes las actividades del robot educador, y
propóngales analizar cada reto propuesto y que lo expongan a sus compañeros, es buena
metodología para la comprensión de la programación en NXT
CONSTRUIR: se realizará la construcción propuesta usando el Software y la herramienta
Robot Educator, utilizando los sensores, se realizará la programación correspondiente y se
realizarán diferentes pruebas sobre el tema.
COMPRENDER: luego de la exploración los docentes identificarán los diferentes conceptos
que se trabajan con el material: programación, secuencia de pasos lógicos, uso y aplicación
de los sensores, manejo del software, uso y manejo de la información, diseño y construcción
de estructuras, control de movimiento, simulación, experimentación, investigación, trabajo
en equipo, colaboración, alcance de objetivos comunes.
CONTINUAR E INNOVAR: Proponga modificaciones a los retos con nuevas condiciones
para que se realice una innovación. Se construirá la situación problema para presentarla a
los estudiantes, haciendo un enlace con el contexto de la Institución y los contenidos de
otras áreas. Se diseña una guía para el trabajo con el material en el aula de clase.
Comparta un video de la experiencia más significativa y
compártalo en el foro evidencias.