El documento describe el sistema diferencial de dirección de una máquina tipo orugas. El sistema utiliza un motor hidráulico de dirección y un conjunto de engranajes cónicos y planetarios para variar la velocidad de las orugas izquierda y derecha independientemente, permitiendo giros a la izquierda o derecha. La dirección del giro del motor de dirección controla la velocidad relativa de las orugas, haciendo girar la máquina en esa dirección.

1. SISTEMA DIFERENCIAL
DE DIRECCIÓN DE
EQUIPO TIPO ORUGAS

2. Como es que las acciones del operador sobre
los controles de dirección efectúan la
conducción de la máquina.
 Sólo hay un control para girar la máquina. La manija es
empujada hacia adelante para girar a la izquierda y se la jala
hacia atrás para voltear a la derecha cuando la máquina está
yendo hacia adelante.

3. 9 15 14 1
Flujo de potencia con la
2 máquina moviéndose hacia
adelante o hacia atrás.
5 6
8
4
11 12
13
7
• Con el piñón de dirección y el engranaje cónico (4) en la posición de hold, la
potencia proveniente de la transmisión va a través del piñón (1) hacia el engranaje
cónico (2).
• El engranaje cónico (2) envía potencia a través del eje del engranaje cónico y los
carriers (11) y (12) hacia el satélite (14) y el engranaje solar (13). La potencia fluye en
dos direcciones.
• La potencia va a través de los engranajes planetarios hacia el satélite (14) y el resto
de la potencia va a través de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar.
• El satélite (14) envía potencia a través del carrier (15) hacia el eje externo del lado
izquierdo (9).
• El engranaje solar (13) envía su potencia a través del semieje central (10) hacia el
engranaje solar (7). El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, el
carrier (6) y el satélite estacionario (5) multiplican la potencia y la envían al eje
externo del lado derecho (8).

4.  Con la transmisión en neutro y el motor de la dirección hidráulica operado, la
potencia proveniente del motor de la dirección va a través del piñón de la dirección
(3) hacia el engranaje cónico (4).
 El engranaje cónico (4) envía la potencia a través del satélite (17) y los engranajes
planetarios hacia el carrier (15).
 La potencia que pasa a través del carrier (15) va en dos direcciones. La mitad de la
potencia va a través de los engranajes planetarios hacia el engranaje solar (16) y la
otra mitad de la potencia va hacia el eje externo del lado izquierdo (9).
 El engranaje solar (16) envía la potencia a través del semieje central (10) hacia el
engranaje solar (7).
 El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, carrier (6) y satélite
estacionario (5) multiplican la potencia y la envían al semieje externo (8).
 La potencia que hay en ambos semiejes externos es la misma pero la dirección de
rotación es opuesta, lo que hace que la máquina gire alrededor de su propio centro.
Flujo de potencia con la
transmisión en neutro, el
motor hidráulico de
dirección operado para
hacer que las orugas
giren en direcciones
opuestas.

5. Motor de dirección operado para
girar la máquina a la derecha
o Cuando la máquina se está moviendo hacia adelante el flujo de potencia de la
transmisión es igual al que se describió anteriormente. Para hacer que la
máquina gire, el operador o empujará la palanca de control hacia adelante para
dar un giro a la izquierda o lo jalará hacia atrás para dar un giro a la derecha, ésto
hará que el motor de la dirección gire en sentido anti- horario o en sentido
horario.
o Cuando el motor de dirección gira en el sentido horario esto hará que el
engranaje cónico (17) gire en la misma dirección que el carrier (15) y proveerá
velocidad extra y potencia para el eje externo izquierdo (9). Al mismo tiempo se
aplicará una resistencia a través de los engranajes solares (16) y (7) que harán
que el eje externo derecho disminuya su velocidad en la misma proporción que
el eje izquierdo aumento la suya. Esto significa que el eje externo de la izquierda
(9) estará desplazándose más rápido que el eje externo de la derecha (8) y ésto
hará que la máquina gira a la derecha. Mientras más rápido gire el motor de la
dirección más rápido girará la máquina hacia la derecha.

6.  Cuando el motor de la dirección gira en el sentido anti- horario el engranaje
cónico (17) girará en dirección opuesta al carrier (15) lo cual causará que los
engranajes planetarios trasmitan velocidad extra y potencia a los engranajes
solares(16) y (7). Esto a su vez, hará que el carrier (6) y el eje externo de la
derecha (8) vayan a una velocidad más rápida. Al mismo tiempo se aplicará una
resistencia a través de los engranajes planetarios para hacer que el eje externo
izquierdo (9) disminuya su velocidad en la medida que el de la derecha aumenta
su velocidad y hace que la máquina gire a la izquierda. Mientras más rápido gire
el motor de la dirección más rápido girará la máquina hacia la izquierda.
 La dirección de giro del motor de la dirección controla la cantidad de diferencia
en la velocidad entre los semiejes y la dirección de giro.
 La velocidad del motor de la dirección determina cuan ágilmente girará la
máquina. Mientras más rápido vaya el motor más ágil será el giro.
Motor de dirección operado para
girar la máquina a la izquierda

7. Funcionamiento de la
Dirección por Diferencial